本发明提供了一种基于信息探测度函数的地面机器人路径与探测方法，属于机器人技术领域。本方法包括：采集任务场景表征信息；基于所述任务场景表征信息，构建节点信息的探索度函数；求解所述节点信息的探索度函数，得到所有节点的总探测度；以节点探测顺序...

本申请提供一种无人机部署及传输方法、电子设备以及可读存储介质。针对使用多台无人机为分布于一定区域内随机移动的多个机器人提供传输服务的场景。根据上述场景，公开了一种以总传输成功数最大化为目标，以无人机飞行速度、安全间距等为约束的无人机部署...

本申请提供一种无人机智能机场部署方法、设备以及可读存储介质。针对一组给定的可用智能机场，确定每个智能机场在预定区域的位置，以支持无人机进行一维追踪的场景，基于历史数据对追踪对象的行为进行建模与预测，以追踪成功率最大化为目标，建立非线性0...

本发明公开了一种面向重要性随机更新的无人机任务调度与路径规划方法，该方法针对单次飞行有续航时长约束、每个任务的重要性会随机更新的无人机对多个任务点进行服务的场景，利用整数非线性规划和多周期随机非线性0‑1规划建模上述问题。同时本发明还公...

本发明公开了一种基于平均距离覆盖的无人机弧路径规划方法，该方法针对使用有单次飞行能量约束的无人机对多条二维线路进行巡查任务的场景，定义了平均距离覆盖指标，并以总平均距离覆盖最小建立混合整数非线性规划模型。同时本发明还公开了一种针对上述混...

本发明公开了一种基于智能机场的多无人机区域覆盖路径快速规划方法，该方法针对单次飞行有续航时长约束的、使用智能机场进行充电或更换电池的多无人机进行区域覆盖的场景，利用整数线性规划建模使得在满足无人机续航时长约束、全区域覆盖约束下飞行总耗时...

本发明提供物联设备分组、无人机路径规划及机场选址联合优化方法，所述方法包括下列步骤：S101、基于无人机辅助地面物联设备进行信息收集和传递的使用场景，确定智能机场与物联设备的分布情况；S102、将智能机场与物联设备的分布情况进行区域图表...

本公开实施例公开了一种双层路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：首先确定车辆和无人机的任务区域的网格信息；根据所述网格信息，以所述车辆的行驶路径与所述无人机续航时长为约束条件，以所述车辆和所述无人机的任务完成时间最小化为目标函数，建...

本公开实施例公开了一种无人机航路规划方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：首先确定航路网络信息；根据所述航路网络信息，以无人机网络总收益最大化为第一目标函数、以总阻抗最小化为第二目标函数，建立路径规划模型；然后采用鲸鱼优化算法和逐...

本发明公开了一种考虑任务同时性和序贯性的多无人机机场选址与调度方法及设备，该方法包括：获取任务点的分布情况和智能机场备选点的分布情况；将所述任务点的分布情况和所述智能机场备选点的分布情况输入机场选址模型，得到机场选址方案；根据所述机场选...

本发明公开了一种结合能量消耗模型与任务时间窗口的无人机调度方法。该方法包括：根据智能机场与任务点的分布情况，得到原问题图表征，根据所述原问题图表征，使用能量消耗模型，计算无人机单次飞行能耗，根据所述原问题图表征，使用任务时间窗口，计算所...

本发明提供了一种面向异构多无人机集群作业的控制方法和装置，涉及无人机应用的技术领域，包括：根据任务场景模型确定每个周期开始时的无人机状态和每个周期开始时每个任务的随机需求完成状态，以及每个周期结束时每个任务的完成状态，并计算无人机总投入...

本发明提供了一种无人机机场最优充电分配方法

本发明提供一种面向无人机走廊的基站天线设置与上倾角优化方法，所述方法针对使用多个具有上倾天线的蜂窝基站对固定飞行走廊中的无人机提供无线覆盖的场景，利用混合整数非线性规划模型建模上述问题，求解使得基站设置成本

本实用新型公开了一种组合式应急救援车，包括救援车体与车箱，救援车体的顶部固定安装有驱动箱，驱动箱的内壁上通过螺栓安装有液压缸，液压缸的端部焊接有推移架，推移架的一侧固定安装有排物板，排物板的内部通过螺栓安装有电动推杆，电动推杆的底端固定...

本发明公开了一种面向城市管理的无人机智能机场选址和任务分配方法，该方法综合考虑飞行距离约束、信号强弱、能量消耗、需求覆盖等因素，利用两阶段随机0

本实用新型提供一种新型水泵式供排水机器人，包括机器人本体、水泵装置、调节装置、散热装置和保护装置；所述机器人本体上设置有移动装置，所述调节装置设置于所述机器人本体上，所述水泵装置设置于所述调节装置上，所述散热装置和所述保护装置均设置于所...

本发明公开了一种面向时间窗口的多无人机机场选址与随机任务调度方法，该方法针对单次飞行有续航时长约束、可在智能机场自动更换电池、服务任务具有随机性、任务的开始与完成具有时间窗口场景下的无人机路径规划、任务分配以及智能机场选址问题，利用混合...

本发明公开了一种面向多无人机基站的天线角度与飞行路径控制方法，该方法针对灾害发生导致地面基站无法工作而由无人机作为基站提供信号的场景，利用整数非线性规划和随机动态规划求解使得随机用户需求的信号质量总体最优以及成本投入最小的无人机台数、飞...

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种支持边缘计算的多无人机任务分配与路径规划方法，通过智能机场进行充电或更换电池的多无人机对多个任务点进行辅助边缘计算的场景下，进行整数型优化变量和连续实数型优化变量联合优化；利用混合整数非线性规划，在给...