本实用新型公开了一种二自由度机器人关节结构及机器人，两个关节执行器

本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种机身结构，包括：左侧板、右侧板、前侧板，以及位于所述前侧板后方的连接杆；所述左侧板和所述右侧板间隔设置；所述左侧板上开设有多个第一插孔，所述右侧板上开设有多个第二插孔；所述前侧板的左端具有多个分别...

本实用新型涉及机械关节结构技术领域，提供了一种机械腿部结构，包括：架体、第一腿体、第二腿体、连杆，以及设置在所述第二腿体上的轮子；所述第一腿体的一端绕第一轴线转动设置在所述架体上，所述第一腿体的另一端绕第二轴线转动设置在所述第二腿体上；...

本发明涉及机械臂技术领域，提供了一种柔性关节和机械臂，包括：架体、绕预定轴线转动设置在所述架体上的第一转动台、设置在所述架体上并具有输出轴的电机、设置在所述输出轴上的第二转动台，以及扭簧；所述输出轴绕所述预定轴线转动；在所述预定轴线的延...

本发明涉及机械臂技术领域，提供了一种关节传动系统、机械臂及机器人，包括：架体、绕第一轴线转动设置在所述架体上的摆臂、设置在所述架体上并具有输出轴的电机、设置在所述摆臂上并可随所述摆臂绕所述第一轴线转动的第一转动台、设置在所述输出轴上的第...

本实用新型公开了一种高负载少齿差减速机，包括动力输入件、减速组件和动力输出件，所述减速组件包括行星齿轮、轴销、偏心轴套、轴销轴承和外壳，所述行星齿轮装配于所述动力输入件上，所述行星齿轮的外圈与所述外壳的内壁相互啮合，所述轴销轴承设于行星...

本实用新型公开了一种二自由度机器人腿结构，包括：执行器、固定架、摇臂、推杆和万向节，多组摇臂中的每组摇臂分别与多个执行器的每个执行器一一对应设置，每组摇臂包括主动摇臂，所述主动摇臂的一端与相应的执行器的动力输出端面连接；每组推杆包括一级...

本发明公开了一种传动装置及机器人，通过偏心轴驱动偏心轮转动，偏心轮的外齿圈与壳体的内齿圈啮合传动，偏心轮上的固定销把动力传给相贴侧的轴销，该轴销再把动力传递给浮动盘，浮动盘继续把动力传递给相贴侧的轴销，轴销再把动力传递给端盖的连接轴，从...

本实用新型涉及传动设备的技术领域，提供了一种偏置传动结构，包括：壳体、具有第一轴线的转轴、第一偏心轮、第二偏心轮、第一外齿圈、第二外齿圈，以及内齿圈；所述第一偏心轮的直径和所述第二偏心轮的直径相同；所述第一轴线、所述第二轴线，以及所述第...

本实用新型公开了一种高扭矩密度的行星减速电机，包括壳体、设于壳体一端的输出法兰和设于壳体内的行星传动机构、电机定子、电机转子，所述行星传动机构包括若干行星轴、若干行星齿轮、若干太阳轮和行星架，所述行星传动机构还包括若干滚针轴承，每个所述...

本实用新型涉及传动设备技术领域，提供了一种齿轮传动机构，包括：转轴、设置在所述转轴上的第一轮体、第一外齿圈，以及第一内外齿圈；所述第一外齿圈呈环状且外边缘上布设有多个第一齿部；所述第一内外齿圈呈环状，所述第一内外齿圈的内边缘上布设有多个...

本发明涉及机械臂的技术领域，提供了一种传动机构、减速机以及机械臂，包括：壳体、具有第一轴线的输入轴、第一输出端盖、第二输出端盖、第一减转速机构，以及第二减转速机构；所述输入轴绕所述第一轴线转动设置在所述壳体上；所述第一输出端盖上开设有第...

本实用新型公开了一种少齿差减速器及机器人，采用多级传动方式替代轴带动方式，通过偏心轴驱动偏心轮转动，偏心轮的外齿圈与壳体的内齿圈啮合传动，偏心轮上的固定销把动力传给相贴侧的导力组件，该导力组件再把动力传递给浮动盘，浮动盘继续把动力传递给...

本实用新型涉及减速机构技术领域，提供了一种关节电机和减速机，包括：壳体、具有定子和动子的电动机、转轴，设置在所述转轴一端部上的第一磁铁，以及固定连接在所述壳体上的磁编码器；所述定子固定连接在所述壳体上；所述转轴与所述动子传动连接；所述磁...

本实用新型涉及减速机技术领域，提供了一种减速机，包括：壳体、具有动子和定子的电机、转轴、用于降低转速的减转速机构，以及输出端盖；所述定子固定连接在所述壳体上；所述转轴设置在所述动子上，且所述动子和所述转轴分别绕所述转轴的轴线同轴转动；所...

本实用新型公开了一种高减速比径差减速机，包括太阳轮和传动机构，传动机构包括三联齿行星轮组和内齿圈，三联齿行星轮组包括第一层行星齿轮、第二层行星齿轮和第三层行星齿轮，第一层行星齿轮、第二层行星齿轮和第三层行星齿轮的齿数和半径可以灵活调整，...

本发明公开了一种高减速比径差减速机，包括太阳轮和传动机构，传动机构包括三联齿行星轮组和内齿圈，三联齿行星轮组包括第一层行星齿轮、第二层行星齿轮和第三层行星齿轮，第一层行星齿轮、第二层行星齿轮和第三层行星齿轮的齿数和半径可以灵活调整，通过...