本实用新型涉及一种用于电路板加工的夹具。本实用新型提供的电路板加工夹具包括：支撑组件、真空吸附组件和升降定位组件，真空吸附组件用于吸附待加工的电路板；真空吸附组件设置于支撑组件上，升降定位组件设置于真空吸附组件的外侧边缘；升降定位组件包...

本实用新型涉及一种点胶机的传输装置，包括支撑机构，支撑机构包括至少两平行的Y向光轴和分别固定在各Y向光轴两端的第一光轴支撑座和第二光轴支撑座；第一光轴支撑座顶部设有与Y向光轴垂直的第一轨道，还包括宽度调节机构，宽度调节机构包括位于第一光...

本实用新型涉及一种点胶机的加热装置，包括X向调节组件和Y向调节组件，所述X向调节组件与所述Y向调节组件滑动连接；以及，Z向调节组件，与所述X向调节组件滑动连接；所述Z向调节组件的顶部设置有加热机构。本申请通过调节加热机构在X方向、Y方向...

本实用新型涉及一种真空夹具，包括基座；固定台，所述固定台设置在所述基座上，所述固定台设置有与真空发生器连通的吸盘；多个升降夹紧台，所述升降夹紧台围绕所述固定台设置，所述升降夹紧台设有夹紧件，所述夹紧件用于夹紧工件边缘；驱动单元，所述驱动...

本实用新型涉及一种具有单驱动式动梁式机构的点胶机，包括机架和设置在机架上的单驱动式动梁式机构，单驱动式动梁式机构包括相互平行的驱动侧导轨和支撑侧导轨，分别设置在机架顶部相对的两侧；两驱动侧滑块和一支撑侧滑块，驱动侧滑块可滑动地设于驱动侧...

本实用新型涉及一种单驱动式动梁式机构，包括驱动单元和支撑单元，以及位于所述驱动单元和所述支撑单元之间的横梁；所述驱动单元包括：驱动侧滑动组件，以及驱动侧连接板，固定在所述驱动侧滑动组件上，所述横梁的底部固定在所述驱动侧连接板上；驱动侧支...

本实用新型涉及一种用于控制主轴振动的结构，包括主轴箱，用于固定主轴，且所述主轴的一端设置于所述主轴箱内，所述主轴箱的侧壁设置有多个贯穿孔，多个所述贯穿孔沿所述主轴的圆周方向均匀设置，所述主轴箱的内壁于所述贯穿孔处还设置有避让槽；弹性接触...

本实用新型涉及一种用于控制主轴振动的结构，包括主轴箱，用于固定主轴，且所述主轴的一端设置于所述主轴箱内，所述主轴箱内形成有柱状的安装腔室，所述安装腔室与所述主轴同轴设置，且所述主轴的轴身设置于所述安装腔室内；固定套，所述固定套为环状，并...

本实用新型涉及一种直线式移动机械臂，包括移动基座、移动部、转动臂、抓取组件，所述移动部可沿直线方向移动地设置于所述移动基座上；所述移动部包括安装座和安装于所述安装座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴垂直于所述移动部的直线移动方向设置，所...

本实用新型涉及一种钣金支撑骨架刀库，包括壳体、转台、第一驱动单元、第二驱动单元和盖板，所述转台可转动的设置于所述壳体内，所述转台通过转轴与所述第一驱动单元转动连接，所述转台设置有多个刀夹；所述壳体开设有取刀口，所述取刀口由所述壳体的顶壁...

本实用新型公开了一种主轴刚度检测装置，包括机架、固定组件、第一刚度检测组件和第二刚度检测组件，机架设有检测台，固定组件设于检测台用于固定主轴，第一刚度检测组件位于固定组件沿主轴的轴向一端，用于检测主轴的轴向刚度，其包括第一施力件和第一调...

本申请公开了一种真空夹具，包括基座、吸附组件和定位组件，基座设有固定台，吸附组件设有第一吸盘，第一吸盘安装于固定台，第一吸盘具有第一边框和第二边框，第一边框和第二边框相邻设置，定位组件设有定位件，定位件可升降设置于第一吸盘的外侧，其中，...

本发明提供一种上下料机械手，包括平移机构、升降机构和旋转机构，升降机构设在平移机构上，旋转机构设在升降机构上；旋转机构包括基座、传动单元和抓取支架，基座设在升降机构上，传动单元和抓取支架设在基座上，抓取支架上设置有吸盘组件；传动单元包括...

本发明涉及一种具有单驱动式动梁式机构的点胶机，包括机架和设置在机架上的单驱动式动梁式机构，单驱动式动梁式机构包括相互平行的驱动侧导轨和支撑侧导轨，分别设置在机架顶部相对的两侧；两驱动侧滑块和一支撑侧滑块，驱动侧滑块可滑动地设于驱动侧导轨...

本实用新型的取刀装置包括底板、平移机构和夹持机构，所述平移机构设在所述底板上，所述夹持机构设在所述平移机构上；所述夹持机构包括气爪，所述气爪包括两个相对设置的刀爪，每个所述刀爪的相对面的上方均对应设置有用于容纳位于刀柄顶部的拉钉的第一敞...

本实用新型的链式刀库的链条包括多个相互串接的链节单元；链节单元包括基体和销轴，基体与相邻链节单元连接的第一侧设置有两个第一衬套，第二侧设置有两个第二衬套，两个第一衬套和两个第二衬套分别上下间隔分布；两个第一衬套与相邻的基体的两个第二衬套...

本实用新型涉及一种水冷却环。本实用新型所述的一种水冷却环包括水环本体和出水喷头，所述水环本体顶部设置有进水口，底部设置有多个出水口，所述进水口和出水口之间设置有出水通道，所述出水喷头有多个并分别与所述出水口连接，所述出水喷头的入水口与所...

本实用新型涉及一种探针模块。本实用新型所述的一种探针模块，包括基板、滑座、气缸和探针组件，所述基板上设置有滑轨，所述滑座底部设置有滑块，所述滑块可滑动的设置于所述滑轨上；所述基板上于所述滑轨的一端设置有气缸安装架，所述气缸的尾部固定在所...

本实用新型的链式刀库张紧机构包括张紧轮和顶压装置，张紧轮的外轮廓用于对链式刀库的链条起导向作用；顶压装置包括张紧调整座、调整单元、压紧块和弹性部件；张紧轮包括一顶压面，弹性部件被压缩设置于压紧块和顶压面之间，并用于通过顶压面对张紧轮施加...

本实用新型公开了一种机器人夹具，包括安装座，固定于机械手上；支撑臂组，由两个结构相同的支撑臂组成，支撑臂包括安装部与支撑杆，安装部与安装座固定连接，固定连接，支撑杆上设置有若干安装槽，安装槽包括V型导槽和固定槽，安装槽用于安装工件，两个...