本申请涉及机器人智能化应用技术领域，提供一种基于机器人的构图定位装置及其方法，该装置包括数据获取单元、初始位姿估计单元、最终位姿估计单元、地图构建单元、导航方向标识单元、场景关联绑定单元、地图渲染单元和机器人控制中心；数据获取单元、初始...

本申请涉及机器人智能化应用技术领域，提供一种基于机器人的感知导航装置及其方法，该装置包括机器人控制中心、环境感知模块、路径规划模块、数据获取单元、第一路径导航模块和第二路径导航模块；机器人控制中心分别与环境感知模块、路径规划模块、数据获...

本发明公开了一种基于四足机器人的集控系统，包括：ROS客户端节点，四足机器人集中管理模块，四足机器人中控系统，四足机器人本体，AI算法服务器。还提供了一种基于四足机器人的集控方法。通过模块化设计，通过规范化的接口设计，提高系统的兼容性，...

本发明公开了一种基于四足机器人的自主充电方法，该方法包括当四足机器人检测到充电任务时，四足机器人导航至最接近充电桩；通过深度相机对充电桩定位信标实时识别，四足机器人位姿调整至四足机器人充电槽对准充电桩；当四足机器人本体电能量管理系统接收...

本发明公开了一种基于机器人的表计读数识别方法，该方法通过深度学习建立表计读数识别模型，通过机器人实时巡检，自动调用表计读数识别模型，准确识别表计种类，计算表计当前读数；实现多点位、多场景、多类型表计读数识别；减少人工抄表可能的疏漏，有效...

本发明公开了一种基于机器人的环境安全分析方法，包括如下步骤:由机器人对指定区域进行巡视；通过机器人搭载的摄像头采集现场信息；通过机器人搭载的实时图传模块将现场信息通过网络发送给AI分析系统；AI分析系统通过环境安全分析模型进行分析，如发...

本发明公开了一种基于机器人的跑冒滴漏检测方法，通过深度学习建立AI模型，部署跑冒滴漏分析推理服务，通过机器人实时巡检，自动调用跑冒滴漏分析推理服务，实现变电站、发电厂等生产区域的全天候、全自主智能监控；通过机器人多角度全覆盖收集数据，精...

本申请提供一种基于四足机器人的巡检系统及方法。所述基于四足机器人的巡检系统，包括：四足机器人本体，用于执行现场巡检任务，获取巡检信息，上传巡检记录；分析计算模块，用于分析计算巡检结果，得出分析结果；机器人平台模块，用于制定和发出控制指令...

本申请提供一种基于四足机器人的爬梯方法及系统，所述基于四足机器人的爬梯方法及系统，四足机器人包括四足机器人本体、SLAM导航定位模块、视觉标记定位模块和楼梯攀爬模块，四足机器人本体上设有深度相机，楼梯攀爬模块由探索单元、攀爬单元、对齐单...

本发明公开了一种基于四足机器人的建图方法，包括如下步骤：通过四足机器人上设置的传感器获取数据；对获取的数据进行分析和修正，建立栅格地图和点云地图；将建立的栅格地图和点云地图上传至后端服务器，实现地图共享。本申请将多传感器数据进行融合分析...