本发明属于机器人第七轴技术领域，尤其为一种机器人第七轴地轨结构，包括地轨平台，所述地轨平台的顶部两侧均固定安装有地轨两侧护板，所述地轨两侧护板的内侧活动卡接有移动平台，所述移动平台的顶部一侧固定安装有油泵，所述移动平台的顶部另一侧固定安...

本发明属于焊接变位机技术领域，尤其为一种多轴多功能焊接变位机，包括底板，所述底板的顶部固定安装有转动结构，所述转动结构的内部固定套接有翻转结构，所述翻转结构的外表面两侧螺纹安装有侧臂结构；所述转动结构包括主支撑柱，所述主支撑柱的外表面焊...

本发明公开了一种重载机器人桁架装置，属于机器人桁架技术领域，包括承重墙体、平行安装在承重墙体下方的两组导轨本体，两组导轨本体之间相隔形成机器人移动的轨道，承重墙体的内侧开设有阻尼液储存槽，阻尼液储存槽内填充有阻尼液，空腔和阻尼液储存槽之...

本实用新型涉及一种弹性锁紧装置，其技术方案要点是：包括：壳体、固定板、滑动件、锁紧件、弹性件和用于与驱动机构固定连接的连接板；所述固定板设置在壳体上；所述锁紧件的一端依次穿过连接板、滑动件和弹性件后可拆卸地设置在固定板上，另一端与所述连...

本实用新型涉及一种精密滚轮输送机构，其技术方案要点是：包括：导向架、输送座、第一导轨、第一滚轮组、齿条和驱动组件；所述第一导轨和第一齿条均设置在导向架上；所述第一滚轮组转动设置在输送座上；所述驱动组件设置在输送座上；所述第一滚轮组与导轨...

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，特别是一种工业机器人移动用龙门桁架，包括两个支撑架和设置在支撑架之间的第一齿轮齿条传动机构，两个所述支撑架顶端设置有桁架，所述桁架通过第一齿轮齿条传动机构与两个支撑架滑动连接，所述桁架远离第一齿轮齿条传...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人移动用单臂桁架，包括支撑座，所述的支撑座的两端固定连接有滑动组件，所述的滑动组件的顶端固定连接有移动架结构，所述的移动架结构的一端固定连接有驱动组件，所述的移动架结构的另一端固定连接有驱...

本实用新型涉及平台地轨技术领域，特别是一种拖链外置全密封型移动平台地轨，包括机架主体，所述机架主体的一侧固定连接有防撞板组件，所述防撞板组件靠近机架主体的一侧固定连接有防撞胶，所述机架主体的上方固定连接有导轨，所述导轨的上方滑动连接有滑...

本发明涉及一种筒纱输送装置，其技术方案要点是：包括：导向组件、滑动架、用于驱动所述滑动架在导向组件上滑动的驱动机构、用于放置筒纱的置物箱、及用于驱动所述置物箱升降的升降机构、用于采集所述置物箱的位置的第一采集机构、及用于根据所述第一采集...

本实用新型涉及平台地轨技术领域，特别是一种封闭型防踏移动平台地轨，包括机架，所述机架顶部的两侧军固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述机架通过滑块滑动连接有移动板，所述机架的一侧固定连接有拖链槽板，所述拖链槽板内活动连接有拖链，...

本实用新型涉及平台地轨技术领域，特别是一种全封闭拖链内置的移动平台地轨，包括机架主体，所述机架主体的一侧固定连接有防撞板，所述防撞板靠近机架主体的一侧固定连接有防撞头，所述机架主体的下方固定连接有加强架，所述机架主体的内壁固定连接有支撑...

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨，包括支撑底座，所述的支撑底座的顶端固定连接有支撑导轨，所述的支撑导轨顶部的两端固定连接有限位支撑组件，所述的限位支撑组件的一端固定连接有风琴罩，所述的风琴罩的一端固...

本实用新型公开了一种喷涂机器人的行走轴，包括主体，所述主体的上表面设置有第一滑槽，所述主体上表面的两端均安装有三角固定块，所述三角固定块的一侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端安装有缓冲板，所述主体的上方安装有移动板，所述移动板两侧的上...

本实用新型公开了一种钢材标识机器人的第七轴，包括机器人底座，所述机器人底座的中间设置有主导轨，所述主导轨的底面两侧均设置有固定基板，所述主导轨的内部均匀安装有若干个调节电机，所述调节电机的前端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的上方设置有...

本实用新型公开了一种AGV小车的行走轴，包括安装壳体，所述安装壳体其中一个端角的内侧安装有转向齿轮，所述转向齿轮的内侧安装有传动轴，所述传动轴的底端固定安装有第一电机，所述转向齿轮的一侧安装有连接齿圈，所述连接齿圈的内侧固定安装有连接架...

本实用新型涉及一种半封闭式工业机器人移动平台地轨，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有地轨，所述地轨的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有齿轮杆，所述齿轮杆的一侧设置有滑动杆，所述滑动杆的一侧滑动连接有移动构件，所述移动构...

本实用新型涉及移动平台地轨技术领域，一种防踩踏式工业机器人移动平台地轨，包括脚架，所述脚架的一侧固定连接有地轨架，所述地轨架的一侧固定连接有加强横杆，所述地轨架的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的一侧滑动连接有滑动构件，所述滑动构件包括...

本实用新型公开了一种自动剥离机的第七轴，包括底座，所述底座的两侧均固定安装有侧限位条，所述底座两侧的下端排列有支撑脚，所述底座的上表面对称安装有两个限位顶桩，所述底座内壁的底面固定安装有线路管槽，所述线路管槽的内部活动连接有弯折线路，所...