本发明涉及鞋类生产技术领域，更具体地说，它涉及基于摄像模组成像的鞋帮轨迹生成方法，在鞋帮上事先先建立打磨线，再利用摄像模组识别鞋帮的打磨线，基于打磨线识别的基础上，沿打磨线建立多个磨砂轮的移动轨迹点，并通过调整每一个移动轨迹点的前后位置...

本技术公开一种圆盘裁断双头转印一体机，包括机架本体、安装于所述机架本体上的转盘机构、及安装于所述机架本体并依次围设于所述转盘机构的第一烫标模组、第二烫标模组和冲裁机构；所述第一烫标模组、第二烫标模组和冲裁机构均位于所述转盘机构的上方，第...

本技术公开一种双头圆盘转印机，包括机架本体、安装于所述机架本体上的转盘机构、及安装于所述机架本体并依次围设于所述转盘机构的取料机构、第一烫标模组和第二烫标模组；所述取料机构、第一烫标模组和第二烫标模组均位于所述转盘机构的上方。该双头圆盘...

本技术公开一种转印装置，包括压烫机构、及安装于所述压烫机构上的送标机构和收标机构，及滑设于所述送标机构的定位传感组件，所述送标机构和收标机构设置于所述压烫机构的左右两侧，所述定位传感组件包括滑块、及与所述滑块连接的支架、及安装于所述支架...

本发明涉及鞋帮加工技术领域，更具体地说，它涉及一种鞋帮打磨设备用高精度打磨线提取方法，在通过3D扫描相机对于鞋帮全方位进行扫描摄像，获取鞋帮各个方位的成像照片的基础上，事先在鞋帮打磨区域和非打磨区域之间用颜色进行区域划分，构建打磨线，以...

本技术涉及制鞋技术领域，特别是涉及一种鞋楦固定装置，包括移动机构和夹持机构，所述移动机构包括直线模组；所述夹持机构包括设于所述直线模组上的气动夹爪以及分别设于所述气动夹爪的两个夹爪的两个油缸夹紧器，两个所述油缸夹紧器对应设置。当需要对鞋...

本实用新型公开了一种带有清洗结构的传送带，涉及到鞋子制作技术领域，包括传送带本体，传送带本体的底端安装有清洗机构，通过在传送带本体的底端安装包括毛刷、收集斗和冲洗装置的清洗机构，毛刷驱动电机通过相啮合的主动齿轮和从动齿轮驱动毛刷转动，刷...

本实用新型涉及鞋机技术领域，特别是涉及一种刷胶装置，包括机架、转动设置于所述机架的刷胶机构以及设于所述机架的驱动机构，刷胶机构被配置为对被加工件进行刷胶，驱动机构被配置为驱动所述刷胶机构在所述机架上转动。本实用新型的刷胶装置摒弃了手动作...

本发明公开了一种制鞋智能回转式自动生产线，包括：机架，机架顶端设置有环形回转式的输送线，输送线顶端设置有鞋架，输送线中部设有烘干箱，输送线沿传送方向依次设置有入楦工位、打磨机、自动喷涂机构、活化机、压底机、冷却箱、脱楦工位，烘干箱上设置...

本实用新型涉及一种存标装置，包括底板、顶柱及夹持组件，顶柱穿设底板，夹持组件包括底座、挡板及磁性件，底座连接于底板上，顶柱穿设底座，底座可绕顶柱转动；挡板滑设于底座，磁性件安装于挡板的底部，磁性件与底座磁吸连接；挡板与磁性件均为多个，各...

本发明公开了一种环保型鞋帮打磨机器人及自动打磨方法，涉及制鞋技术领域，包括：机器人自动打磨头和工作台，机器人自动打磨头顶部安装有用于与机械手连接的锁紧组件，工作台右侧安装有直线电机，且直线电机输出端安装有夹紧组件，工作台顶部活动设有鞋楦...

本实用新型涉及一种自动烫标设备，包括机架、传送机构、标盒机构、取标机构及压烫机构，传送机构转动连接机架，传送机构用于传输承印件；标盒机构包括底板、顶升组件及夹持组件，顶升组件包括顶柱，顶柱穿设底板；夹持组件包括底座与挡板，底座连接于底板...

本实用新型涉及一种烫标装置，包括固定架、调位组件及压烫组件，调位组件包括调节杆、滑块、紧固件、刻度尺及标尺，调节杆安装于固定架上，滑块的一侧滑设于固定架，另一侧滑设于调节杆，紧固件为两个，两个紧固件均套设于调节杆，两个紧固件分别抵接滑块...

本发明提供了一种用于鞋面打粗力度及打粗角度的控制系统，涉及鞋类加工制作技术领域，包括工作框，工作框上安装有安装块，安装块与机器人可拆卸连接，工作框内安装有调节机构和驱动壳，驱动壳通过转轴转动连接在工作框内，调节机构用于调节驱动壳的旋转角...

本发明公开了一种鞋帮自动打磨机器人，包括工作台，工作台上设置有机械臂，机械臂上固定连接有打磨组件，工作台上设置有鞋固定件，鞋固定件用于固定鞋，缓冲气缸用于驱动打磨组件的打磨头与鞋帮接触。通过机械臂带动打磨组件围绕鞋帮进行打磨，解决了现有...

本实用新型涉及平烫技术领域，尤其是指一种平烫机。包括机架，所述平烫机包括：转台；转动设置于所述机架上；热烫机构，设于所述机架，用于热烫作业，作用于转台上；冷烫机构，设于所述机架，用于冷烫作业，作用于转台上；及转动机构，设于所述机架，与所...

一种全自动转印机，包括机架、送料机构、传送机构、压烫机构及卷料机构，送料机构包括转动组件、第一放料组件、第二放料组件及送料组件，转动组件转动连接机架，第一放料组件包括第一托板，第二放料组件包括第二托板，第一托板与第二托板均用于放置工件，...

本实用新型涉及一种鞋垫放料装置及鞋垫烫标机，该鞋垫放料装置包括机架、转动组件、第一放料组件、第二放料组件及送料组件，转动组件转动连接机架，第一放料组件包括第一托板，第一托板用于放置鞋垫；第二放料组件包括第二托板，第二托板连接第一托板的一...

本实用新型涉及一种鞋垫校正装置及鞋垫烫标机，该鞋垫校正装置包括机架、脚跟校正组件及脚掌校正组件，脚跟校正组件包括第一夹块、第二夹块及推板，第一夹块与第二夹块反向同步移动，推板设置于第一夹块与第二夹块之间；脚掌校正组件包括第一推块与第二推...

本实用新型涉及一种印刷烙印一体机，包括机架、传送组件、印刷组件、烘干组件及烙印组件，传送组件将待加工的工件传送至各工位，印刷组件包括印刷支架、夹持件及刮板，夹持件安装于印刷支架，夹持件用于安装网版，刮板滑设于印刷支架，烘干组件设置于印刷...