本申请公开了一种擦窗机器人喷洒水雾控制方法及装置，其中方法包括步骤：获取当前工作区域的大小信息；根据大小信息，在当前工作区域上建立栅格地图，其中栅格地图包括多个单元格；控制擦窗机器人在当前工作区域内按预设规划路径行驶，并判断擦窗机器人与...

本发明涉及一种清洁机器人及包括其的清洁系统。清洁机器人包括机身、转盘及盒体组件。机身内部设有负压风道。转盘设置在机身的底盘的前侧或后侧。盒体组件设置在机身上，且位于转盘的上方。盒体组件设有储尘腔，盒体组件上还开设有出风口、吸尘口以及集尘...

本申请公开了一种具有自恢复功能的擦窗机及其控制方法，具有自恢复功能的擦窗机，包括：擦窗机本体、主控器、可恢复保险元件以及数据采集元件；可恢复保险元件串联于擦窗机本体的轮子驱动单元与轮子电机之间；数据采集元件分别与主控器以及轮子驱动单元连...

本申请公开了一种擦窗机清洁路径控制方法及装置，应用于安装有陀螺仪的擦窗机，其中方法包括如下步骤：响应于规划路径指令，获取陀螺仪的当前角度，及擦窗机的驱动轮的轮向信息；根据当前角度，从擦窗机内的匹配数据库中获取对应当前角度的方向区域信息，...

本实用新型公开了一种水箱装置、清洁机器人及清洁系统。该水箱装置应用于清洁机器人，其包括储水箱和液位检测件。储水箱用于储存清洁介质；液位检测件设于所述储水箱内，能够与清洁机器人内部的感应件相互作用以反馈储水箱内的液位高度。水箱装置能够自动...

本实用新型公开了一种清洁机器人的行走模组及清洁机器人，该清洁机器人的行走模组包括行走轮组和轮组支架，行走轮组包括机壳和设在机壳内的行走履带组件，轮组支架设置在行走轮组上，且安装在清洁机器人的本体底部，机壳与轮组支架可转动连接。该行走模组...

本申请公开了一种注水系统及基站。其中，注水系统应用于基站本体，包括供水箱、注水组件以及控制器；注水组件设有第一注水水路以及第二注水水路；第一注水水路用于将供水箱内的水输送至清洁机器人的水盒；第二注水水路用于将供水箱内的水输送至基站本体的...

本申请公开了一种储水容器及注水系统。其中，储水容器储水容器安装有旋转开关。旋转开关包括推动件、封盖件以及复位件；封盖件可旋转地安装于储水容器，用于开闭储水容器的注水口；复位件用于提供封盖件复位至关闭注水口状态的作用力；推动件滑动安装于储...

本申请公开了一种集尘装置及基站，涉及智能清洁技术领域。其中，集尘装置连接有消音箱；消音箱内设有消音腔，消音箱上还分别设有连通消音腔的进风结构以及出风结构；在消音腔内进风结构与出风结构之间的区域填设有多孔降噪材料；集尘装置的风机的送风口与...

本申请涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种基站。基站包括基站主体、清洗底座、注水系统和污水回收系统。所述基站主体设有容置槽，所述清洗底座安装于所述容置槽内；所述清洗底座上设有清洗槽；所述清洗槽设有与所述注水系统的出水端连接的进水口；所述清...

本实用新型公开了一种清洁机器人轮组结构及清洁机器人，属于清洁机器人技术领域。清洁机器人轮组结构包括主动轮、从动轮及套设于所述主动轮和所述从动轮上的皮带；所述主动轮和所述从动轮上均设置有凸台，所述皮带上设置与所述凸台配合的凹槽，所述凸台卡...

本实用新型涉及一种尘盒及清洁机器人。尘盒包括：包括盒体、挡片、盖体、提手及联动机构。盒体具有进尘口，挡片可翻转地设于进尘口以打开或关闭进尘口；盖体盖设在盒体上，提手设于盖体的外表面；提手具有第一位置和第二位置，即合拢位置和提握位置；联动...

本实用新型涉及一种防护组件及自移动机器人。防护组件用于保护自移动机器人的环境感测装置，包括：防护罩、第一连接臂及第二连接臂。防护罩包括盖板、裙边以及连接盖板和裙边的侧壁。盖板、裙边及侧壁围成一收容腔；侧壁具有光透过部。第一连接臂包括与裙...

本实用新型公开了一种扫地机器人，属于机器人技术领域，为解决车身过长不利于转弯，掉头而导致传感器的数据丢失，以及在复杂区域内转弯难度较大等问题而设计。扫地机器人包括机器本体、驱动装置和清洁装置，驱动装置设置在机器本体的底部，驱动装置包括至...

本实用新型公开了一种清洁机构及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁机构包括安装件和清洁件，安装件和清洁件中的一个设有多面体，另一个设有与多面体配合的多边孔，多边孔上设有卡持部，卡持部用于将多面体限位在多边孔中多边孔能够限位多面体以使...

本实用新型涉及一种清洁机器人及其远距离充电系统，其系统包括用于电磁转换和发射的发射端以及用于接收发射端发射磁电的接收端，接收端设置在清洁机器人上，发射端与接收端通过电磁波的谐振耦合给清洁机器人充电。该清洁机器人的远距离充电系统通过发射端...

本实用新型公开了一种清洁机器人，其包括机器人主体，以及设于所述机器人主体内的风机，所述风机包括进风口及出风口；所述清洁机器人还包括：风力发电装置，设于所述出风口处，能利用所述出风口排出的气流发电，所述风力发电装置连接至所述清洁机器人的电...

本实用新型公开了一种擦窗机器人，该擦窗机器人包括机壳和吸附组件，机壳的底壁上设有主吸风口和多个副吸风口，多个副吸风口均位于主吸风口的径向外侧，吸附组件设在机壳上，吸附组件的吸附出风口与主吸风口和多个副吸风口分别连通，吸附组件能够在主吸风...

本实用新型公开了一种清洁机器人，其包括机器人主体、水箱、第一导电接触件、第二导电接触件及弹性件。其中，水箱设于机器人主体的底部；第一导电接触件设于机器人主体的底端面；第二导电接触件设于水箱的顶端面，用于与第一导电接触件配合以使水箱通电；...

本实用新型公开了一种集尘站及清洁系统，涉及清洁设备技术领域。该集尘站包括壳体、集尘件、过滤组件和离心风机。壳体限定出容纳腔。集尘件可拆卸地设在容纳腔内，集尘件的一侧与壳体的外侧连通。过滤组件设在容纳腔内，过滤组件与集尘件间隔设置，过滤组...