本技术公开了一种自动上料摆盘机，涉及摆盘机技术领域，包括有机箱，所述机箱上设有工作台，所述工作台上设置有机罩、移料机构、振动下料组件、柔性振动料盘、第一视觉检测机构、电箱和撑盘机构，所述振动下料组件沿Y轴方向的一端位于机箱内，其沿Y轴方...

一种柔性上料摆盘机，包括有工作台，所述工作台上设有出料机构、柔性振动盘、控制系统、第一视觉检测组件、抓料机构、暂存料盘、第二视觉检测组件和摆盘机构；所述出料机构包括有上料斗、下料斗和料斗振动结构，所述上料斗与下料斗的连通，所述料斗振动结...

本实用新型公开了一种自动摆盘机，涉及摆盘机技术领域，包括有工作台，所述工作台上设有进料结构、物料抓取结构和托盘输送结构，所述物料抓取结构位于进料结构和托盘输送结构之间，所述进料结构包括有进料仓、储料仓和柔性振动盘，所述进料仓位于储料仓的...

一种自动贴片机的剥胶装置，涉及剥胶装置技术领域，包括固定在贴片机工作台上的剥胶上料座，所述剥胶上料座上设有上料结构、滚筒结构、剥胶台、张紧结构、余料固定结构、驱动装置和传动结构，本实用新型主要是将卷料放置在上料结构上，并将卷料开头依次绕...

一种撕膜机，涉及撕膜机技术领域，包括有送料工位、卡扣上料工位、撕膜工位和下料工位，所述送料工位包括有传送机构，所述传送机构上均匀设置有若干的产品治具，用于传送加工产品，所述卡扣上料工位包括有卡扣上料机构、卡扣装配机构和切离机构，主要由卡...

一种自动上料机，涉及自动上料机技术领域，包括有机箱工作台，所述机箱工作台上设有料仓结构、柔性振动盘、取料机械手和输送结构，所述料仓结构的一端部位于柔性振动盘上方，所述料仓结构和柔性振动盘均位于取料机械手的一侧，所述输送结构位于取料机械手...

一种自动贴片机的贴胶装置，涉及自动贴片机技术领域，包括有X轴移动机构、贴胶机构、下料机构和视觉系统，所述贴胶机构包括有取胶机械手、贴胶Z轴移动机构、贴胶Y轴移动机构，所述下料机构包括有取料机械手和下料Z轴移动机构，所述视觉系统包括有相机...

本发明公开了一种自动贴片机及其工作方法，涉及贴片机技术领域，包括有工作台，所述工作台上设有胶片上料装置、贴板上料装置、取料装置、视觉系统和控制系统，所述胶片上料装置包括有上胶机构和剥胶机构，贴板上料装置包括有上料机构、送料机构和移料机构...

一种柔性振动盘，涉及振动盘技术领域，包括有料盘、顶盖、振动机构、光源模组、外壳和底座板，所述料盘固定在顶盖的上端面，所述外壳的下端部与底座板固定连接，所述振动机构设置在外壳内，包括有上下设置的支撑柱和电机，所述支撑柱的上端部与顶盖固定连...

本发明提供一种柔性上料装置及其上料方法，涉及柔性上料技术领域，所述柔性上料装置包括有工作台，所述工作台上设有储料机构、视觉系统、取料机构、柔性振动机构、放料机构和控制系统，所述柔性上料方法主要由储料机构上料至柔性振动盘，由柔性振动盘将物...

一种点胶机，涉及点胶机技术领域，包括机箱本体、点胶机构和卡盘机构，所述点胶机构包括有点胶机架、推送气缸和胶瓶固定架，所述卡盘机构包括有驱动电机、转盘结构和三爪限位结构，本实用新型主要是由三爪限位结构对物件进行固定限位，然后由推送气缸带动...

一种三爪卡盘夹持装置，涉及夹持治具技术领域，包括有底盘、调节盘和固定盘，所述底盘固定在与其相接的连接轴上，所述固定盘设置在底盘的上面，并通过第一固定件与底盘固定连接，所述调节盘卡设在底盘和固定盘之间，所述调节盘上设有间隔设置的第一轨迹槽...