本发明公开了一种套袋工装及套袋方法，其中，套袋工装包括：外筒，其位于底盒外周壁的上方，且呈两端敞口的筒状；内筒，其位于底盒的内周壁上方，其侧壁上设有与内筒的内腔连通的吸气孔；吸气机构，包括与内筒的内腔连通的风机，风机在内筒的内腔中产生负...

本发明公开了一种吸污装置及清洁设备，其中，吸污装置包括：污水箱，包括箱盖和箱体，箱体内形成收容污水的污水腔，箱体的上部设有连通污水腔的开口，所述箱盖封盖所述箱体的开口；吸风机构，包括风机和空气过滤器，所述风机通过所述空气过滤器与所述污水...

本实用新型提供的垃圾袋盒包括：盒体和密封件；盒体呈环状，中部设有供垃圾抛入的通孔，盒体内形成收容垃圾袋的腔体，盒体的内周壁设有环状的垃圾袋出口，盒体的上表面和下表面成夹角设置；密封件设置在盒体的上表面或下表面，且环绕通孔布置。本实用新型...

本发明涉及清洁设备领域，公开了一种清洁设备，包括底盘、水箱以及泵送机构，水箱安装在底盘的上方，接水组件包括安装在底盘的上方的接水盒，接水盒上设有接水口，泵送机构与水箱的进水口和接水盒的出水口分别连通，用于将接水盒内的水泵送至水箱内。本发...

本发明涉及清洁设备领域，公开了一种清洁设备，包括底盘、垃圾仓、边刷机构、滚刷机构、喷水机构以及电池，垃圾仓安装在底盘的后部，边刷机构安装在底盘的前部下方，边刷机构用于将垃圾扫至底盘的中部，滚刷机构包括滚刷壳体、滚刷组件和滚刷驱动件，滚刷...

本发明提供一种垃圾袋封口装置及清洁设备，垃圾袋封口装置包括框架、收拢机构、封切机构和止挡机构；框架包括基板，基板上设有供垃圾袋通过的通孔；收拢机构包括收拢组件和安装在框架上且位于通孔在第一方向的一侧的收拢驱动组件，收拢驱动组件驱动收拢组...

本发明公开一种清洁设备，清洁设备包括垃圾仓、滚刷机构、灰尘过滤装置和压紧机构，滚刷机构位于垃圾仓前方，滚刷机构包括滚刷壳体和位于滚刷内的滚刷，滚刷壳体内腔形成垃圾传送通道，灰尘过滤装置位于垃圾传送通道的出口的上方，压紧机构设置在灰尘过滤...

本申请公开了一种清洁机器人的路径规划方法及装置、服务器及清洁机器人。该路径规划方法包括：接收清洁机器人发送的报警消息；获取清洁机器人的当前位置和当前所在清洁区域的地图，地图记载多个子清洁区域和子清洁区域的出入口节点；确定清洁机器人自当前...

本发明提供一种清洁设备，包括底盘、水平安装于底盘上的垃圾仓、安装于底盘上并位于垃圾仓的前方的滚刷装置、位于滚刷装置的出口和垃圾仓的入口之间的垃圾打包装置和设置在滚刷装置和垃圾打包装置之间的垃圾袋盒；垃圾打包装置包括框架和封切机构，框架的...

本发明涉及一种连接机构、盘刷装置及清洁设备，连接机构包括母扣，所述母扣上设有卡槽；公扣，所述公扣上设有嵌入所述卡槽内的卡块，所述卡块的上方设有承载部；锁紧组件，所述锁紧组件包括支撑件，所述支撑件呈条状，所述支撑件的第一端与所述母扣连接，...

本实用新型公开了一种清洁设备，包括：底盘；升降驱动机构，其包括直线驱动组件和摆臂，摆臂包括相交的第一摆臂和第二摆臂，摆臂中部通过转轴与底盘转动连接；吸水扒机构，其安装在第二摆臂上；缓冲机构，包括活动杆、连接轴和弹性缓冲件，连接轴安装在直...

本发明提供一种垃圾打包装置及清洁设备，该垃圾打包装置包括框架、封切机构和弹性推进机构；框架包括基板，基板上设有供垃圾袋通过的通孔；封切机构安装在框架上，封切机构包括封切驱动组件、压紧组件和熔切组件，压紧组件包括封口杆，封口杆包括一体连接...

本实用新型公开了一种盘刷机构及清洁设备，包括：包括：刷盘；清洁垫，清洁垫可拆卸安装在刷盘上；刷毛组件，刷毛组件安装在刷盘上且环绕清洁垫设置，刷毛组件的端部在自然状态下高于清洁垫的下表面。本实用新型的盘刷机构及清洁设备通过设置刷毛组件，其...

本发明公开了一种垃圾袋封口装置和清洁机器人，垃圾袋封口装置包括：框架，框架中间形成有供垃圾袋穿过的通孔；封口机构，封口机构安装在框架上，封口机构包括封口驱动组件、封口组件以及超声波焊接组件，封口驱动组件用于驱动封口组件跨过通孔朝向超声波...

本发明公开了一种服务机器人的作业控制方法及相应装置、存储介质，能及时更新地图保证服务机器人准确定位和导航，以确保服务机器人的高效作业，该方法包括：在接收到服务机器人的新作业任务时，获取新作业任务对应的第一作业区域的第一底图数据和第一属性...

本实用新型公开了一种接水装置及清洁设备，接水装置包括：接水盒，接水盒侧部设有接水槽；接水管，接水管安装在接水盒的下部，与接水盒连通；阀体组件，阀体组件包括阀体、压杆和翻盖，阀体呈中空的筒状，阀体的上部与接水管连通，翻盖和压杆均与阀体的下...

本实用新型公开了一种碰撞保护装置及清洁设备，碰撞保护装置用于在发生碰撞时起到缓冲作用，其包括：缓冲支架；安全触边支架，所述安全触边支架设在缓冲支架上；缓冲装置，所述缓冲装置设于缓冲支架和安全触边支架之间，以在所述安全触边支架和缓冲支架之...

本实用新型公开了一种盘刷装置及清洁设备，其中，盘刷装置包括：盘刷本体，其中部开设有贯通上下两端的通孔；安装座，其包括在其上部的外周朝外延伸的第一压板；夹紧座，其包括在其下部的外周朝外延伸的第二压板；安装座和夹紧座至少一个穿入盘刷本体的通...

本实用新型涉及一种清洁设备，包括：底盘，其包括底板和两个侧板，两侧板位于底板下部且位于底盘前进方向的两侧，两侧板上均开设有向下延伸的导向槽；滚刷，其设于两侧板之间，滚刷两端的主动轴对应贯穿两侧板的两导向槽；驱动装置，其用于驱动滚刷绕垂直...

本实用新型公开了一种加水装置及服务站，可以减少服务站的体积，降低服务站对布置空间的需求，提高对行人的安全性，加水装置包括：支座；加水机构，加水机构包括加水管和阀体组件，加水管一端安装在支座上并与阀体组件连通；壳体，壳体能相对支座做伸缩运...