本实用新型提供一种柔性抓手单元，该柔性抓手单元设置在安装板上，该柔性抓手单元包括连杆、万向头和用于抓取工件的抓取件；所述连杆可移动设置在安装板上并与万向头连接；所述抓取件为吸附件，并与万向头连接；所述连杆穿设有弹性件，弹性件分别与万向头...

本实用新型提供一种棒料转向输送机构，该棒料转向输送机构包括转向输送机架、用于对棒料进行输送的输送组件和用于对棒料进行转向的转向组件；输送组件设置在转向输送机架上并分别与进料输送机构和提升输送机构对接；转向组件包括阻挡杆和若干片弹性阻挡片...

本实用新型提供一种棒料输送机构，该棒料输送机构包括棒料提升装置和棒料纠正输送装置；所述棒料提升装置设置有提升输送组件，该提升输送组件为阶梯式结构；所述棒料纠正输送装置设置有纠正输送组件，提升输送组件的最高处与纠正输送组件对接；工作时，纠...

本实用新型公开了力位耦合双臂重载协调机器人，包括机架，机架上设置有：上移动单元，其包括上滑移板与上夹持臂，上滑移板沿左右方向滑动连接于机架上，上夹持臂连接于上滑移板上，上夹持臂内具有可开合的上夹持空间；下移动单元，其包括下滑移板与下夹持...

本实用新型公开了一种牵引机构，包括基板，所述基板上设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有摆臂，所述摆臂上连接有安装壳体，所述安装壳体内具有安装空间，所述安装壳体的一个侧壁为安装壁，所述安装壁上设置有与所述安装空间相互连通的安装洞口，所述...

本发明公开了力位耦合双臂重载协调机器人，包括机架，机架上设置有：上移动单元，其包括上滑移板与上夹持臂，上滑移板沿左右方向滑动连接于机架上，上夹持臂连接于上滑移板上，上夹持臂内具有可开合的上夹持空间；下移动单元，其包括下滑移板与下夹持臂，...

本实用新型公开了一种牵引机，包括立架，立架上沿上下方向设置有两个平移机构，平移机构包括直线驱动组件与基板，直线驱动组件连接于立架与基板之间，位于上方的平移机构内的基板连接有第一驱动电机，第一驱动电机驱动连接有第一摆臂，第一摆臂的底侧设置...

本实用新型公开了一种多连杆传动平衡式重载机器人，包括底座，底座上设置有第一驱动电机，底座上转动连接有转座，第一驱动电机可带动转座转动，转座上设置有直线驱动装置，直线驱动装置具有可上下活动的活动副，转座上转动连接有主臂与配重臂，主臂上转动...

本实用新型提供了一种物料码垛设备，包括叠料及转向机构、机器人和铺纸机构；叠料及转向机构包括：机架；传送装置；带有托架的转向装置；转向装置以转动的方式控制托架在叠料工位和出料工位转换；以及驱动装置，实现驱动传送装置张开时，物料落料至叠料工...

本发明公开了一种牵引机，包括立架，立架上沿上下方向设置有两个平移机构，平移机构包括直线驱动组件与基板，直线驱动组件连接于立架与基板之间，位于上方的平移机构内的基板连接有第一驱动电机，第一驱动电机驱动连接有第一摆臂，第一摆臂的底侧设置有第...

本实用新型提供了一种用于物料码垛的铺纸机构，包括：架体；上纸装置；出纸装置；出纸装置包括出纸口和与出纸口连接的出纸口升降组件；以及用于牵引纸进行铺设并具有升降功能的刮纸装置；刮纸装置包括刮纸平移组件、刮纸升降组件和刮纸组件；刮纸装置和出...

本实用新型提供一种用于物料码垛的叠料及转向机构，包括：机架；用于对物料进行传送的传送装置；传送装置的下方为叠料工位，机架的外部为出料工位；带有托架的转向装置；转向装置以转动的方式控制托架在叠料工位和出料工位转换；以及用于驱动传送装置张开...

本发明公开了一种多连杆传动平衡式重载机器人，包括底座，底座上设置有第一驱动电机，底座上转动连接有转座，第一驱动电机可带动转座转动，转座上设置有直线驱动装置，直线驱动装置具有可上下活动的活动副，转座上转动连接有主臂与配重臂，主臂上转动连接...

本发明提供了一种物料码垛设备，包括叠料及转向机构、机器人和至少一个铺纸机构；叠料及转向机构包括：机架；传送装置；带有托架的转向装置；转向装置以转动的方式控制托架在叠料工位和出料工位转换；以及驱动装置，实现驱动传送装置张开时，物料落料至叠...

本实用新型提供一种可伸缩式搬运机器人，包括底座、腰关节、设置在底座上的腰部支架、电机一、大伸缩臂组件、电机二、驱动装置一、小伸缩臂组件、电机三、驱动装置二、末端执行器以及电机四；腰关节设置在底座上，并通过电机一与底座可转动连接；大伸缩臂...

本实用新型提供一种六自由度并联机器人机构，包括动平台、静平台、三条支链、转动关节以及设置在静平台上的电机；所述转动关节的数量与支链数量相等，转动关节与电机连接；每条所述支链为平行四边形结构，支链的一端与动平台铰接，另一端与转动关节可转动...

本实用新型提供一种多自由度焊接机器人，包括基座、基座组件、本体、主动电动伸缩杆、被动伸缩杆、焊枪和末端组件；所述本体通过基座组件可转动设置在基座上；所述主动电动伸缩杆的一端与本体连接，另一端通过末端组件与焊枪连接，主动电动伸缩杆可沿垂直...

本实用新型提供一种多自由度工业机器人，包括底座、设置在底座上的工作台、机身一、机身二、X轴或/和Y轴方向移动的驱动装置、升降座、Z轴方向移动的驱动装置和末端执行器；Z轴方向移动的驱动装置设置在机身一上，并与升降座连接；末端执行器位于工作...

本发明提供一种可避障式高效巡检电力机器人，包括：用于对输电线路进行采集的巡检装置；用于安装巡检装置的巡检平台；用于将巡检平台锁紧在巡检线路的锁紧装置；用于交替运动实现行走和越障的连杆；以及设置在巡检平台上的驱动装置；巡检装置安装于巡检平...

本实用新型提供一种多指气动机械手爪，包括依次连接的缓冲缸、中心杆和固定平台，若干节刚性指节，若干个气缸以及连接件；若干节刚性指节在固定平台周向分布并与固定平台的边沿铰接；气缸的数量与刚性指节数量相等，并固定在中心杆上，并通过连接件与刚性...