本申请涉及移动物体的定位及导航，尤其涉及一种管道移动物体的定位方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质。该管道移动物体配置有惯导系统和里程计，定位方法包括：获取管道移动物体的惯导数据、里程计数据、以及通过标志点的标志点定位信息，并解算得...

本申请涉及管道检测设备的领域，尤其涉及一种管道检测机器人，应用于管道内部检测作业，所述管道检测机器人包括检测仓，用于安装检测部件；弹性套，套设在检测仓外部，所述弹性套外周面与管道内壁大致相贴；里程计量机构，连接在检测仓上，用于测量所述管...

本申请涉及一种轮系及管道定位仪，涉及管道测量装置的领域，其包括：多个用于与待测管道内壁周向接触抵压的滚轮；使滚轮保持与管道内壁接触抵压的压力组件；沿待测管道轴向滑动的两组滑动件，两组滑动件分别位于滚轮沿待测管道轴向的两端，一组滑动件包括...

本申请涉及一种轮系及管道定位仪，涉及管道测量装置的领域，其包括：多个用于与待测管道内壁周向接触抵压的滚轮；使滚轮保持与管道内壁接触抵压的压力组件；沿待测管道轴向滑动的两组滑动件，两组滑动件分别位于滚轮沿待测管道轴向的两端，一组滑动件包括...

本实用新型涉及一种管道轴线定位器、地下管线定位系统、基坑测斜系统，属于管道测量的技术领域；其包括安装在管道端部的固定调节结构以及导向限位结构，固定调节结构的数量不少于三个，且固定调节结构呈环形均布于管道端部；固定调节结构包括固定部以及调...

本申请涉及一种管道测量仪，涉及管道检测的领域，其包括传感器仓体，传感器仓体内构造有用于放置传感器的容纳腔；第一连接件，第一连接件的一端与传感器仓体的一端插接锁紧；第二连接件，第二连接件的一端与传感器仓体的另一端插接锁紧；所述传感器仓体分...

本申请涉及一种双向里程轮系及管道探测仪，涉及管道测量设备的领域，其包括本体，用于搭载里程扩展部件于待测管道内移动；里程扩展部件，包括里程轮和扩展机构；里程轮，设置有分别分布在本体两侧的两个；扩展机构，带动两个里程轮沿远离本体方向移动。本...

一种管道机器人，包括：主体部，具有使其可移动的移动部件；调节装置，设置在主体部上部，具有与主体部距离可调整的滑轮、弹性件，该弹性件用于提供使滑轮远离主体部的力。采用如上结构，管道机器人在管道内活动时，调节装置会根据管道直径随时调节滑轮与...

本发明实施例公开了一种用于检测装置的静态判别的方法，包括：A、分别获取设置于检测装置上的加速度计、陀螺仪和里程计的检测数据；将所述检测数据对应的分别输入至加速度计三轴模糊判别器、加速度计模值模糊判别器、陀螺模值模糊判别器、以及里程计判别...