本发明公开了一种高角度分辨率的4D毫米波雷达天线阵列方法，包括：步骤1：根据项目指标要求的角度分辨率得出水平方向和俯仰方向的虚拟阵列口径的最小值；步骤2：根据所述虚拟阵列口径的最小值对发射天线阵列和接收天线阵列进行排布；步骤3：对所述发...

本发明涉及一种基于基础设施参考点的自主代客泊车方法及系统，采用LiDAR传感器为定位、制导和停车机动提供信息，以储存在数字地图中的参考点信息为车辆自主寻找停车位、自主停车提供参考，同时配合特定的算法，突破了现有的自主代客泊车系统在室外停...

本申请公开了一种基于可变阶数曲线的高速匝道车辆控制方法及系统,是基于实际行车工况中，当驾驶员从匝道向左变道进入主路的过程中的车辆形式轨迹，设计出的基于可变阶数曲线的高速匝道车辆控制方法。本申请通过函数算法减少运算时间和提高性能。减少运算...

本发明公开了一种毫米波微带

本发明公开了一种基于模型预测控制的自适应巡航控制算法，包括步骤S1，本车上的传感器实时采集本车速度、本车加速度、前后行驶的两车之间的相对距离以及两车之间的相对速度，并计算得到本车加速度变化率和前车加速度扰动量；步骤S2，根据第一预测数组...

本发明公开了一种道路曲率的估计方法、测量装置和计算机设备，涉及智能汽车领域，针对常见的横向控制算法有预瞄

本发明涉及汽车主动安全技术领域，公开了一种基于城市工况行人横穿马路汽车纵向主动避撞控制方法，其技术方案要点是包括S1：获取车辆与行人的相对运动速度以定义为人车速度、获取车辆与行人的相对位置以定义为人车距离，获取车辆的当前行驶速度以定义为...

本实用新型提供一种ADAS信号模拟测试装置和系统，包括有内部为腔体结构的外壳，所述外壳内侧壁上固定安装有若干信号发生装置、信号采集装置、电源设备和控制器，所述外壳外侧壁安装有上位机和调试设备，所述控制器通过CAN总线分别与信号发生装置、...

本实用新型提供一种HIL测试时固定控制器样件用的基座架，包括有用于避免滑移的基座板，所述基座板顶面垂直固定安装有电机板；所述电机板上开设有若干安装孔，所述电机板的上边缘开设有安装缺口，若干所述安装孔沿安装缺口的缘外侧排列设置，用于安装不...

本实用新型提供一种基于六轮驱动结构的工具台，包括有水平设置第一置物台，所述第一置物台前后两端均固定安装有结构相同的滚轮机构；所述滚轮机构包括有均为V形结构的第一滚轮架和第二滚轮架，所述第一滚轮架的中段与第一置物台固定连接，所述第一滚轮架...

本实用新型提供一种折叠式汽车车道线标定装置，包括支撑架、伸缩架及用于接触实验车体前轮的车轮载板，两个车轮载板间的距离与实验车体前轮间的宽度相对应，车轮载板与伸缩架均水平设置但不处于同一水平面内，车轮载板与伸缩架间通过竖直设置的支撑架相连...

本实用新型涉及雷达测试烧录技术领域，具体涉及雷达PCBA板组及用于雷达PCBA板组的测试烧录一体装置。该雷达PCBA板组，包括电源板与射频板，所述电源板与射频板上均设置有预留部，所述预留部内无电路线，预留部上构造有扫码区；通过在电源板与...

本实用新型提供集成芯片散热处理数控装置，包括集成芯片散热处理数控装置，包括相互正交且构成XYZ直角坐标驱动系的X轴驱动模组、Y轴驱动模组与Z轴驱动模组；载板安装在Y轴驱动模组的移动座I上，所述载板上开设有用于安放PCBA板的安装槽，Z轴...

本发明涉及车载镜头模组领域，尤其涉及一种智能微云台前视车载摄像头，镜头模组通过微云台镜头组件安装在载具上，微云台镜头组件用于降低载具向镜头模组的动能传递，进而减少镜头模组的抖动；相对于现有技术，首次将微云台镜头组件应用于车载的镜头模组上...