本实用新型涉及吊钩技术领域，具体公开了一种用于抛方块海底套装海缆的自动脱钩牵引结构，包括：壳体；钩杆，钩杆与壳体铰接，钩杆可绕铰接点旋转，钩杆套有滑块，钩杆的尾部设有钩体；推杆，推杆一端与壳体铰接，另一端与滑块铰接；滑块在推力作用下沿着...

本发明适用于水下淤泥探测技术领域，公开了一种水下淤泥厚度探测方法及其系统，探测方法采用内部搭载惯性导航系统、浅地层剖面仪系统的水下机器人，按预设行进路径对目标水域完成扫描，以获得水底淤泥厚度及其纵向分布情况，以便获取并评估淤泥结构可能对...

本实用新型涉及水下清洁技术领域，尤其涉及一种夹持定位装置和清洁机器人，包括基座，基座上设有推动组件，夹持组件和同步组件；推动组件与所述夹持组件相连，推动组件带动所述夹持组件做夹紧和松开的动作；同步组件与所述推动组件相连，同步组件用于使所...

本实用新型涉及水下清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人和水下清洁系统，用于水下污垢的清理，包括框架以及与所述框架相连的清洁组件、动力组件、固定组件和控制组件。本实用新型提供清洁机器人适用于水下工作，通过机器人框架搭载的移动清洁组件对格栅...

本实用新型涉及水下清洁技术领域，尤其涉及一种清障装置和清洁机器人，包括直线模组、行走组件和刀头组件，所述行走组件设于所述直线模组之上，所述行走组件沿所述直线模组做直线运动，所述刀头组件与所述行走组件相连。通过直线模组和行走组件，实现刀头...

本实用新型适用于水下淤泥探测设备技术领域，公开了一种水下淤泥厚度探测机器人及其系统，该机器人适用于非开阔水域内的水下淤泥厚度探测，所述机器人包括：水下定位系统、浅地层剖面仪系统、推进器组件、控制仓模块和外壳；通过水下定位系统的定位导航，...