本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于分层组网结构的GIS设备击穿信号分析方法及系统，用于提高基于分层组网结构的GIS设备击穿信号分析的准确率。方法包括：对目标GIS设备的电气参数进行实时监测，得到电气参数集；通过卷积神经网络对电气...

本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于三维建模的GIS设备运行故障分析方法及系统，用于提高基于三维建模的GIS设备运行故障分析的准确率。方法包括：对采集的GIS设备运行状态数据、环境数据和历史故障数据进行数据清洗处理，得到清洗数据集...

本申请涉及一种无人机‑机器人联合作业的控制方法、系统、装置、设备、可读存储介质和程序产品。本申请能够提升输电线路维护和检修作业的效率和可靠性。该方法包括：控制无人机将辅助上下线机构投放至目标输电线路上，并在投放完成后控制无人机返回地面；...

本申请涉及一种输电线路八叉树点云地图的构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及地图数据处理技术领域。本申请能够提高八叉树点云地图的资源利用率。该方法包括：获取无人机采集得到的输电线路的点云数据，对点云数据进行...

本申请涉及一种输电线路无人机点云地图构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。通过特征提取模型提取无人机对输电线路采集的各个二维图像中的各个特征点，通过特征匹配模型对特征角点进行图像帧间匹配，基于匹配结果对无人机进行运动位姿识...

本申请涉及带电作业机器人及带电作业系统。带电作业机器人包括卷绳机构、行走机构及等电位机构。卷绳机构包括卷筒组件及往复组件。卷筒组件用于与绝缘绳连接，并绕转动轴线转动以卷收或卷放绝缘绳，使得带电作业机器人能自行完成上线和下线作业。往复组件...

本申请涉及一种无人机图像特征点的匹配方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品，涉及无人机图像技术领域，可提高无人机图像特征点匹配效率。方法包括：获取第一特征点描述信息和第二特征点描述信息，输入到当前的注意力处理层，输出第一特征点描述信息...

本申请涉及一种无人机‑机器人联合作业系统，包括无人机；辅助上下线机构与无人机可分离的连接，辅助上下线机构用于在无人机的携带下投放安装至导线上，辅助上下线机构包括携绳组件，携绳组件用于收纳或释放绝缘绳；以及带电作业机器人包括卷放绳机构，卷...

本发明涉及测试装置技术领域，特别是一种蓄电池容量测试装置及测试方法，其包括检测部件，包括支撑台，设置于所述支撑台上的容量测试仪，设置于所述容量测试仪上的显示屏，设置于所述容量测试仪上的传输线，以及设置于所述传输线上的检测笔；定位部件，包...

本发明涉及缺陷检测技术领域，公开了一种GIS设备的设备缺陷定位方法及系统，用于提高GIS设备的设备缺陷定位的准确率。方法包括：采集预置的GIS设备的原始运行数据，并将原始运行数据转换为融合多源数据；对融合多源数据进行多尺度分解，得到多尺...

本发明涉及缺陷检测技术领域，公开了一种广域声学的GIS设备缺陷可视化检测方法及系统，用于提高广域声学的GIS设备缺陷可视化检测的准确率。方法包括：采集目标GIS设备的声音数据，并对声音数据进行去噪，得到纯净声音数据；对纯净声音数据进行特...

本发明适用于配电网故障检测技术领域，提供了一种基于小电阻接地的故障线路检测方法、系统、设备及介质，方法包括根据采集到的母线零序电压和各个出线零序电流筛选若干初始线路，选基准线路，判断基准线路与若干初始线路中其他所有线路的幅值比是否相同，...

本发明公开了一种配电网灵活接地系统高阻接地故障选线方法，涉及配电网故障检测与保护技术领域。包括：根据在线检测装置采集母线零序电压，若小电阻投入后T时间内，母线零序电压幅值U<subgt;0</subgt;≥U<subg...

本发明涉及无人机运输技术领域，特别是一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其包括无人机本体、位于无人机本体下方且水平设置的第一平台和第二平台、设置于第一平台上的起吊单元、位于第一平台下表面的第一电机、与第一电机连接的夹持单元、设置于第...

本发明涉及电杆基座模具技术领域，特别是一种混凝土电杆基础杯口模具，包括上模具与下模具，所述上模具上设有定位机构；所述定位机构包括设置于所述上模具上的容置部件，设置于所述容置部件上的夹紧部件，设置于所述夹紧部件与上模具之间的定位部件，所述...

本发明公开了一种电厂及大用户计量结算电能智能辨识与统计系统，包括以下步骤：出线侧新增加三块出线关口表获取出线数据；发电机组侧增加四块关口表获取发电机组发电状态；本发明通过研发基于态势感知技术的复杂运行方式下电厂及大用户计量结算电能智能辨...

本发明涉及紧固螺栓机器人技术领域，特别是一种机器人测控系统，其包括无人机装置、机器人控制单元和地面基站测控单元，无人机装置用于运输紧固螺栓机器人，机器人控制单元包括用于监测预设数据的智能平台模块和通信模块；地面基站测控单元包括监控模块，...

本发明涉及传感器监测技术领域，尤其是一种可移动式压力传感器监测装置，包括箱体部件，包括容纳箱，设置于容纳箱上的箱盖，设置于箱盖上的锁扣以及设置于容纳箱内的储能电池；监测部件，包括设置于容纳箱内的机箱本体，设置于机箱本体上的通讯接口、电源...

本发明公开了高压开关机构配件更换技术领域的一种高压开关机构分合闸弹簧可调螺纹拆装装置，动力部件，包括锂电钻、设置于锂电钻输出端的同步组件，以及设置于同步组件下方的保护组件；压紧部件，包括设置于保护组件下方的底座、设置于底座中的双向螺杆，...

本发明涉及SF6设备充气接头技术领域，尤其是一种SF6绝缘电气设备充气接头，包括组合接头机构，其包括主设备连接组件，还包括与所述主设备连接组件连接的连通组件，以及与所述连通组件连接的副设备连接组件，转动限位机构，其包括设置于所述副设备连...