本申请涉及产品检测的技术领域，尤其是涉及一种液体产品标识检测检重装置及其检重方法，其液体产品标识检测检重装置包括：产品运输装置，沿所述产品运输装置的运输方向依次设置有用于喷涂携带有产品标识和灌注口标识的标识码的标识装置和用于检测标识码是...

本申请涉及管件自动包装系统、自动包装方法、设备以及存储介质，其包括用于将生产好的管件传送到管件自动包装系统的上料机构，上料机构的输出端设置有用于控制管件输出姿态的管件姿控装置，管件姿控装置的输出端设置有用于赋予管件标准喷码的管件赋码装置...

本发明公开了一种机械手夹具及机械手，机械手夹具包括夹具底座、翻转机构、夹爪机构，以及驱动连杆机构；翻转机构包括第一翻转底座、第二翻转底座，以及摆动齿组件；本申请驱动连杆机构驱动第一翻转底座翻转，并通过摆动齿组件带动第二翻转底座同步翻转，...

本发明公开了一种机械手的摆动装置，摆动装置包括底座、夹爪、夹爪移动机构、移动臂驱动机构以及设于底座上并与夹爪移动机构铰接的夹爪翻转机构；夹爪包括用于夹持工件的水平夹持状态，以及用于摆放工件的竖直摆放状态；当夹爪移动机构带动夹爪移动至工件...

本申请涉及产品称重剔除的技术领域，公开了一种一体式产品称重标识检测系统及方法，所述一体式产品称重标识检测系统包括用于输送待检测产品的主传送带、称重装置、用于对称重后产品打印标识信息的打码装置、视觉检测装置、剔除装置和控制器，所述称重装置...

本发明公开了一种无规则产品的自动打标装置及其方法,其包括机架，所述机架安装有输送带，所述机架位于输送带的输送路径上的一侧安装有安装架，所述安装架上安装有打标机和第一视觉检测设备，所述第一视觉检测设备位于打标机靠近输送带的一侧，所述机架安...

本申请涉及一种打标包装自动化生产线及自动化生产方法，生产线包括：若干条产品运输通道，所述产品运输通道的输出端设置有产品装盒机构，所述产品装盒机构的输出端连接有包装盒喷码机构，所述包装盒喷码机构的输出端连接有条码检测分道机构，所述条码检测...

本申请涉及视觉检测的技术领域，公开了一种基于视觉处理的打码辅助定位检测设备及方法，基于视觉处理的打码辅助定位检测设备包括传送带、机架、第一相机、第二相机、打码装置和剔除装置，传送带表面设置有若干可视标识物，传送带与机架的相对位置固定，第...

本实用新型提供了一种多道产线激光打标系统，通过多个激光打标设备并列设置，并通过多产线激光打标控制器控制多个激光打标设备，使得每个激光打标设备能够同时进行多道产线的激光工作，相比于现有生产线上的激光打标设备，本实用新型能够充分利用厂房垂直...

本实用新型涉及激光打码技术领域，特别是涉及一种激光打码设备。该激光打码设备包括壳体、激光发生模块、扫描振镜头、控制器和电源。其中，壳体的内部设有容腔；激光发生模块收容于所述容腔；扫描振镜头安装于所述壳体的外部，所述扫描振镜、所述壳体和所...

本发明提供了一种多道产线激光打标的控制方法、装置、系统及介质，在获取到多条产线的产线数据后，通过识别每条产线的产品种类，确定每条产线的打印内容，在通过每条产线的产品速度、以及产品到达检测点的第一时间，确定产品到达激光打标设备的时间，并通...

本实用新型涉及打码设备技术领域，公开了一种打码平台，其包括打码箱以及设于打码箱内的打码机、夹持机构、调节机构和提升机构，打码箱相对的两侧面上开设有供生产线传送带穿过的安全门，夹持机构包括夹持件和载货板，用于接收并夹持待打码产品，提升机构...

本申请涉及发卡机的技术领域，公开了一种智能检测剔除发卡机，包括机架、料仓组件、伺服电机、传动组件、第一物料输送机构、第二物料输送机构和重叠卡剔除装置。其中，料仓组件设于所述机架上伺服电机设于所述机架上；传动组件与伺服电机连接；第一物料输...

本发明涉及打码设备技术领域，公开了一种打码平台，其包括打码箱以及设于打码箱内的打码机、夹持机构、调节机构和提升机构，打码箱相对的两侧面上开设有供生产线传送带穿过的安全门，夹持机构包括夹持件和载货板，用于接收并夹持待打码产品，提升机构包括...

本实用新型涉及激光机技术领域，公开了一种轻便型激光机架，包括H型底方梁、竖向方梁、第一转换锁紧件、竖向支撑细杆、第一双夹转换锁紧件、横向支撑细杆、第二转换锁紧件和激光机固定板，其中，竖向方梁设于所述H型底方梁上；第一转换锁紧件设于所述竖...

本实用新型涉及激光机调焦的技术领域，公开了一种激光机调焦装置，包括底架、竖直调距结构、距离传感器和控制器，竖直调距结构包括中空的固定件、驱动件、传动件和用于安装激光机的支撑件，固定件固定安装于底架上，驱动件固定连接于固定件，传动件设于固...

本实用新型公开了一种夹包分包机，其中，传动模块包括电机和两组传动组件，电机可以通过第一机械组件驱动水平传动轴转动，由于第一水平斜齿齿轮和第一垂直斜齿齿轮的啮合以及垂直传动轴的第二端与主动轮连接，因此可以通过电机带动主动轮的转动，并且通过...

本发明公开了一种夹包分包机，其中，传动模块包括电机和两组传动组件，电机可以通过第一机械组件驱动水平传动轴转动，由于第一水平斜齿齿轮和第一垂直斜齿齿轮的啮合以及垂直传动轴的第二端与主动轮连接，因此可以通过电机带动主动轮的转动，并且通过控制...

本实用新型涉及产品方向调节设备的技术领域，提供了一种视觉定位装置，包括架体，输送通道内具有第一预定位置和位于第一预定位置下游的第二预定位置；架体上设置有用于拍摄经过第一预定位置的产品上预定标记的摄像头；角度调节机构包括第一传动带、第二传...

本实用新型涉及产品转动加工设备的技术领域，提供了一种旋转式加工装置，包括架体，架体上分别设置有用于输送产品的输送通道和用于驱动产品转动的角度调节机构，输送通道内具有第一预定位置；角度调节机构设置在第一预定位置上，架体上设置有用于加工位于...