本技术提出了一种分拣设备，包括传送模组、移动模组、动力模组、轨道和总控模块，移动模组设于传送模组的下方，移动模组与动力模组连接，移动模组活动设于轨道上，动力模组设于轨道内侧，轨道的下方可拆卸连接/固定连接有脚架，脚架立于地面上，用于支撑...

本发明公开了多模态移动分拣机器人的导航方法及分拣系统，涉及机器人导航技术领域，在分拣区域内的光线波动超过预期时，在待分拣物品抵达预定位置前触发图像采集机制；将采集的听觉数据及视觉数据融合后提取多模态特征，依据多模态特征对待分拣物品进行识...

本技术提出了一种供包系统，包括分离模块、窄带分拣模块、若干个供包台以及主控模块，分离模块用于将多个包裹从堆叠状态分离为完全平铺状态；窄带分拣模块包括由多个传送组件阵列排布组成的传送道以及传动架，传送道垂直环于传动架的外圈，且传送道的一端...

本发明提出了一种物流包裹分拣系统的分拣方法，其中物流包裹分拣系统包括用于将包裹上包到对应目标小车上的供包台和用于运输包裹到相应下格格口的主线传输带，所述主线传送带上设有多个用于放置包裹并可控制包括落格的目标小车，所述主线传输带上设有图像...

本发明公开了基于视觉的物品分拣机械臂路径规划方法及系统，涉及机械臂路径规划技术领域，对光源自动控制后采集分拣区域内的图像数据，在其中筛选出目标图像后，将检测的物品区分为障碍物和待分拣品，在分拣区域的实时环境地图上标记，规划获取抓取路径后...

本发明提出了一种分拣落格控制系统及方法，其中该系统包括上位机、设有多个输出端的集成IO控制器、固定于翻板机上用于感应移动小车的总感应器和设于各格口处的分感应器；所述集成IO控制器分别与总感应器以及分感应器相连接以接收各感应器的感应信息；...

本发明提出了一种供包系统及方法，方法包括在主控模块的控制下，通过分离模块将多个包裹从堆叠状态分离为完全平铺状态；通过导入模块将平铺排列的包裹从分离模块的末端传送至窄带分拣模块上；窄带分拣模块在主控模块的控制下，通过数据算法分析计算优选下...

本发明公开了一种用于包裹识别的扫描设备、控制方法及存储介质，扫描设备包括PLC和环线分拣设备；环线分拣设备包括多个依次顺序连接的运输小车，并且多个运输小车在皮带运输装置的带动下移动；环线分拣设备上安装有第一扫描设备，用于对经过扫描区的运...

本发明公开了一种包裹自动分离系统及包裹自动分离方法，包括货品均分区，货品均分区连接有至少两条自动供件线，货品均分区用于将包裹同时输送至多条自动供件线上，自动供件线上依次设置有叠件分离区、并列分离区、居中除双区、摆轮上件区、异常件流水线、...

本发明提出了一种基于物流分拣中分拣错误的报警方法、系统设备及介质，方法包括，通过分拣模块记录每个包裹的下件时间T1和下件格口A1，并将多个数据汇集成信息列表P，以及通过监视模块记录多个包裹的下件时间T2和下件格口A2，通过设定时间阈值H...

本发明提出了一种小型包裹分拣系统，系统包括供包台、轨道模组、分拣格口、总控模块和多个运送装置，供包台表面设有传动带、上方设有扫描模块，运送装置位于轨道模组中，轨道模组包括上升轨道、下降轨道、出车轨道和若干派件轨道，出车轨道设于派件轨道的...

本发明公开了一种包裹运输分拣装置、方法及存储介质，装置包括主控装置、皮带运输装置、包裹识别装置和包裹分拣装置；包裹识别装置、包裹分拣装置、皮带运输装置分别与主控装置电性连接；皮带运输装置，用于运输包裹；包裹识别装置、包裹分拣装置分别设于...

本发明公开了基于快递分拣的纠偏方法及相关设备和介质，应用于快递分拣设备，快递分拣设备包括龙门架以及沿龙门架竖直方向间隔设置的相机支架，相机支架用于固定相机，基于快递分拣的纠偏方法包括：获取目标小车的位置信息，目标小车装载有需要拍照识别的...

本实用新型提供一种分离皮带输送装置，包括支架、用于输送物品的多个传送模块以及用于采集各个所述传送模块上物品的图像的视觉检测装置，多个传送模块均沿着同一输送方向且呈矩阵设置于所述支架上，视觉检测装置设置于所述支架上且位于各所述传送模块的上...

本发明提供一种交叉带主环线驱动装置，包括机架；两并列间隔设置的驱动轮；皮带传动机构；设置于机架上的减速电机以及两从动轴，皮带传动机构通过两从动轴与两驱动轮连接固定，减速电机通过驱动皮带传动机构动作，进而分别带动两驱动轮绕着相反的方向转动...

本发明公开了一种用于包裹运输的包裹距离控制系统，包括主控装置、检测装置以及依次顺序设置的第一匀速运输装置、变速运输装置、扫描运输装置；第一匀速运输装置与变速运输装置之间设有检测装置；扫描运输装置的扫描区域上安装有包裹扫描设备；主控装置，...

本实用新型涉及物流设备技术领域，公开了一种组合上件装置，包括并列设置且与分拣线连接的两个供包台，即组合上件装置包括并列设置的靠近分拣小车来向的第一供包台和远离分拣线小车来向的第二供包台，两个供包台的输送方向相互平行且输送方向与分拣小车来...

本发明公开了一种基于直线交叉带的包裹分拣方法及系统，其包裹分拣方法包括：接收包裹到达起点位置时的包裹到位信号，推算出当前包裹所在的目标分拣小车；单个包裹所在的目标分拣小车的数量为至少一个；接收移动检测信号，更新目标分拣小车与预设工位之间...

本发明公开了一种快递分拣方法、系统、设备及存储介质，该分拣方法应用在包括有相机段和下件段的分拣系统中，所述下件段包括有与下件格口相对应的摆轮分拣装置；分拣方法具体包括：获取所述相机段上传的包裹图像识别获得包裹信息，调取预先建立的下件时间...

本发明公开了一种包裹供件方法、四段式供件系统、设备及存储介质，其包裹供件方法应用在至少包括等件段和上件段的四段式供件系统中，包括：获取包裹在等件段的位置信息，计算出包裹从当前位置移动至上件点的最佳上件时间范围；上件点为等件段出口正对上件...