一种带有底盘误差的移动机械臂路径规划方法，包括以下步骤：获取移动底盘在运动空间中实际位置与目标位置的误差值，依据误差值，重构构型空间，并对起始位置和目标位置进行修正，创建以修正后的起始点为根节点的随机树，随机树包括父节点和子节点；在构形...

一种行星轮式车辆的轮毂电机悬架装置，包括轮毂电机组件和悬挂组件，所述悬挂组件包括弹簧阻尼器、车架、上控制臂和两个侧控制臂，上控制臂一端与车架转动安装、另一端与轮毂电机组件转动安装，两个侧控制臂分别对称设在轮毂电机组件两侧，侧控制臂一端与...

一种行星轮车轮组的缓冲装置，包括与车架固定安装的控制臂和与行星轮支架固定连接的支架连接件，控制臂上固定装有弹簧缓冲定位件和弹簧缓冲组件，弹簧缓冲组件位于弹簧缓冲定位件外围，支架连接件上设有挡板，支架连接件内嵌装有回转平台过渡板，该回转平...

一种中部可拆分式激光切割头，包括依次安装连接的母头、水冷组件、准直保护组件、准直组件、聚焦组件、聚焦保护组件、电容感应组件，聚焦组件安装在底板上，所述准直组件内设有准直镜腔及装在准直镜腔中的准直镜片、准直密封圈、准直保护镜片、准直压盖，...

本实用新型公开了一种激光切割头的精密调焦结构，包括聚焦滑桶，聚焦滑桶内装设有镜片组件，所述聚焦滑桶上端固定安装有连接组件，连接组件上固定安装有竖直斜齿轮，该竖直斜齿轮啮合连接有水平斜齿轮，水平斜齿轮与旋钮连接，连接组件包括精密螺牙公头、...

本发明公开了一种具有警示功能的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括第一底座、机体和警示板，所述第一底座的下方安装有行走轮，且第一底座的上方固定有主机箱，所述主机箱的内部两侧设置有蓄电池，且主机箱的内部中间安装有旋转电机，所述旋转电机...

本发明公开了一种具有多方位调节机构的激光切割设备，涉及激光切割设备技术领域，具体为一种具有多方位调节机构的激光切割设备，包括支腿和调节机构，所述支腿的上方安装有台板，且台板的上方安装有限位机构，所述限位机构的上方安装有激光头，且激光头的...

本实用新型涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种动力电池电解液泄漏检测设备，包括机台，所述机台设置有立架，所述立架设置有高度调节装置，所述高度调节装置设置有CCD检测仪，所述立架的下方设置有位置调整平台，所述位置调整平台的外部两侧均设置有厚...

本实用新型涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种动力电池位置调整旋转平台，包括直线模组，所述直线模组的动力输出端驱动连接有X轴调节平台，所述X轴调节平台的顶部连接有Y轴调节平台，所述Y轴调节平台的顶部连接有凸轮分割器以及与凸轮分割器驱动连接...

一种用于光纤的输出头，包括：镜筒、容置在所述镜筒中的光纤套管、连接所述镜筒的光纤冷却组件、及安装所述镜筒中的准直组件；所述光纤冷却组件包括套设在所述光纤套管外侧的液冷套管；所述液冷套管将所述光纤套管限定在所述镜筒中；所述准直组件包括设置...

一种激光能量吸收装置，包括：面盖组件、与面盖组件对应设置的后盖体、设置在面盖组件与后盖体之间的吸收本体、设置在面盖组件与后盖体之间的主冷却组件、及连接后盖体的反射组件；面盖组件上设有进光口；主冷却组件包括套设在吸收本体外侧的内套筒；吸收...

本发明公开了一种圆形餐盘全自动检测包装系统，其包括圆形餐盘全自动检测包装生产线及装箱包装生产线，所述圆形餐盘全自动检测包装生产线包括控制箱、圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置及包装袋自动打包装...

一种基于相位信息匹配的点云配准及融合方法，包括以下步骤：S1，架设包括左相机、右相机的双目相机及投影设备；S2，左相机和右相机分别采集得到左图像和右图像，计算得到左右图像的相位，根据左右图像的相位分别标定左相机、右相机与投影设备的相对位...

一种基于3D视觉传感阵列的表面点云数据获取方法及系统，对3D视觉传感设备进行标定，获得相邻3D视觉传感设备之间的RT矩阵；设定拍摄顺序，利用3D视觉传感设备拍摄左右图像，通过相位值建立左右图像中的点对匹配关系，获得左点云和右点云；应用一...

一种基于隐马尔可夫模型的刀具磨损状态识别与预测方法，包括步骤：提取信号特征；筛选得到41个信号特征量；将刀具磨损阶段分为初期磨损、平稳磨损、快速磨损、严重磨损、磨坏阶段；构建磨损阶段识别模型；构建刀具剩余使用寿命预测模型；在线磨损阶段识...

本实用新型涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种用于动力电池电解液泄漏检测的厚度测量装置，包括底架，底架的一侧设置有伺服电机，伺服电机的输出端连接有减速器，减速器的输出端连接有转轴，转轴连接有主动轮，底架的另一侧设置有连接座，连接座安装有从...

一种基于MapReduce的并行数据立方构建方法，包括以下步骤：S1，Dwarf数据立方划分，对Dwarf数据立方进行等价分割，划分成为若干个子Dwarf数据立方；S2，并行Dwarf数据立方构建，根据等价分割后的子Dwarf数据立方，...

一种云计算环境下的关系大数据的管理方法，该管理方法基于MapReduce架构，包括以下步骤：构建底层模块，底层模块为分布式数据库ChunkDB，构成ChunkDB数据库集群，用于接收、管理和存储各类型数据；构建上层模块，上层模块为分布式...

一种基于LoRaLAN技术的冷链物流智能监控系统，所述系统包括带冷链车监控终端、冷藏箱监控终端、PDA手持终端和远程监控平台，PDA手持终端与冷链车监控终端、冷藏箱监控终端、远程监控平台通讯连接，冷链车监控终端、冷藏箱监控终端用于检测相...

一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构，包括与车架固定安装的控制臂和与行星轮支架固定连接的支架连接件，控制臂上固定装有弹簧缓冲定位件和弹簧缓冲组件，弹簧缓冲组件位于弹簧缓冲定位件外围，支架连接件上设有挡板，支架连接件内嵌装有回转平台过渡板，...