本技术涉及一种旋转机械手，包括用于夹取、释放工件的第一夹爪装置、用于夹取、释放工件的第二夹爪装置和旋转机座，所述第一夹爪装置固定在旋转机座的前端，所述第二夹爪装置固定在旋转机座的后端；所述第一夹爪装置包括左夹爪组件、右夹爪组件、滑行板和...

本技术涉及一种双工位夹爪机构，它包括旋转座、第一气缸、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪，第一夹爪、第二夹爪构成第一组夹爪，第三夹爪、第四夹爪构成第二组夹爪，第一气缸设于旋转座上，并驱动第一夹爪和第三夹爪同步水平滑动，第...

本技术涉及一种单工位夹爪机构，它包括一种单工位夹爪机构，包括旋转座、第一气缸、第二气缸、第一夹爪以及第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪水平滑动设置在旋转座上，第一气缸设于旋转座上，并驱动第一夹爪水平滑动，第二气缸设于旋转座上，并驱动第二夹爪水...

本技术涉及一种新型驱动链轴，它包括水平转轴、传动齿轮、第一轴承、第二轴承、第一传动轮组件以及第二传动轮组件，第一传动轮组件包括驱动轴承、轴套、锁紧环、压紧弹簧、第一夹紧旋转环以及第二夹紧旋转环，驱动轴承包括转动连接的内圈和外圈，轴套套设...

本技术涉及一种单工位移载机，它包括机架、平移电机、平移座、升降电机、升降座以及单工位旋转夹持装置，第一气缸设于旋转座上，并驱动第一夹爪水平滑动，第二气缸设于旋转座上，并驱动第二夹爪水平滑动。第一夹爪的夹口的两侧、第二夹爪的夹口的两侧均设...

本技术涉及一种双工位环形焊接设备，包括机架、用于运输工件的输送线、用于承载工件的托盘、用于上料和下料的旋转机械手、第一环形焊接设备、第二环形焊接设备和控制系统，所述托盘坐于输送线上，输送线带动托盘沿输送线传输；总体而言，这种双工位环形焊...

本技术涉及一种环形焊接设备的止转结构，包括架体、转盘装置、用于对工件进行环形焊接的焊机装置、用于将工件连接导电碳刷、顶升工件并带动工件旋转的导电顶升旋转装置、自锁模块和解锁模块，所述转盘装置包括用于摆放工件的两个工件摆放座、用于夹持工件...

本技术涉及一种托盘顶升旋转机构，它包括固定板、升降底板、旋转轴、旋转托板、升降气缸、齿条、平移气缸以及齿轮，升降底板上下滑动设置在固定板的下方，升降气缸的气缸杆与固定板固定连接，升降气缸的缸体与升降底板固定连接，旋转轴竖直转动设置在升降...

本技术涉及防尘防偏移夹具以及双工位环形焊接设备，包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具结构相同，所述第一夹具包括同步齿轮、第一夹臂、第一滑轨、第一滑块、第五气缸、第二夹臂、第二滑轨、第二滑块、第六气缸和防尘外壳，所述第一滑轨和第...

本技术在于提供一种环形焊接设备，包括架体、转盘装置、用于对工件进行环形焊接的焊机装置和用于将工件连接导电碳刷、顶升工件并带动工件旋转的导电顶升旋转装置，所述转盘装置包括用于摆放工件的两个工件摆放座、用于夹持工件并对工件定位的第一夹具、用...

本发明涉及电机组装设备技术领域，尤其公开了一种无刷直流电机端盖自动组装设备，供料装置，转动圆板，上垫装置，压合装置以及运输平面；通过在供料装置的外部设置有上盖组件，压合装置和上盖组件均设在靠近转动圆板的外部，转动圆板的表面上均匀设置有若...

本技术公开了一种铆钉夹紧结构、铆钉夹紧下料结构、电机铆钉安装结构，其中，铆钉夹紧结构包含：外壳、第一夹紧部、第二夹紧部以及伸缩驱动器。在外壳、第一夹紧部、第二夹紧部以及伸缩驱动器等多个零部件的协同作用下，本技术能够可同时实现多个铆钉的夹...

本技术涉及一种改进输送线，它包括第一支撑架、第二支撑架和驱动链轴，驱动链轴上设有两个轴承，驱动链轴通过两个轴承分别转动连接在第一支撑架和第二支撑架上，第一支撑架的结构和第二支撑架的结构相同，其特征是，第一支撑架包括层叠设置的上支架和下支...

本技术涉及一种改进驱动链轴，它包括传动齿轮、水平转轴、第一轴承、第二轴承、第一传动轮组件、第二传动轮组件、第三传动轮组件以及第四传动轮组件，第一传动轮组件包括驱动轴承、轴套、锁紧环、压紧弹簧、第一夹紧旋转环以及第二夹紧旋转环，驱动轴承包...

本技术涉及一种双工位移载机，它包括机架、平移电机、平移座、升降电机、升降座以及双工位旋转夹持装置，双工位夹爪机构包括旋转座、第一气缸、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪，第一夹爪的夹口的两侧、第二夹爪的夹口的两侧、第三夹...

本发明涉及电机组装设备技术领域，尤其公开了一种电机自动组装设备及其生产线，包括有转动圆板、取料装置、放置平板、搬运压合装置、压合平台、以及运输平面，通过转动圆板用于供应待加热的外壳，可通过取料装置用于吸附待加热的定子外壳至放置平板上，放...

本技术涉及一种压缩机壳体插铜管和插胶套生产线，它包括机架、壳体进料线、铜管供应机构、插铜管机构、胶套供应机构以及插胶套机构，壳体进料线，用于输送壳体给插铜管机构；铜管供应机构，用于供应铜管给插铜管机构；胶套供应机构，用于供应胶套给插胶套...

本发明涉及电机转子生产设备技术领域，尤其公开了一种电机转子自动装配一体机，包括：用于供应铁芯的供料平面；用于供应转轴的供料装置；用于依次搬运铁芯和转轴的夹持上料装置；搬运压合装置；卡簧卡紧机构；轴承上料装置；用于卡紧转轴的压轴机构；以及...

本技术提供一种磁瓦工装，包括呈柱状的主体，沿所述主体的中轴线贯穿所述主体的对位通孔以及沿平行于所述中轴线的方向贯穿所述主体的多个磁瓦收容腔；所述主体的外周侧凹槽形成两个夹持槽，所述夹持槽沿平行于所述中轴线的方向延伸至贯穿所述主体的两端且...

本技术涉及一种压缩机壳体的插铜管组件，它包括插管滑动座、插管敲打气缸、插管平移气缸以及插管夹爪气缸，插管滑动座滑动设置在插管旋转臂的前端，插管平移气缸设于插管旋转臂上，并驱动插管滑动座滑动，插管敲打气缸设于插管旋转臂上，并位于插管滑动座...