本发明公开了一种氢炉系统和用于氢炉系统的传输过渡装置、传输设备，所述氢炉系统包括氢炉和输送机，所述氢炉具有第一传输面，所述输送机具有第二传输面，所述传输过渡装置包括：用于设在所述氢炉和所述输送机的至少一个上的安装座；过渡传输件，所述过渡...

本发明提供了一种装车机，包括：行走组件；底盘，设置于行走组件上方；云台机构，设置于底盘上，云台机构包括；机器人，设置于云台机构上；物流输送系统，设置于底盘上；导航系统，设置于底盘上；控制器，设置于底盘上，控制器与导航系统相连接，控制器用...

本发明提供了一种挡箱机构和码放装置，其中，挡箱机构包括：支撑架，支撑架设置有货物的入口和出口；移动平台，设置在支撑架上，并可相对于支撑架运动；挡箱组件，可转动地设置在支撑架上，且挡箱组件可沿移动平台的运动方向运动。本发明提供的挡箱机构，...

本实用新型提供了一种夹爪机构和机器人，夹爪机构包括：安装座；滑轨，设置在安装座上；第一夹爪，设置在安装座上，可沿滑轨滑动；第二夹爪，设置在安装座上，与第一夹爪相对设置，第二夹爪可沿滑轨滑动；气缸驱动组件，设置在安装座上，位于第一夹爪和第...

本发明提供了一种物料推送装置及物料装载设备，物料推送装置包括：基板，第一伸缩组件，第二伸缩组件，驱动组件和侧推组件；第一伸缩组件与基板相连接；第二伸缩组件与第一伸缩组件相连接；驱动组件包括螺杆和螺母，螺杆的两端与第二伸缩组件转动连接，螺...

本实用新型提供了一种夹爪机构和机器人，夹爪机构包括：安装板；第一夹爪组件，设置在安装板上；第二夹爪组件，设置在安装板上，第一夹爪组件与第二夹爪组件之间相隔预设距离；伸缩气缸，设置在安装板上，伸缩气缸与第一夹爪组件相连接，伸缩气缸用于调节...

本发明提供了一种机械手机构及一种机器人，其中，机械手机构包括：安装板；吸盘组件，可移动地设置于安装板上；驱动系统，设置于安装板上；导向轴组件，导向轴组件与驱动系统相连接，导向轴组件中的导向轴在驱动系统的驱动下伸出至工作位置，或缩回至初始...

本发明提供了一种管件检测方法和管件检测装置，其中，管件检测方法，包括：获取所有管件的图像；确定图像中每个管件的边缘；根据每个管件的边缘分别确定每个管件所对应的检测区域；确定检测区域的灰度图中灰度值小于灰度阈值的像素点的数量；若像素点的数...

本发明提出了一种机械手机构和机器人，其中机械手机构包括：主体；吸盘组件，设置于所述主体上；连接板，设置于所述主体上，所述连接板与所述吸盘组件分别位于所述主体的两侧；叉体组件，设置于所述连接板上，所述叉体组件中的叉体能够在初始位置和工作位...

本实用新型公开了一种无人搬运车，包括：顶盘、连杆组件、顶升臂和驱动组件，连杆组件与顶盘在上下方向相对设置，连杆组件包括：转轴、摆臂和定位组件，转轴沿无人搬运车的左右方向延伸，摆臂固接于转轴上，摆臂包括一体成型的上支臂和下支臂，下支臂可转...

本发明实施例提供一种工件识别项目的在线评估方法、服务器及终端，属于生产线工件识别领域。应用于服务器的工件识别项目的在线评估方法包括：从移动终端接收工件的工件信息，该工件信息包括种类标识码和工件图像；通过与工件信息中的种类标识码相对应的识...

本发明实施例提供一种生产线工件识别方法、服务器及终端，属于生产线视觉检测领域。应用于服务器的生产线工件识别方法包括：从终端接收关于生产线上的工件的工件信息，该工件信息包括种类标识码和工件图像；通过与工件信息中的种类标识码相对应的神经网络...

本发明实施例提供一种流水线工件识别方法、服务器及终端，属于流水线视觉检测领域。所述流水线工件识别方法包括：获取关于流水线上的工件的多张工件照片，其中该工件照片是由安装在流水线上方的不同的工业相机所拍摄的；根据同一拍摄时刻所对应的工件照片...

本实用新型涉及金属材料表面清洁设备领域，公开了一种刷皮机，所述刷皮机包括基座(1)，以及设置于所述基座(1)上的：顶紧机构(2)，该顶紧机构(2)用于固定圆柱棒材(5)的轴线方向的两端面；驱动部(3)，该驱动部(3)设置于所述基座(1)...

本实用新型提供了一种物流输送装置，包括：第一输送线；来料线，位于第一输送线的进料口处，来料线包括料道；推料结构，推料结构包括移动部和与移动部相连接的推料部，推料部能够在移动部上沿来料线的输送方向往复运动。本实用新型提供的一种物流输送装置...

本实用新型提出了一种自动缓存设备，包括：第一输送线，第一输送线上设置有进口端及出口端；进料区，进料区与进口端相连接；出料区，出料区与出口端相连接；缓存区，缓存区与进料区及出料区相连接，缓存区内设置有分隔缓存机构，进入缓存区的物料在分隔缓...

本发明提供了一种上下料装置，包括：输送线，输送线上设置有输送部；加工线，位于输送线的运输方向的一侧；定位结构，设置在输送线上，用于将输送部顶出输送线；取放结构，与输送线和加工线相对设置；其中，取放结构包括移动部和与移动部相连接的抓取部，...

本实用新型提供了一种上下料装置，包括：输送线，输送线上设置有输送部；加工线，位于输送线的运输方向的一侧；定位结构，设置在输送线上，用于将输送部顶出输送线；取放结构，与输送线和加工线相对设置；其中，取放结构包括移动部和与移动部相连接的抓取...

本实用新型提出了一种在线检测设备，包括：运输机构，运输机构上设置有载具；检测机构，设置于运输机构上；分料机构，设置于运输机构上；控制器，控制器与检测机构及分料机构相连接，当检测机构检测到载具内不存在物料时，控制分料机构将载具移出运输机构...

本实用新型提出了一种物流输送线，包括：第一进料通道；第二进料通道；第一推料机构，第一推料机构上设置有推料平台及可在推料平台上运动的整理装置及推料装置，第一进料通道及第二进料通道与推料平台相连接；出料通道，出料通道与推料平台相连接；其中，...