本发明涉及飞行器技术领域，特指一种单层四旋翼飞行器，包括机架，机架上设有动力装置，机架的前端与后端分别设有飞行装置，飞行装置包括支撑杆、U形连杆以及设于U形连杆两端的飞行单元，支撑杆固定于机架上，U形连杆的中心铰接于支撑杆上，飞行单元包...

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种伞形翼片的飞行器，包括机架，机架顶部设有飞行装置，机架内设有动力装置，飞行装置包括第一飞行单元与第二飞行单元，第一飞行单元包括套筒、轴承以及固定于轴承上的下层伞形翼片，轴承固定于套筒，套筒固定于机架，第...

本发明公开了一种上行轴翼垂直运转下行水平运转的扑旋翼装置，包括：支撑组件，转动组件，驱动组件，旋翼组件和传动组件，通过支撑组件、转动组件、驱动组件、旋翼组件和传动组件的联动配合，能够实现该扑旋翼装置中自转主轴在公转主轴的带动下进行公转，...

一种节能型半转自由扑旋翼航空器，机身的两侧对称固定有支架，机身每侧的支架上均固定离合器控制系统、制动器和航行控制系统，同时扑旋翼和航行驱动力产生装置均通过支架对称设置在机身的两侧，且机身每侧的扑旋翼和航行驱动力产生装置均通过离合器连接；...

本发明公开了一种类扑旋翼飞行器，扑旋翼的公转主轴通过扑旋翼支架设置在机身的两侧，同时公转主轴的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂和后转臂，自转主轴分别与前转臂和后转臂转动连接，并分别位于在公转主轴的两侧；公转电机通过公转传动齿轮组驱动公转...

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种人电混合驱动的平拍翼飞行器，包括机架，机架上设有飞行装置、人电混合动力装置以及推力装置，飞行装置包括第一飞行单元与第二飞行单元，第一飞行单元包括上层平拍翼、传动杆一、套筒一、固定架一以及固定杆一，套筒一...

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种三层旋翼同向同速转动的飞行器，包括机架，机架内设有动力装置，机架顶部设有飞行装置，飞行装置包括第一飞行单元、第二飞行单元与第三飞行单元，第一飞行单元包括套筒、转动轴承二以及对称固定于转动轴承二两侧的中层...

本发明涉及飞行器技术领域，具体指一种平动飞行装置；包括平动翼和驱动装置，所述平动翼包括两个翼翅和转动轴承，两个翼翅相对地设置在转动轴承的两侧，且两个翼翅的翅根分别与转动轴承固定连接；所述驱动装置与转动轴承连接从而使平动翼可往复上下运动；...

本发明公开了一种摇摆滑动式扑旋翼装置，主轴通过扑旋翼支架设置在机身的两侧，并通过轴承与扑旋翼支架转动连接，且主轴的轴向中心线与机身的轴向中心线平行；摆动臂的底部中心处通过转轴转动连接在主轴上，同时，直线驱动装置安装在摆动臂上，并与控制器...

本发明提供了一种简易串式半转扑动式自转旋翼装，公转主轴设置在机身的两侧，且其轴向中心线与机身的轴向中心线平行，同时公转主轴上垂直固定有转臂，且转臂对称设置在公转主轴的两侧，自转主轴分别通过轴承转动连接在转臂的两端，并与公转主轴平行，公转...

本发明涉及一种绕主旋翼展向旋转的副旋翼装置，包括连接臂，其一端部与飞行器本体固定；转轴与连接臂另一端转动连接，且通过动力机构驱动转轴绕其轴线旋转；转轴与转动副组件配合传递动力，转动副组件末端连接有旋翼组件，且使旋翼组件绕飞行器主旋翼展向...

本发明提供了一种旋翼及具有该旋翼的飞行器，旋翼包括转盘及两组翼片，转盘内轴承连接旋翼轴，转盘沿旋翼轴旋转，两组翼片对称布置在转盘的两侧，包括第一翼和第二翼，第一翼的一端固定连接在转盘的外圆周侧面上，另一端与第二翼的一端通过连接件固定连接...

本发明涉及飞行器技术领域，具体指一种双翼飞行结构；包括平动翼、驱动装置和载体，所述载体上设有支架和中心轴，支架下端与载体固定连接，中心轴与支架上端转动连接，且支架上设有改变中心轴倾斜角的调角装置；所述中心轴上设有两个上下间隔的平动翼，平...

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种平拍翼低空飞行器，包括机架，机架前端设有机头，机架尾端设有推进装置，机头与推进装置之间依次设有第一飞行单元、第二飞行单元与第三飞行单元，第二飞行单元设于第一飞行单元与第三飞行单元之间的中心位置，且设于机...

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种双层旋翼结构的飞行器，包括机舱，机舱内设有动力装置，动力装置包括驱动组件、曲柄轮与连接杆，连接杆固定于曲柄轮上，驱动组件驱动曲柄轮转动，机舱顶部设有飞行装置，飞行装置包括第一飞行单元与第二飞行单元，第一...

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种调节人体位置控制飞行姿态的飞行器，包括机舱，机舱顶部设有飞行装置，机舱内设有动力装置以及座椅，动力装置驱动飞行装置产生升力，使得飞行器起飞，座椅可活动地设于机舱内，且座椅位于飞行器的重心位置，通过调节人...

本发明公开了一种多功能光电结合理疗系统，包括，AC/AD电源、红外探头、摄像机、图像采集模块、图像显示模块、变压器、多功能控制板、电理疗模块、光理疗模块和实时监控模块；图像显示模块用于显示分析图像采集模块采集的人体机理特征，运用卷积算法...

本发明提供一种倾转式自由半转扑旋翼航空器，机身的两侧均对称通过轴承转动连接转轴，且框架固定在转轴上；倾角调节装置分别连接机身和转轴，并与控制器电性连接，驱动转轴转动，带动框架倾转；扑旋翼的公转主轴通过框架设置在机身的两侧，并通过轴承与框...

本发明公开了一种上行半转下行水平运转的扑旋翼装置，包括：支撑组件，转动组件，驱动组件和旋翼组件，支撑组件、转动组件、驱动组件和旋翼组件联动配合，从而实现了该扑旋翼装置自转主轴随公转主轴公转的同时还可进行自转的技术效果，使得旋翼组件在下行...

本发明公开了一种直线上行半转下行运转的扑旋翼装置，公转主轴与公转电机传动连接，同时固定有圆柱齿轮，且圆柱齿轮的端面与机身的侧面平行；定位柱与公转主轴平行且间隔设置，并且通过轴承与带齿环形板的滑槽连接；带齿环形板的外周设置有一圈与圆柱齿轮...