提供了一种货物派送机器人及其旋转舱门储存舱。用于货物派送机器人的旋转舱门储存舱包括：圆柱形储存舱体，设置有开口，物品经由该开口被放入圆柱形储存舱体内或者从圆柱形储存舱体中取出；以及旋转舱门，固定在圆柱形储存舱体上，能够沿着圆柱形储存舱体...

本申请涉及多雷达组网的动态调整方法和系统。多雷达组网包括一个或多个雷达分组，每个雷达分组包括一个或多个雷达模组，多雷达组网与网关服务器可通信地耦接。该动态调整方法包括针对多雷达组网中的雷达分组，由网关服务器执行以下操作：在多雷达组网分组...

本公开提供了机器人底盘从动轮减震系统、机器人底盘悬挂系统及其安装方法。机器人底盘从动轮减震系统包括：底盘底板，用于承载机器人的主体结构；至少一个从动轮固定板，用于固定机器人的相应的从动轮；以及多组上减震胶和下减震胶，分别设置在每个从动轮...

本申请提供用于提高平面电感间的隔离度的方法和射频装置。用于减小平面电感间的互感的方法包括：提供围绕同一平面内的两个平面电感中的第一平面电感的屏蔽环，以减小两个平面电感之间的互感，其中，第一平面电感能提供的第一磁场力弱于两个平面电感中的第...

本发明提供了一种电压比较器，包括顺次电联接的偏置电路、第一反馈环路、输入级、第二反馈环路和输出级，其中，偏置电路提供稳定的直流偏置电压或电流；第一反馈环路保持输入级的差分电压信号的平衡态；输入级接收差分电压信号，采用NMOS管差分对来对...

本公开提供了语音分离方法和装置以及计算机可读存储介质。一种语音分离方法包括：获得对话场景下的混合语音；将混合语音分解为多个语音信号成分；将多个语音信号成分嵌入到黎曼流形空间中，其中，黎曼流形空间中的每个点表示一个语音信号成分的状态；计算...

本公开提供了调度方法和装置以及计算机可读存储介质。一种调度方法包括：接收来自用户的第一请求，其中，第一请求包括指示用户所询问的问题的数据；向用户发送针对第一请求所分配的第一标识和第二标识，其中，第一标识指示与问题相对应的通用唯一标识符，...

公开了一种用于构建多轮对话大模型系统的方法和装置。该方法包括：构建语义特征提取模型，该语义特征提取模型被配置为提取多个用户输入语句的上下文特征，多个用户输入语句是用户在多轮对话中输入的并且用户在每轮对话中输入多个用户输入语句中的一个或多...

公开了一种多领域语音识别方法和装置。该多领域语音识别方法包括：基于通用领域训练数据集对语音识别模型进行训练，以生成预训练语音识别模型；基于特定领域训练数据集和预训练语音识别模型，生成与预训练语音识别模型相对应的特定领域旁路矩阵；以及基于...

公开了一种语音识别模型训练方法和装置。该语音识别模型训练方法包括：利用语音识别老师基准模型生成多个无标签语音数据片段的基准伪标签，利用语音识别老师对照模型生成多个无标签语音数据片段的对照伪标签，并计算多个无标签语音数据片段中的每个无标签...

公开了一种用于语音识别模型的模型训练方法和装置。该模型训练方法包括：基于第一训练数据集对基于特定领域热词的原始语音识别模型进行预训练，以生成基于特定领域热词的预训练语音识别模型；对与预训练语音识别模型相对应的旁路矩阵参数进行初始化并对预...

本公开提供了人机对话方法和人机对话系统。人机对话方法包括：接收问题；利用意图识别模型得出问题的领域类别；响应于问题的领域类别对应于预设领域类别中的一个或多个领域类别，而分别调用一个或多个领域类别中每个领域类别所对应的本地知识库来针对问题...

提供了一种充电线缆及其电子标签芯片。用在充电线缆中的电子标签芯片，被配置为在充电线缆的两端分别连接有充电设备和被充电设备时经由通信接口与充电设备或被充电设备执行包括以下处理的鉴权过程：从位于充电设备或被充电设备中的通用串行总线‑电力输送...

本公开提供了用于控制多个通用串行总线端口的充电过程的电路和方法。该方法包括：检测多个通用串行总线(USB)端口中的每一者上是否有待充电设备插入或拔出以生成对应的检测信号；基于检测信号生成与多个USB端口中的每一者对应的控制信号；基于控制...

本发明提供了一种有源RC滤波器及其电阻阵列和校准电路。用于有源RC滤波器的校准电路，该有源RC滤波器包括电阻阵列，该校准电路包括比较器、缓冲器、以及数字处理模块，其中：比较器被配置为基于来自有源RC滤波器的两个差分输出端的两个输出差分信...

公开了一种汉语文本纠错方法和装置。根据本发明实施例的汉语文本纠错方法包括：通过对比学习对汉语纠错预训练模型进行训练；通过提示学习对用于汉语纠错预训练模型的提示适配器预训练模型进行训练；以及利用经过训练的汉语纠错预训练模型和经过训练的提示...

提供了一种货物派送机器人及其旋转舱门储存舱。用于货物派送机器人的旋转舱门储存舱包括：圆柱形储存舱体，设置有开口，物品经由该开口被放入圆柱形储存舱体内或者从圆柱形储存舱体中取出；以及旋转舱门，固定在圆柱形储存舱体上，能够沿着圆柱形储存舱体...

本申请涉及对设备进行监管的方法及系统。对设备进行监管的方法包括：获取设备的唯一标识；基于唯一标识生成外观标识、彩盒标识和外箱标识，其中外观标识、彩盒标识和外箱标识分别具有唯一标识的不同的加密变形格式；以及将外观标识、彩盒标识、外箱标识分...

公开了一种人体存在检测装置和方法。根据本发明实施例的人体存在检测装置包括：雷达传感器单元，被配置为发射雷达信号，接收障碍物对雷达信号进行反射产生的反射雷达信号，并基于反射雷达信号生成模拟电子信号；以及信号处理器单元，被配置为通过对模拟电...

公开了一种智能锁及用于其系统菜单操作的语音控制方法和装置。用于智能锁的系统菜单操作的语音控制方法包括：对语音输入指令所对应的音频模拟信号进行模拟‑数字转换，以获取语音输入指令所对应的音频数字信号；对语音输入指令所对应的音频数字信号进行特...