本技术公开了一种仿生动物两足行走装置，包括身体、身体支撑杆、安装底座、齿轮、盖板、足部连接杆、链轮链条、足部、腿部、电机，所述身体下方设置有身体支撑杆，且身体的两侧安装有腿部，同时身体支撑杆底部设置有安装底座，所述安装底座的内部设置有电...

本技术涉及仿生机器人领域，具体公开了一种自复位式仿生机器恐龙尾部骨架，包括：由第一板体和第二板体构成的尾部组件，安装在尾部组件的端部的连接座，安装在连接座内的横向驱动轮组、第一拉绳、纵向驱动轮组和第二拉绳，加强组件以及固定夹块。本技术通...

本技术涉及机器人领域，具体公开了一种联动式脚掌结构及机器恐龙腿部骨架，包括：脚踝座、与脚踝座转动连接的脚掌座、脚掌座的端部设置有脚趾连杆组件、安装在脚踝座与脚趾连杆组件之间并能够驱动脚趾连杆组件弯卷或伸张的驱动臂组件、胯部骨架、第一关节...

本技术涉及仿生机器人领域，具体公开了一种自适应脚掌结构，包括：脚掌座和脚踝座，在脚掌座和脚踝座之间安装有万向节和弹簧，在脚掌座底部安装有脚垫，脚踝座内安装有第一传感器，脚掌座内安装有第二传感器，还公开了一种下肢骨架，该下肢骨架包括上述自...

本技术涉及仿生机器人领域，具体公开了一种多自由度球齿联动关节结构，包括：基座，由横向关节和纵向关节构成的联动关节组，在负载力较大的纵向方向设置有第一拉力组件和第二拉力组件辅助关节结构进行抬升动作，从而能够降低驱动组件的负载，不仅更加节能...

本技术涉及航天仿真模型领域，具体公开了一种模拟卫星运行的轨道模型，包括：带有轨道槽和通过口的导轨，固定安装在导轨上的传动座组件，同步轮，导向轮，驱动电机，同步带，带有第一座板、第二座板、第一齿条和第二齿条的同步座组件。本技术通过导轨和同...

本发明涉及仿生机器人领域，具体公开了一种蠕行仿生机器人，包括：带有导槽和长槽的脊板，连接座以及与其相互连接的环壳，躯干驱动部，连杆组件，与脊板连接的尾壳，以及能够摆动的颈壳和头壳，还公开了一种蠕行仿生机器人行走控制方法。本发明中的蠕行仿...

本实用新型涉及仿生机器人领域，具体公开了一种仿生机器恐龙眼部结构，包括：带有过线通道和连接座的支架，安装在连接座上并能够转动的眼球组件、上眼皮罩和下眼皮罩，驱动眼球转动的眼球驱动组件，驱动上眼皮罩和下眼皮罩进行开闭的眼皮驱动组件，第一拉...

本发明涉及仿生机器人领域，具体公开了一种三自由度关节结构，包括：带有第一球齿轮的主轴，带有第一驱动电机和助力电机的座体，齿轮组，阻尼组件，第一弹簧连接座，第二弹簧连接座，活动架，带有转动环的辅助架组，限位组件，第一转向驱动组和第二转向驱...

本实用新型公开一种喷嘴铣削工装，包括底板、喷嘴定位块、喷嘴压块、顶轴导向块、气缸定位板、气缸和换向阀，所述的喷嘴定位块设于底板表面的中部，喷嘴压块、顶轴导向块和气缸定位板均设置两块，喷嘴压块、顶轴导向块和气缸定位板由内至外依次对称设置在...

本发明公开一种电加热SCR混合器，连接于排气管和催化器之间，排气管设有尿素溶液喷管，所述混合器内设置扰流器，扰流器上设置电加热件，电加热件与设于混合器壳体上的电极连接，电极与外部电源连接。本发明能较好的提高尿素溶液着壁温度，减小尿素溶液...

本实用新型公开了一种用于模仿动物行走的仿生装置，包括支撑板、驱动轴、第一螺纹杆、弹簧和移动轮，所述支撑板上设置有驱动轴，且驱动轴外侧连接有第一连接杆，所述第二小腿杆上设置有第一螺纹杆，所述支撑板下端连接有第二连接杆，所述支撑板下端连接有...

本实用新型公开了一种仿生行走机械动物，包括机械鼠主体、机械鼠头、第一防碰撞感应器、第二轴承和限位槽，所述机械鼠主体上安装有机械鼠头，且机械鼠主体上安装有第一防碰撞感应器，所述机械鼠主体上安装有第一支撑腿，所述第一支撑腿上安装有第一行动箱...

本实用新型公开了一种四足行走式仿生设计装置，包括支撑腿、第三皮带轮和第二传动皮带，所述第二皮带轮的外侧设置有第三皮带轮，且第三皮带轮同样设置在第二旋转轴的外侧，所述第二皮带轮与第一皮带轮以及第三皮带轮与第三皮带轮之间均连接有第二传动皮带...

本实用新型公开了一种可自动平衡调节的仿生动物，包括装置主体、尾翼、支撑翼、收缩槽和滑动槽，所述装置主体上安装有尾翼，且装置主体上安装有支撑翼，所述支撑翼上安装有动力桨，所述装置主体上安装有仿生摄像头，且装置主体上安装有控制中心，所述装置...

本实用新型公开一种颗粒捕捉器载体，捕捉器载体的内部设有若干圆筒形的圆管以及设有由这些圆管外侧围成的若干通道，每一圆管均采用多孔材料制成，每一圆管内部设有孔道，且孔道的截面呈圆形；孔道一端敞开而另一端封孔，相对应地，通道一端封孔而另一端敞...

本实用新型公开一种保健座椅，保健座椅包括椅座，椅座包括底座和用于支撑底座的支脚；扶手，扶手包括左右伸缩机构、前后调节机构、扶手升降机构和扶手本体，前后调节机构包括前后调节电机和支架，支架凸设有连接耳，连接耳连接于前后调节电机转轴的两端，...

本实用新型公开一种机械平衡装置和应用该机械平衡装置的仿生机器人，该机械平衡装置包括基座和设于基座上的平衡组件，平衡组件包括驱动件和平衡转子，该驱动件的相对两侧转动连接基座，平衡转子传动连接于驱动件的输出端。本实用新型的机械平衡装置结构简...

本发明公开一种机械平衡装置和应用该机械平衡装置的仿生机器人，该机械平衡装置包括基座和设于基座上的平衡组件，平衡组件包括驱动件和平衡转子，该驱动件的相对两侧转动连接基座，平衡转子传动连接于驱动件的输出端。本发明的机械平衡装置结构简单，同时...

本发明公开一种保健座椅，保健座椅包括椅座，椅座包括底座和用于支撑底座的支脚；扶手，扶手包括左右伸缩机构、前后调节机构、扶手升降机构和扶手本体，前后调节机构包括前后调节电机和支架，支架凸设有连接耳，连接耳连接于前后调节电机转轴的两端，支架...