本实用新型公开了一种鞋部配件，属于穿戴服饰技术领域，包括鞋后支架，所述鞋后支架包括夹持部，所述夹持部呈双手抱合状夹持在鞋子的后侧，与鞋子的后侧型状相适配，所述夹持部背离鞋子的一侧向外延伸形成一加长力臂；柔性元件，所述柔性元件的一端与所述...

本发明公开了基于肌肉储能的无源柔性穿戴服饰及其运动护服，属于穿戴服饰技术领域，包括一软服，以及联结在软服上的腰带部、大腿织带部和足跟部，大腿织带部包括设于大腿肌肉前侧软服上的第一交叉节点，以及设于小腿肌肉后侧软服上的第二交叉节点，两交叉...

本实用新型提出了一种基于魔术贴的组合式理疗仪，包括支撑腰带、弹性连接带以及按摩装置；所述支撑腰带一面设有魔术贴毛面，且背离所述魔术贴毛面的一端还设有魔术贴勾面，所述支撑腰带围成环形并通过魔术贴毛面和所述魔术贴勾面相贴合固定；所述弹性连接...

本实用新型公开了一种基于动能回收的无源柔性穿戴服饰，属于穿戴服饰技术领域，包括一软服，以及联结在软服上的腰带部、大腿织带部和足跟部，所述大腿织带部包括设于大腿肌肉前侧软服上的第一锚定点，以及设于小腿肌肉后侧软服上的第二锚定点，两锚定点之...

本实用新型公开了一种无源助力吊带服，属于穿戴服饰技术领域，包括一裤身，以及联结在裤身上的吊带部、大腿织带部和足跟部，所述大腿织带部包括设于大腿肌肉前侧的上接合点，以及设于小腿肌肉后侧的下接合点，两接合点之间沿腿部的两侧呈线型连接有至少两...

本实用新型公开了一种非拉伸软性穿戴配件，属于穿戴服饰技术领域，包括腰带、大腿织带和小腿

本实用新型公开了一种非拉伸柔性的运动助力裤，属于穿戴服饰技术领域，包括一助力裤主体，以及联结在助力裤主体上的腰带部、大腿织带部和足跟部，大腿织带部包括设于大腿肌肉前侧助力裤主体上的第一交叉节点，以及设于小腿肌肉后侧助力裤主体上的第二交叉...

本发明公开了基于肌肉储能的非拉伸软性外骨骼，属于穿戴服饰技术领域，包括腰带、大腿织带和小腿

本发明公开了一种基于踝关节生物力学模型的外骨骼辅助性能预估方法，该方法通过对踝关节处的“人—外骨骼”耦合系统进行建模，将人体踝关节局部的骨骼结构表征为一个矢状面内的平面两杆机构，将外骨骼辅助力矩表征为一个施加于踝关节旋转铰链上的可变力矩...

本发明公开了一种人机在环调试的踝关节外骨骼PD控制器参数整定方法，可用于在不同的穿戴者和行走工况的条件下整定踝关节外骨骼的PD控制器参数使控制效果达到最优，整定过程通过人机在环的在线调节，无须特定测试环境或设备的介入。该方法过程如下：通...

本发明提出了一种便携式暖宫带，包括硅胶材质的硅胶贴合片、供能装置、发热装置以及安装盒，所述硅胶贴合片上设有所述发热装置，所述安装盒与所述硅胶贴合片相连，所述安装盒和所述硅胶贴合片之间设有所述供能装置；所述发热装置的输入端穿出所述硅胶贴合...

本发明公开了一种基于IMU和自适应振荡器算法的步态周期相位识别方法，利用自适应Hopf振荡器算法从IMU采集的大腿矢状面摆动角识别出人体步行的运行频率，进而识别出当前状态所处的步态周期相位并给外骨骼提供指示，从而使外骨骼能够按预设的控制...

本实用新型公开了一种身心调节眼罩，属于眼罩理疗技术领域，所述眼罩主体上设置有发热模块，以及声音提示模块、灯光引导模块或振动模块。所述发热模块位于遮光部与面料层之间，通过热传递将热量传输到眼部，发热模块包括多个发热部，各个发热部以人体眼部...

本发明提供一种药物雾化装置，涉及雾化给药领域。药物雾化装置包括外壳、储药机构、雾化机构和控制机构；储药机构设于外壳，储药机构包括储存仓和密封膜，储存仓具有出液口，密封膜覆盖出液口；雾化机构包括穿刺件、雾化芯和加热件，穿刺件和雾化芯具有微...

本发明提供一种给药装置，涉及雾化给药领域。给药装置包括外壳、雾化组件、气流组件和电控组件，雾化组件、气流组件和电控组件均设于外壳；雾化组件与电控组件电连接；气流组件与电控组件电连接。雾化组件承接药物后在电控组件的控制下使药物雾化。与此同...

本实用新型提出了一种便携的加热挥发设备，包括内设有加热腔的设备本体，所述设备本体内设有能源储存装置和控制电路板，所述加热腔内设有加热模块，所述能源储存装置与所述加热模块电相连；所述加热模块为柔性薄膜发热片、陶瓷/金属发热片、发热电阻丝、...

本实用新型提出了种新型截止阀，包括阀体、控制阀杆和弹簧，所述阀体上设有蒸汽入口，所述控制阀杆与所述蒸汽入口同轴向的设置并能沿中轴线往复运动，所述控制阀杆一端收容在所述阀体中，一端向上穿出所述阀体，位于所述阀体外的所述控制阀杆上相对设置有...

本实用新型提供一种弹性连接机构及弹性背包，涉及箱包领域。弹性连接机构包括第一连接件、第一弹性组件、限位件、第二弹性组件和第二连接件；所述第一连接件、所述第一弹性组件、所述第二弹性组件和所述第二连接件依次连接，所述限位件与所述第一连接件相...

本发明公开了一种缓解身心疲劳的助眠眼罩，属于眼罩理疗技术领域，包括眼罩主体、电源、驱动控制模块和功能模块，所述驱动控制模块包括芯片处理单元、数据采集单元和控制输出单元，所述驱动控制模块与电源电连接；所述功能模块包括发热模块、制冷模块、声...

本发明公开了一种人体步态分析方法、装置、计算机设备及可读存储介质，涉及体感领域，所述方法包括：计算机设备获取Kinect传感器生成的地面平面方程数据，和获取多个连续时间帧对应的第一人体关节坐标；基于地面平面方程数据，将每个第一人体关节坐...