本发明提供一种粮食采样系统，包括：无人机和采样机；采样机包括螺旋轮式轮胎、轮毂电机、电机驱动器、控制器、传感器、采样储存装置、电池模组、差速底盘和包覆外壳；无人机获取待采样区域的三维地貌，将信息实时传输给采样机；多个螺旋轮式轮胎分别与轮...

本发明提供了一种粮食采样机机器人控制方法及系统，包括：步骤S1：无人机在待采样区域上空拍摄图像，根据拍摄的图像建立地图；步骤S2：机器人上位机端根据地面站PC指定的目标点在地图中计算起点到目标点的最优轨迹；步骤S3：机器人上位机端根据最...