本实用新型公开了一种丝筒转载系统，包括：脱筒机构、上丝机构和转向机构；脱筒机构，包括一对第一推料装置，所述第一推料装置间隔且相对设置，以围成一脱料工位，所述脱料工位可容纳一中转车；所述第一推料装置设有滑动设置的第一推板，所述第一推板将中...

本实用新型公开了一种应用于整浆并的传送线，包括第一输送线、多条第二输送线、多个道岔机构、纱架组件和纱架驱动机构，多条所述第二输送线沿所述第一输送线传送方向的一侧排布，多个所述道岔机构设置在所述第一输送线上，每个所述第二输送线通过对应一个...

本实用新型涉及纺织自动化技术，具体基于移动工作站的自动上筒纱装置，包括设置于整经机纱架端部的轨道、可在轨道上行走的移动工作站，以及在整经机纱架与移动工作站之间行走的AGV移动载具；所述移动工作站包括机器人，设置于机器人一侧的备料垛板，设...

本实用新型涉及纺织自动化技术，具体是一种化纤纺丝自动落丝装置，包括RGV小车及设于纺丝车间的地面通道上供RGV小车行走的轨道；RGV小车包括底座、空管上管机构、旋转式落丝对接机构和提升滑轨；空管上管机构设置在底座上，包括纵列式设置于底座...

本实用新型涉及色卡粘贴技术领域，具体为一种全自动贴色卡装置，包括操作台、输送带、上料喷胶组件、贴色卡组件和色卡收集组件，输送带安装在操作台上，贴色卡组件设置于输送带中部一侧，上料喷胶组件和色卡收集组件分别位于输送带的两端。本实用新型的色...

本发明公开了一种叉车式上纱AGV，包括车体，所述车体采用激光导航方式，并具有物理防撞条用于机械防撞，AGV车身带龙门式支架；还包括移动升降龙门架，所述移动升降龙门架安装在车体的一侧，并且其上安装有货叉，用于抓取货物；所述车体上端部还设置...

本发明公开了一种叉车式上纱AGV，包括车体，所述车体采用激光导航方式，并具有物理防撞条用于机械防撞，AGV车身带龙门式支架；还包括移动升降龙门架，所述移动升降龙门架安装在车体的一侧，并且其上安装有货叉，用于抓取货物；所述车体上端部还设置...

本实用新型公开了玻纤纺丝异常检测系统，包括沿玻纤纺丝生产线路依次设置的漏板、涂油器和纺丝机，所述涂油器与纺丝机内分别安装有涂油器停机控制与纺丝机停机控制，所述漏板的上端通过收纳机构连接有检测设备，所述漏板与涂油器之间设有涂油器保护板控制...

本实用新型公开了一种加捻机机器人智能上丝系统，系统包括AGV、磁条、机器人、夹具和相机。所述AGV沿着磁条行进，所述磁条贴在加捻机设备通道上，所述机器人安装在AGV车头上，所述夹具安装在机器人法兰盘上，所述相机安装在夹具上。本实用新型结...

本实用新型公开了一种AGV自动扫地机，涉及扫地车领域，该AGV自动扫地机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部分别固定连接有电气控制柜和方盒，所述方盒的右侧与电气控制柜的左侧固定连接，所述方盒内壁的顶部固定连接有...

本发明公开一种外径抓取带调头抓纱夹具，包括夹纱旋转块、旋转传动臂、旋转驱动电机、气动夹爪、中心延伸对位杆、推纱气缸、推纱板、视觉相机。所述外径抓取带调头抓纱夹具，是一种具有集成三种功能于一体的夹具，分别集成了抓纱、调头和对位推纱此三种功...

本发明公开了一种加捻机机器人智能上丝系统，系统包括AGV、磁条、机器人、夹具和相机。所述AGV沿着磁条行进，所述磁条贴在加捻机设备通道上，所述机器人安装在AGV车头上，所述夹具安装在机器人法兰盘上，所述相机安装在夹具上。本发明结构简单，...

本发明公开了自动分色理管机设计，包括提升机、分色机构、转盘和计数回收机构。所述提升机具有工作效率高，传输稳定等特点；所述分色机构与提升机前后接应传输分色机构，分色原理采用色标传感器识别分色，气缸推动执行分色料管进入相对应通道，这样可实现...

本发明公开一种机器人变距抓纱机械手装置，包括六轴机器人、整体变距滑台和单组XY两轴调整抓纱机械手。所述六轴机器人具有工作范围大，动作灵活等特点；所述整体变距滑台安装在所述六轴机器人的前端手腕上，通过所述整体变距滑台可实现多个抓纱夹具横间...

本实用新型公开了一种高效压纱机，涉及压纱机领域，该高效压纱机，包括压纱机本体、工作台、U形底座、平板车和压纱托盘，所述压纱机本体的底部与工作台的顶部固定连接，所述平板车的顶部与压纱托盘的底部搭接，所述U形底座的顶部固定连接有固定杆，所述...

本实用新型公开了一种移动式纱架下纱装置，涉及下纱装置领域，该移动式纱架下纱装置，包括整体机架和挡板，所述挡板的数量为两个，所述挡板安装在整体机架的背面，所述整体机架内壁的顶部活动连接有纱架，所述纱架位于整体机架的中部，所述整体机架的背面...

本实用新型公开了一种自动纱轴运输小车，涉及运输小车领域，该自动纱轴运输小车，包括运输小车本体、电机和控制箱，所述电机和控制箱均固定连接在运输小车本体的顶部，所述运输小车本体的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有万向轮，所述运输小...

本实用新型公开了一种悬挂式布卷抓取机械手，涉及夹具领域，该悬挂式布卷抓取机械手，包括吊臂，所述吊臂的内部开设有滑轨，所述滑轨的内壁与滑块的表面活动连接，所述滑块的底部固定连接有葫芦吊机，葫芦吊机通过铁链与吊钩的顶部固定连接，吊钩的表面与...

本实用新型公开了上纱机械手，包括它包括双工位架体、90°翻转电机、来料筒纱、变距机械手和导头架，所述导头架安装在双工位架体的一端，所述导头架内安装有筒纱，所述90°翻转电机固定连接在双工位架体上，所述90°翻转电机的输出轴固定连接在导头...

本发明公开一种AGV小车菱形自动挂纱装置，包括AGV车体和所述车体上端的菱形自动挂纱装置。所述AGV车体的导航方式为磁条导航，所述AGV车体的行走路线地面上设有磁条，所述AGV车体底部设有和磁条对应的磁感应器，所述AGV车体上端设有菱形...