本实用新型公开了一种压杆式着陆无人机起落机构及无人机，包括无人机本体，无人机本体配置有起落架；起落架包括至少3个脚架组件，至少3个脚架组件在无人机本体周向上均匀分布；脚架组件包括下压杆及锁紧夹，下压杆能够上下滑动的布置于无人机本体的下方...

本发明公开了一种建筑检测无人机空鼓面积计算方法及系统，属于无人机应用技术领域；本发明采用标准作业矩形面内上下敲击点位等距离敲击的办法完成整个标准作业矩形面敲击检测(敲击点数不限)，由紧靠的三个空鼓点位实现三角面积确定，然后累加定位标准作...

本实用新型公开了一种无人机及其变向可调错层杠杆探伸机构，包括无人机本体及布置于无人机本体上的探伸臂，还包括平衡组件，探伸臂布置于无人机本体上，平衡组件布置于无人机本体内，平衡组件上布置有无人机本体的电池盒，平衡组件在探伸臂伸缩情形下能够...

本实用新型属于飞行器技术领域，具体公开了一种可垂直起降的变掠翼飞行器。该飞行器包括机身以及设于机身左右两侧的机翼，还包括设于机身或机翼上的可变向螺旋桨，机翼包括固定机翼、收纳机翼和活动机翼，固定机翼的一端与机身固定连接、另一端与活动机翼...

本实用新型公开了一种无人机及其可变向探伸机构，包括无人机本体及布置于无人机本体上的探伸臂，还包括转向组件，探伸臂布置于转向组件上，转向组件可转动的布置于无人机本体上，且转向组件能够带动探伸臂在水平向面上转动。本实用新型的无人机，转向台通...

本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种可固定施工的无人机。该无人机包括飞行机体、上旋转摇摆机构、下旋转摇摆机构、固定探伸机构、施工探伸机构和施工件，所述上旋转摇摆机构设于所述飞行机体顶面的中部并与所述固定探伸机构连接，用以调节所述...

本发明属于飞行器技术领域，具体公开了一种可垂直起降的变掠翼飞行器。该飞行器包括机身以及设于机身左右两侧的机翼，还包括设于机身或机翼上的可变向螺旋桨，机翼包括固定机翼、收纳机翼和活动机翼，固定机翼的一端与机身固定连接、另一端与活动机翼可转...

本实用新型公开了一种无人机及其吸附机构，包括无人机本体及吸附组件，吸附组件包括负压泵及吸盘；至少1根的无人机本体的旋翼的托臂内设置有密闭的气腔，且该托臂上设置有连通气腔的接口部，且负压泵及吸盘均通过通气管连接至接口部，以使得负压泵及吸盘...

本实用新型公开了一种裂纹检测无人机，涉及裂纹检测设备技术领域，解决了高空检测作业的问题，其技术方案要点是：其包括飞行机体、摇摆机构、探伸机构以及搭载在所述探伸机构上的裂纹检测机构，所述摇摆机构用以调节所述探伸机构的角度，所述摇摆机构设于...

本实用新型公开了可调式复合万向变向器及飞行器，包括球形万向节、三段式万向轴和驱动装置；球形万向节由两个能够实现空间相对摆动的部件组成；三段式万向轴安装在球形万向节内，且两端能够分别活动穿出球形万向节上的两个部件，三段式万向轴的两端均能够...

本实用新型公开了一种可调式变向器，包括球形万向节和驱动装置，球形万向节由两个能够实现空间相对摆动的部件铰接组成；驱动装置包括主体座、第一调节机构和第二调节机构，所述主体座安装在任一所述部件上，所述第一调节机构和第二调节机构分别安装在任一...

本实用新型公开了抗干扰性强的旋翼装置及飞行器，包括变向器、动力机构和桨叶机构，动力机构安装在变向器的输出端上且用于提供转动力或活动穿设在变向器内且用于传递转动力；桨叶机构包括转动座、若干桨叶以及强化环，所有所述桨叶沿转动座的周向方向均匀...

本实用新型公开了可调式复合万向节轴心变向装置及飞行器，包括球形万向节、三段式万向轴和驱动装置，球形万向节由两个能够实现空间相对摆动的部件铰接组成；三段式万向轴安装在球形万向节内，且两端能够分别活动穿出所述球形万向节上的两个部件，所述三段...

本实用新型公开了一种复合万向传动结构，包括球形万向节和三段式万向轴，球形万向节由两个能够实现空间相对摆动的部件组成，两个部件能够相对锁止；三段式万向轴安装在球形万向节内，且两端能够分别活动穿出球形万向节上的两个部件，三段式万向轴的两端均...

本发明公开了一种自动化复合万向轴心变向装置及飞行器，包括球形万向节、三段式万向轴、驱动装置和控制系统，球形万向节由两个能够实现空间相对摆动的部件铰接组成；三段式万向轴安装在球形万向节内，且两端能够分别活动穿出所述球形万向节上的两个部件，...

本实用新型公开了一种滑台式机械臂以及安装滑台式机械臂的无人机，属于无人机技术领域，解决了高空检测作业的问题。其技术方案要点是：其包括有基座架、通过牵引结构安装在基座架上的滑台机构，滑台机构能够相对于基座架进行转动；滑台机构包括有滑台基座...

本发明公开了一种滑台式机械臂以及安装滑台式机械臂的无人机，属于无人机技术领域，解决了高空检测作业的问题。其技术方案要点是：其包括有基座架、通过牵引结构安装在基座架上的滑台机构，滑台机构能够相对于基座架进行转动；滑台机构包括有滑台基座、连...