本申请涉及一种巡逻机器人的识别方法及装置，所述方法包括：获取巡逻机器人在布防区域内的实时影像信息；根据实时影像信息和预设影像信息，确定布防区域存在入侵者；提取所述实时影像信息中的入侵者影像以及入侵位置信息；根据入侵者影像以及入侵位置信息...

本申请涉及一种巡逻机器人的控制方法、控制装置以及存储介质，通过获取巡逻机器人反馈的巡逻过程中的人像信息或位置信息，将所述人像信息或位置信息与数据库进行匹配，将人像信息或位置信息与数据库数据匹配度低于阈值的识别信息到操作台，提醒用户处理识...

本实用新型公开了磁感式定位镜头，包括镜筒、设置在镜筒内的镜组、以及驱动镜组沿镜筒轴向前后移动的驱动组件，镜筒和镜组上设有感测镜组实时位置的感测组件，驱动组件在镜组的实时位置与目标位置不一致时，受控驱动镜组移动使镜组移至目标位置。该磁感式...

本实用新型公开了红外镜头，包括镜筒、镜组和驱动组件，驱动组件包括永磁铁、线圈和两磁轭，两磁轭分设在镜筒和镜组上，并在镜筒的径向上相对并间隔设置，永磁铁和线圈分设在两磁轭上并位于两磁轭之间，永磁铁和线圈在线圈通电时在镜筒的轴向上相对移动，...

本发明涉及无人驾驶物流设备的技术领域，具体是一种多功能四轮物流车，包括底盘模块以及上壳模块，上壳模块上设有多个感知元件，底盘模块与上壳模块之间设有工控机、行车电脑以及驱动器，底盘模块包括车轮组，感知元件电连接于工控机和行车电脑，工控机和...

本实用新型涉及无人驾驶物流设备的技术领域，具体是一种多功能八轮物流车，包括车主体，其包括底盘模块以及覆盖于所述底盘模块上侧的上壳模块，所述底盘模块包括设于底部的主动轮组和从动轮组，所述底盘模块内部还设有连接所述主动轮组和所述从动轮组的轮...

本实用新型涉及无人驾驶监测设备技术领域，具体是一种多功能巡逻车，包括车主体，其包括底盘模块以及覆盖于所述底盘模块上侧的上壳模块，所述底盘模块包括多个车轮以及驱动所述车轮转动的驱动器，还包括多个分别与各所述车轮的轮轴连接的电机，所述上壳模...

本实用新型涉及无人驾驶物流设备的技术领域，具体是一种多功能四轮物流车，包括底盘模块以及覆盖于所述底盘模块上侧的上壳模块，所述底盘模块包括设于底部的车轮组以及驱动所述车轮组转动的驱动器，还包括与所述车轮组的轮轴连接的电机组，所述上壳模块上...

本发明公开了磁式驱动镜头及基于磁式驱动镜头的镜头焦距调节方法，其中，磁式驱动镜头包括镜筒、镜组和驱动组件，驱动组件包括永磁铁、线圈和两磁轭，两磁轭分设在镜筒和镜组上，并在镜筒的径向上相对并间隔设置，永磁铁和线圈分设在两磁轭上并位于两磁轭...

本发明涉及无人驾驶监测设备技术领域，具体是一种多功能巡逻车，包括底盘模块以及上壳模块，上壳模块上设有感知元件，底盘模块与上壳模块之间设有工控机、行车电脑以及驱动器，底盘模块包括多个车轮，感知元件电连接于工控机和行车电脑，工控机和行车电脑...

本发明涉及无人驾驶物流设备的技术领域，具体是一种多功能八轮物流车，包括底盘模块和上壳模块，上壳模块上设有多个感知元件，底盘模块与上壳模块之间设有工控机、行车电脑以及驱动器，底盘模块包括主动轮组和从动轮组以及连接两者的传动链条组，上壳模块...

本实用新型公开一种球罩密封性检测装置，包括底座，所述底座上设置有可拆卸环体安装座，所述可拆卸环体安装座和所述底座之间设置有连接结构，所述底座内连通设置有用于和外部密封性检测装置连通的进气管道，所述底座上方设置有用于封闭球罩产品上端面的上...

本实用新型公开一种连续性球罩检测设备，包括底座，所述底座上设置有旋转机构，所述旋转机构输出端设置有旋转盘，所述旋转盘上表面围绕所述旋转盘轴线圆周均布有多个直槽，所述直槽内活动设置有封闭板组件，所述封闭板组件设置在所述输气管道内用于打开或...

本实用新型公开一种快速安装检测球罩的检测装置，包括底座，所述底座上设置有球罩安装座，所述球罩安装座上设置有密封结构，所述球罩安装座内设置有检测气管组件，所述球罩安装座上设置有导向结构，所述球罩安装座上设置有用于顶出球罩产品的顶出机构，设...

本实用新型公开一种能加强密封性的球罩检测装置，包括底座，所述底座上设置有固定球罩产品内壁的固定环，所述固定环外设置有用于固定球罩产品外壁的夹紧组件，所述底座上设置有用于驱动所述夹紧组件打开或关闭的驱动组件，通过本实用新型的结构设置，具备...

本实用新型公开一种自动上下料的球罩检测用机械手，包括支架，所述支架上设置有空间移动机构，所述空间移动机构上设置有移动架，所述移动架左右对称设置有两个滑动组件，两个所述滑动组件之间设置有用于同步驱动两个所述滑动组件张开或靠拢的同步驱动机构...

本实用新型公开了一种自主移动机器人底盘的驱动装置，其技术方案的要点是包括有底盘框架，在所述底盘框架的一端两侧分别设有驱动轮及驱动所述驱动轮转动的驱动单元。本实用新型采用高扭矩密度型伺服电机给驱动轮提供动力，前置两套独立的驱动单元，可在不...

本实用新型公开了一种自主移动机器人底盘的悬挂及转向结构，其技术方案的要点是包括有与底盘框架铰接的支撑曲臂，在支撑曲臂上设有减震器，所述减震器的一端铰接在所述支撑曲臂上，另一端铰接所述底盘框架上，在所述支撑曲臂上设有叉臂，所述叉臂设于所述...

本实用新型公开了一种双波段探测装置，包括有依次设置的前透镜组、光阑、后透镜组、滤光片、保护玻璃和感光芯片；所述前透镜组的光焦度为负，所述的前透镜组包括有从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜；所述后透镜组的光焦度为正，所述的...

本实用新型公开一种垃圾目标的机器视觉智能识别装置，包括有机器人，机器人上设有用于提供稳定工作电源的储能模块、用于驱动机器人移动的移动模块、用于计算机器人位姿数据的里程计模块、用于查找垃圾目标在图像中的位置并计算垃圾目标的位置数据和深度数...