本申请公开了一种能够变换对接方向的转运车及其形成的转运系统，其中，转运车，包括车体框架，所述车体框架的底端设置有脚轮，所述车体框架的顶端设置有传输组件，所述传输组件包括若干个并列设置的转运滚轮；所述传输组件连接旋转驱动件，所述旋转驱动件...

本申请公开了一种AVG转运车，用于实现L架的搬运，包括车体框架以及位于车体框架中的脚轮和夹持组件；所述脚轮位于车体框架的底部；所述夹持组件位于待夹取或者待放置位置的上方；所述夹持组件用于夹持或松开所述L架，所述夹持组件连接升降驱动件，所...

本技术公开了一种具有防滑功能的转运载具，包括底板和侧板形成的L架，所述底板的上表面设置有限位孔，所述限位孔位于底板远离侧板的一端；所述限位孔的内部设置有限位凸起，所述限位凸起连接驱动组件，所述驱动组件能够带动所述限位凸起在所述限位孔内进...

本技术公开了一种批量抓取钻针的夹取装置，包括夹持主体和夹持驱动件，所述夹持主体的内部设置有夹持腔室，所述夹持腔室的底部设置有若干个夹持通孔，所述夹持通孔的位置与待夹取钻针的位置一一对应；所述夹持腔室中设置有弹性体，所述弹性体的外周侧与所...

本发明涉及PCB报告技术领域，尤指一种PCB报告生成方法，包括品质异常报告，品质异常报告的生成包括：建立各类品质异常图像，训练CNN模型识别各种品质异常图像；根据CNN模型识别的结果，建立品质异常识别模板，品质异常识别模板包括VLOOK...

本发明公开了一种活动层板立库及其形成的物料存储方法，活动层板立库包括相对设置的两个支撑柱，所述支撑柱中对称设置有立柱，位于同一水平面的立柱用于承载活动层板的两侧；活动层板上堆叠有物料；控制中心实时更新立柱上活动层板及对应物料的位置和高度...

本发明涉及PCB检测技术领域，尤指一种PCB缺陷分析方法，其包括获取预设取样资料；采用CCD扫描的方式拍摄PCB表面图像；对PCB表面图像进行表面缺陷检测，得到PCB表面缺陷；采用CT扫描的方式拍摄PCB内部图像；对PCB内部图像进行内...

本技术提供的一种药水流量监控装置及药水供给系统，属于PCB生产技术领域，该监控装置包括装配管和安装管，装配管上设有连接头。安装管的轴线与装配管的轴线平行且不共线，安装管上设置有流量计，安装管相对的两端通过连接管与装配管连通。由于安装管的...

本发明公开了一种双层叉臂转运车及其形成的物料入库出库方法，其中双层叉臂转运车包括车架，以及设置在车架前端的高度检测器，高度检测器远离机架的一侧设置有上叉臂和下叉臂，上叉臂和下叉臂分别连接升降驱动件，当转运车用于将物料从存储架中间或下方入...

本发明公开了一种片状物料堆叠存储系统及存储方法，包括：将片状物料堆叠放置在暂存架中，所述暂存架设置第一高度检测器，所述第一高度检测器连接控制中心；所述第一高度检测器用于检测暂存架中片状物料的高度；控制中心在存储架中匹配能够容纳片状物料高...

本发明公开了一种检测物料下垂的转运车及其形成的物料存储方法，转运车包括机架，以及位于机架前端的叉臂，所述机架靠近叉臂的一侧设置有位于叉臂底部的光电传感器，且所述光电传感器位于机架的边缘；当叉臂用于叉取物料的时候，所述光电传感器用于检测物...

本技术提供了一种印制电路板显影液供应系统，回收槽设置于喷淋管下方，用于收集喷淋管喷出的显影液；回收槽经有回收泵连接过滤组件输入端；过滤组件设置于供液槽上方，过滤组件的输出端经带有第一阀门的管路连接供液槽；供液槽内设置有电子比重计，供液槽...

本申请公开了一种L架搬运系统及方法，其中L架搬运系统包括暂存架和AVG转运车，所述AVG转运车包括车体框架以及位于车体框架中的脚轮和夹持组件；所述脚轮对称设置在车体框架的底部两侧；且底部两侧的脚轮分别位于暂存架的两侧，所述夹持组件位于暂...

本技术公开了一种用于堆叠板包装的辅助装置，包括：用于放置堆叠板的底板，所述底板中设置有质量传感器；位于底板侧边的限位板；位于底板中的堆叠板与所述限位板抵接；位于底板侧边且能够滑动的推杆，所述推杆能够推动所述堆叠板沿着平行于限位板的方向滑...

本发明提供的一种药水流量监控装置、药水供给系统及流量监测方法，属于PCB生产技术领域，该监控装置包括装配管和安装管，装配管上设有连接头。安装管的轴线与装配管的轴线平行且不共线，安装管上设置有流量计，安装管相对的两端通过连接管与装配管连通...

本申请公开了一种工件暂存系统及方法，其中，暂存系统包括至少两排暂存架以及能够在暂存架之间移动的转运车；相邻暂存架之间的距离等于转运车的宽度；所述转运车的底部设置有脚轮，所述车体框架的顶端设置有传输组件，所述传输组件连接旋转驱动件，所述旋...

本发明公开了一种抓取装置及其形成的钻针批量涂色装置，包括：抓取组件，包括抓取驱动件和位于同一平面内的第一抓取板和第二抓取板，第一抓取板上设置有若干个第一卡槽，第二抓取板上设置有与第一卡槽一一对应的第二卡槽，抓取驱动件连接第一抓取板和/或...

本技术公开了一种联动常闭式风阀及其形成的烤箱，其中联动常闭式风阀安装在烤箱的抽风罩位置处；包括阀壳，还包括位于阀壳中的开口；位于阀壳内部的阀杆，所述阀杆的一端正对所述开口，且所述阀杆的端部尺寸大于等于开口的尺寸；所述阀杆远离开口的一端连...

本技术公开了一种提高测试速度的双测治具及其形成的耐压测试装置，其中，所述双测治具的正面设置有第一测试针和第二测试针，背面设置有第三测试针和第四测试中，所述第一测试针和第二测试针用于连接第一PCB板背面的焊盘，所述第三测试针和第四测试针用...

本技术公开了一种耐压测试机，包括：上料组件；包括至少两个上料平台，所述上料平台的顶部设置有上料吸盘；测试组件，包括与上料平台一一对应的测试治具；下料组件，包括与测试治具一一对应的下料吸盘，所述下料组件还包括第一放置区和第二放置区。本技术...