本技术公开了一种四足机器人的快拆电池结构，包括电池和包裹所述电池的电池外壳，所述电池外壳的前端设置有与其可拆卸连接的电池前盖；所述电池前盖内设置有活动凹槽，所述活动凹槽内设置有与其活动连接的电池卡扣和弹性件，所述弹性件的两侧分别与所述活...

本技术公开了一种轮式机器人无线充电结构，包括轮式机器人本体和充电桩本体，所述轮式机器人本体上设有接收控制器模组，所述轮式机器人本体的底盘下方设有接收圈模组；所述充电桩本体下方设有发射控制器模组，所述发射控制器模组通过电线连接发射圈模组，...

本技术公开了一种四足仿生机器人的机身，包括壳体、前支架、后支架、散热组件和关节电机模组；壳体的前后端分别连接有前支架和后支架，且位于两支架连接位置的两侧分别安装有关节电机模组；壳体包括上壳组件、下壳组件、第一侧盖和第二侧盖；上壳组件和下...

本技术公开了一种四足仿生机器人的机身外壳，包括上壳组件、下壳组件、第一侧盖、第二侧盖、第一支撑板、第二支撑板和支撑柱；上壳组件和下壳组件上下相对连接；第一侧盖和第二侧盖都分别与上壳组件和下壳组件连接；上壳组件包括第一顶盖件、第二顶盖件和...

本发明涉及机械传动技术领域，具体公开一种谐波减速关节模组及机器人，所述谐波减速关节模组包括关节壳体、谐波减速器、动力组件、力矩传感器以及电驱组件，通过将谐波减速器、动力组件力矩传感器以及电驱组件都集成于关节壳体上，能够有效缩小该谐波减速...

本发明公开了一种足式机器人地面探测方法及装置，通过将激光点云图像中的每个点云坐标投影到足式机器人下方地面，可以获得地面网格图像。可以向足式机器人提供对地面的高度进行表示，并将地面的高度用于地面的建模和分析。且融合地面图像将结合了激光点云...

本发明公开了一种基于高光谱的足式机器人地面物体识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取若干个地面场景的高光谱图像，并对所述高光谱图像进行预处理；标注预处理后的图像，生成数据集，并利用深度学习方法训练地物识别模型；将实时获取的待识别高光谱...