本申请提供一种机器人动作控制方法和相关系统，方法包括：通过摄像头确定目标汽车零部件的第一属性信息，获取焊接装置的第二属性信息，通过环境传感器获取第一环境参数；根据目标工序参数和目标区域确定目标汽车零部件的第一待焊接区域；根据第一属性信息...

本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种汽车焊接过程柔性控制方法及系统，包括以下步骤：根据汽车工件几何信息，通过分析目标汽车工件上多个焊点的位置，考虑多个机械臂路径交叉和冲突，计算焊接机器人的路径规划，调整机器人的移动轨迹和速度参数，生...

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种汽车焊装生产线视觉检测方法及系统，包括以下步骤：基于汽车焊装生产线视频数据，对原始图像序列进行帧分割，逐帧提取关键视觉信息，利用图像处理技术调整对比度和亮度，生成序列化图像帧。本发明中，通过利用图像...

本发明涉及焊接控制技术领域，具体为一种汽车加工用的智能焊接控制方法及系统，包括以下步骤：在汽车焊接作业区配置摄像头，调整焦距和曝光，捕捉车体结构关键部位的焊接图像，进行噪声消除处理，获取初步汽车焊缝图像集。本发明中，通过边缘增强和色彩校...

本发明公开了一种自适应焊接系统，其包括：焊接机器人，其转向机械臂上安装有换枪盘，用于安装切换伺服焊枪；焊枪切换放置架，分布在焊接机器人的一侧，各所述焊枪切换放置架对应放置不同规格伺服焊枪；动作校调机构，安装在各所述焊枪切换放置架上，所述...

本发明公开了一种自动清洗机，一种机械设备维护装置技术领域，包括竖直的支架，支架上方用于放置弧焊焊枪，支架连接有可滑动的升降座，升降座下方通过伸缩缸与支架底部连接，升降座中连接有清枪组件；本发明中，当充气圈充气膨胀时能够推动上夹块和转动到...

本发明公开了气动齿轮翻转装置，属于焊接翻转技术领域，其包括：吊具骨架；滑动架，滑动设置在吊具骨架的一侧；翻转气缸组件，为左右竖直设置的两个，其中一个翻转气缸组件固定在吊具骨架端部，另一个翻转气缸组件与滑动架固定；抱紧气缸，通过支座固定在...

本技术公开了一种三面伺服翻转台的支撑装置，涉及汽车焊接设备技术领域，包括两组支撑机构和翻转机构；单个支撑机构包含可拆分式连接的支撑座和底座板；翻转机构翻转式装配于两组支撑机构之间，并在任一支撑机构上方安装用于驱动翻转机构的驱动单元；其中...

本发明公开了一种固定螺柱焊接机构，涉及螺柱焊接技术领域，包括焊枪支架，焊枪支架上分别安装有第一气缸导轨和第二气缸导轨，第一气缸导轨上安装焊枪座，焊枪座上安装有自动螺柱焊枪，自动螺柱焊枪包括固定在焊枪座上的固定壳座，固定壳座上安装有枪壳，...

本发明公开了一种弧焊枪自动清洗器一体机，一种机械设备维护装置技术领域，包括竖直的支架，支架上方用于放置弧焊焊枪，支架连接有可滑动的升降座，升降座下方通过伸缩缸与支架底部连接，升降座中连接有清枪组件；本发明中，当充气圈充气膨胀时能够推动上...

本发明公开了一种自适应汽车焊接装备机器人，其包括：焊接机器人，其转向机械臂上安装有换枪盘，用于安装切换伺服焊枪；焊枪切换放置架，分布在焊接机器人的一侧，各所述焊枪切换放置架对应放置不同规格伺服焊枪；动作校调机构，安装在各所述焊枪切换放置...

本申请提供焊接控制方法及相关汽车加工系统和存储介质

本发明公开了汽车焊接装备气动齿轮翻转机构，属于焊接翻转技术领域，其包括：吊具骨架；滑动架，滑动设置在吊具骨架的一侧；翻转气缸组件，为左右竖直设置的两个，其中一个翻转气缸组件固定在吊具骨架端部，另一个翻转气缸组件与滑动架固定；抱紧气缸，通...

本申请提供了一种双连杆初定位用自动压搭扣机构，包括定位块和转动块，定位块包括有第一抱环和第二抱环，第一抱环和第二抱环为两组半圆环的结构块，通过第一抱环和第二抱环来将中部夹紧的固定块，搭扣机构，分别设置在第一抱环和第二抱环的另一侧，包括有...

本发明公开了一种汽车焊接装备顶盖伺服对中台机构，涉及焊接对中技术领域，包括：架体，其上设置有为汽车顶盖提供定位基准的第一基准和第二基准；第一对中组件，其设置于所述架体上，用于将汽车顶盖朝向所述第一基准方向推送；第二对中组件，其设置于所述...

本申请提供包含多车型加工位的汽车加工产线系统，包括：

本实用新型公开了一种汽车零部件焊接用双头螺栓自动拧紧机构，涉及汽车零部件加工技术领域，包括活动板和调节部件；活动板表面固定安装有拧紧件；调节部件装配于拧紧件配套的拧头上；其中，所述调节部件包含调节套和若干抵块，所述调节套螺旋式套设于拧头...

本实用新型公开了一种夹紧牢固的双连杆用自动压搭扣机构，涉及汽车零件加工技术领域，该机构包括：安装板，其前端铰接有摇臂；气缸，安装在安装板的顶部，且气缸的伸缩端与摇臂连接；其中，所述安装板的前端铰接有主连杆，且主连杆的端部连接有压块一，所...

本申请提供汽车焊接机构和相关系统。一种汽车焊接机构，包括：转动控制器、基板、旋转支撑组件、旋转台本体、旋转伺服电机、平台放置架和至少1个焊接机械臂；旋转支撑组件和旋转台本体安装在基板上；平台放置架安装在所述旋转支撑组件上；旋转伺服电机用...

本实用新型公开了一种汽车零部件加工用螺栓拧紧工具，用于螺栓拧紧技术领域，包括拧紧座和拧紧机构；拧紧机构包括拧紧件、连接座、垂直设置在连接座上的第二电动伸缩杆和与第二电动伸缩杆可拆卸固定的夹持组件。本实用新型的一种汽车零部件加工用螺栓拧紧...