本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种基于点云匹配的图像优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集待优化的图像对应的点云数据，并根据点云数据，识别图像中姿态变换对应的空间变换信息；根据空间变换信息，采用预设的概率分布优化算法计算图像中...

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种状态估计加速方法、装置、设备及存储介质，用于提高求解无人驾驶场景下目标状态更新计算效率，并降低计算机资源占用率。所述状态估计加速方法包括：根据无人驾驶场景下的预设状态变量观测数据集、预设特征点坐标数...

本发明公开了一种语义地图加载方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：语义地图按指定面积分成多个块状地图，根据每个块状地图生成对应的块状文件；根据目标的第一位置和第一预设范围，获取并加载多个第一块状地图；目标跨域第一块状地图的边界时，根...

本发明公开了一种语义地图分块方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：语义地图按指定面积分成多个块状地图；根据每个块状地图生成对应的块状文件；其中，当语义地图中的语义地图元素位于多个块状地图中时，语义地图元素分别存储在多个块状地图对应的...

本发明涉及地图处理技术领域，公开了一种高精度地图数据包的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法通过将扫描设备采集到的多个路段数据包，按照用于展示地图数据包的图形界面中不同显示区域的配置信息进行渲染，得到道路模型，并将道路模型显示在图形界...

本发明属于远程驾驶技术领域，公开了一种颠簸道路车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆所处的当前道路类型属于颠簸路段时，根据所述车辆的车身角度变化曲线确定自然加速度；在接收到踏板指令时，根据所述踏板指令确定踏板加速度；基于...

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于停放场地的时钟控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当前可移动载体的卫星信号强度低于预设强度阈值时，根据所述停放场地中其他可移动载体的入场时长确定多个目标可移动载体；根据所述目标可移动载体...

本申请涉及点云地图处理技术领域，提供了一种点云处理方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：将基于所获取的待处理点云形成的点云轨迹切分成多个点云轨迹段，以使各点云轨迹段各自在高度方向上的投影不存在层间点云投影重叠；基于所述各点云轨迹段之间...

本申请涉及点云地图技术领域，提供一种点云处理方法、装置、设备和存储介质，包括：获取从原始点云轨迹划分的分布在不同高度的多段点云轨迹；基于在所述多段点云轨迹中所确定的起始段点云轨迹，获取所述多段点云轨迹中与所述起始段点云轨迹在所述高度方向...

本申请涉及高精地图技术领域，提供了一种点云地图评估方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够提高对点云地图的评估效率。该方法包括：确定以待评估点云地图中的载车位置点为中心的评估边界，然后获取待评估点云地图中位于该评估边界内的空间点云形...

本发明实施例公开了一种毫米波雷达与惯性测量单元的检测方法及相关装置，该方法包括：获取车辆在地理环境中行驶时，毫米波雷达检测的位置数据、惯性测量单元检测的第一位姿数据，地理环境中设置有至少一个参照物；在第一位姿数据的坐标系下，搜索表征参照...

本发明实施例提供了一种识别驾驶事件及其训练方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：采集表示驾驶事件的数据、作为驾驶参数，将第一时间段内的驾驶参数划分第一目标参数、第二目标参数，在与车辆的类型匹配的事件识别模型中，查找适于处理第二目标参数...

本发明实施例提供了一种基于转向的横向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：当检测到车辆在弯道转向时，计算弯道的类型及偏差值，以弯道的车道线作为参考，将部分偏差值划分表示紧急转向的第一目标偏差值、表示非紧急转向的第二目标偏差值，以第...

本申请涉及一种点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一帧点云数据中第一对象的第一标注信息，所述第一标注信息包括标注框的尺寸信息和方向信息、所述第一对象的类型和编号；获取待标注的第二帧点云数据中的第二对象；当所述第二...

本申请涉及一种图像的标注方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备通过获取待标注图像中像素的颜色值，然后根据上述颜色值与预设阈值的比较结果，在待标注图像上增加对应的图像辅助层，得到了目标图像；然后，在上述目标图像上增加标注层，并在上述...

本申请涉及一种标注质量监控方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备根据标准标注数据，采用预设的量化算法对标注员的标注任务质量进行量化，并根据量化结果对标注员的标注任务质量进行监控，这样，通过计算机设备自动对标注员标注任务质量的量化，...

本发明涉及一种图像标注方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法可以包括：根据预先训练的奇数个图像标注模型，对同一张待标注图像进行标注，获取对应的奇数个第一标注图像；所述图像标注模型用于对图像中的目标物体进行标注；根据所述奇数个第一标...