本发明涉及自动化产线技术领域，公开了一种备料转移系统和方法，系统包括备料转移装置、承载小车、托盘回收装置、托盘和第一导轨；托盘用于放置备料；备料转移装置设于第一导轨的侧面；托盘回收装置设于第一导轨的末端。本方案通过备料转移装置承接托盘以...

本技术涉及整平机械技术领域，公开了一种可掀开整平机构，机架，以及设于机架的开合组件、上整平组件和下整平组件；上整平组件和下整平组件的一端铰接；开合组件包括推动件和掀开接头，掀开接头分别与推动件的伸缩端以及上整平组件铰接；掀开接头设有锁紧...

本技术涉及冲压技术领域，公开了一种基于视觉纠偏的冲压流水线，包括视觉机构、纠偏机构、承载台、堆料机构、上料机构、送料机构和处理终端；视觉机构位于承载台的上方，获取承载台放置的工件图像，并将图像传送至处理终端；上料机构和堆料机构位于承载台...

本技术涉及机械装置技术领域，公开一种具有双料检测功能的端拾器和冲压流水线，端拾器包括端拾机构、检测机构和移动机构，端拾机构与第一连接杆相连，端拾机构用于工件抓取；检测机构一端通过固定支座与第一连接杆连接，另一端通过第二连接杆与移动机构连...

本技术涉及送料技术领域，公开了一种悬挂送料机构，包括第一导轨，所述第一导轨设有移动板，所述移动板通过第一移动组件沿所述第一导轨左右运动；所述移动板设有第二移动组件，所述第二移动组件通过连接板连接第三移动组件，所述第二移动组件带动所述第三...

本发明涉及汽车零部件生产制造技术领域，具体公开一种送料机构和冲压流水线，包括第一推动块和磁性导轨，磁性导轨用于承载工件，并产生磁力吸附其承载的工件，第一推动块通过移动机构带动，靠近或远离所述磁性导轨，所述移动机构带动所述第一推动块沿所述...

本发明涉及送料技术领域，公开了一种移送机构，用于剪板组件剪板落料的移送，包括支撑座、托盘组件和第一移动组件；第一移动组件设于支撑座，第一移动组件与托盘组件传动连接，推动托盘组件往复运动；托盘组件设有承托工位，承托工位由拍打板围成，拍打板...

本发明涉及冲压送料技术领域，具体公开了一种可调宽窄托料装置和冲压流水线，包括第一机架、固定托架和移动托架，第一机架支撑固定托架和移动托架；固定托架包括多个长条状的固定托料单元，多个固定托料单元相互平行设置；移动托架包括多个长条状的移动托...

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，公开了一种移动机构和搬运机械手，移动机构包括固定座；与固定座连接的一级传动组件，一级传动组件包括第一支架、移动件和第一驱动件，第一驱动件与固定座固定连接，第一驱动件与第一支架传动连接，第一支架与移动件...

本发明涉及工件对中技术领域，公开了一种工件对中机构和对中方法，机构包括：机架；若干个第一拍打组件用于接触工件，推动工件产生位移；多个移动组件设于机架，与第一拍打组件相连，带动第一拍打组件沿x方向或

本实用新型涉及自动化流水线技术领域，公开了一种用于运送抓取组件的小车和系统，小车包括车体，位于车体上方的承载组件，用于承载抓取组件；位于车体下方的移动组件，用于车体在轨道上的移动；与车体相连的定位组件，用于车体在轨道上的定位；承载组件包...

本实用新型涉及自动化流水线技术领域，公开了一种送料机构，包括机架；设于机架的送料辊组件，数量至少两组，每组送料辊组件之间平行设置，送料辊组件通过转动送料，送料辊组件包括平行设置的上送料辊和下送料辊，每组送料辊组件中的上送料辊的辊面为不同...

本实用新型涉及自动化机械装置领域，尤其涉及一种滤油中转平台和机械手，包括：上表面设有集油槽的承载板；与所述承载板固定连接的滤油板，位于所述承载板的上表面，滤油板设有多个贯通的滤油孔，滤油板的上表面设有导向槽，滤油板用于放置工件；与所述滤...

本发明涉及自动化机械手技术领域，公开了一种用于平面机械手的移动组件、机械手和冲压流水线，其中移动组件包括固定板、移动组件、驱动组件；固定板中间内凹两侧凸起形成第一凹槽；移动组件包括移动板，移动板设有第一表面和第二表面；第一表面与第一凹槽...

本发明涉及自动化机械手技术领域，公开了一种移动机构和搬运机械手，移动机构包括固定座；与固定座连接的一级传动组件，一级传动组件包括第一支架、移动件和第一驱动件，第一驱动件与固定座固定连接，第一驱动件与第一支架传动连接，第一支架与移动件传动...

本发明涉及机械装置领域，公开了一种端拾器、机械手和冲压流水线，其中端拾器包括快拆基座和抓取组件；快拆基座包括一体构成的连接部和安装部；从连接部的表面向连接部内部延伸出用于安装机械手的定位柱的第一通道，第一通道的底部为豁口；从连接部的表面...

本实用新型公开了一种料叉结构及热成型设备，料叉结构包括料叉底座和多个承托杆，料叉底座上设置有限位孔，承托杆穿过限位孔，且承托杆能沿其穿过的限位孔的轴线转动；承托杆的第一杆端部凸出于料叉底座；料叉底座靠近第一杆端部的一侧固定连接有角度锁定...

本实用新型公开了一种磁性传输结构及流水线，在输送金属板时，金属板放置于输送带单元上，金属板能够被磁性单元所吸引，从而在磁吸力的作用下，金属板与输送带单元向输送平台的方向位移，确保金属板不会偏移，保证金属板的输送精度；其中，由于导向轮的设...

本实用新型公开了一种板材整平送料设备，其包括开卷单元、整平单元及送料单元，具体地，通过将整平单元的第一辊轮与第二辊轮沿竖直方向设置，使得从开卷单元输出的板料能沿竖直方向进入整平单元内进行整平，且整平后的板材经过开卷单元的底部，再通过送料...

本实用新型公开了一种易清洁整平设备，包括第一安装架、第二安装架及铰链，铰链的轴线沿竖直方向设置；第一安装架通过铰链与第二安装架转动连接；第一安装架内沿竖直方向安装有多个第一辊轮，第二安装架内沿竖直方向安装有多个第二辊轮。一方面，其在对钢...