本发明提供一种柔性轨道焊接小车和焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括行走机构、压紧机构、限位导向机构和焊接机构；行走机构用于在柔性轨道上移动；压紧机构设置有两个，两个压紧机构可相互远离或靠近的设置在行走机构上；压紧机构包括支撑板和至少一...

本发明提供一种非熔化极旋转焊枪，包括电极、弹性摆动组件、鱼眼关节轴承、偏心组件、齿轮传动组件、电机组件、外壳、和冷却组件；所述偏心组件用于调节所述电极组件进行圆周旋转摆动的范围，所述弹性摆动组件用于作为电极组件的支点实现电极的摆动，所述...

一种可变径柔性轨道及其焊接设备及其调经方法，涉及焊接轨道技术领域，包括多个铰链块、多个转轴、调距接头和轨道钢带；多个铰链块中的至少一部分能围成柔性轨道，且相邻两个铰链块通过转轴连接以相对转动，轨道钢带铺设在铰链块围成的柔性轨道上，调距接...

本技术公开了一种盘圆装置，包括盘圆电机、盘圆部件和支撑架，盘圆电机设在支撑架的一侧，盘圆电机与盘圆部件相连，盘圆电机能够带动盘圆部件运动，盘圆部件能对直管工件进行卷圆，支撑架的上端设有成品支撑横梁，成品支撑横梁上形成有成品放置空间。本技...

本申请公开了一种适用于超长焊缝连续不间断焊接的焊接电源，涉及焊接装备技术领域。所述电源包括有焊接电源控制模块、控制开关模块、高频起弧模块、电流平衡模块、第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关、在用双路驱动模块、备用双路驱动模块、在用双路IG...

本发明提供一种柔性轨道结构和焊接设备，涉及轨道焊接技术领域，包括多个轨道节、多个接头锁紧组件和吸附模组，多个轨道节中的至少一部分能够围成一个柔性轨道，轨道节包括上层板、波浪板和下层板，上层板和下层板分别铺设在波浪板的上表面和下表面；接头...

本发明提供一种高效深熔弧焊焊接系统，包括图像采集系统、图像处理系统、控制系统、送丝机构以及摆动焊枪。本申请焊接系统无需外加设备，不改变焊接电流强度，在特定电弧宽度值和椭圆度值范围内，采用电极旋转与焊枪摆动的方式实时改变焊接电流的原有运动...

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种深熔焊焊枪结构，包括焊枪主体和挡护机构；所述焊枪主体包括焊枪柄、钨极和气嘴；所述焊枪柄设置于焊枪主体中部；所述气嘴设置于焊枪主体的下端，且气嘴的下端具有锥形部；所述钨极设置于焊枪主体的下端且其尖端从气...

本实用新型属于焊缝探伤技术领域，公开了一种在线探伤系统，包括驱动装置、传动装置、支撑架和超声波探测仪，驱动装置和传动装置均设在支撑架上，超声波探测仪与传动装置相连，传动装置带动超声波探测仪沿着支撑架移动。可以将要探伤的工件运输至指定位置...

本发明提供了一种9Ni钢深熔弧焊磁控电源系统及控制方法，包括：深熔弧焊焊机、磁控电源、深熔弧焊焊枪、励磁装置和工件；其中，深熔弧焊焊机的一端与工件连接，另一端与深熔弧焊焊枪连接，励磁装置与磁控电源连接，且套装于深熔弧焊焊枪上，深熔弧焊焊...

本发明公开了一种高效深熔弧焊辅助焊接方法，根据焊接材料的焊接特性选择专家系统工艺库中的一种辅助焊接工艺对所述焊接材料进行施焊，所述辅助焊接工艺包括微合金化辅助工艺、磁场辅助工艺、微合金化耦合磁场辅助工艺以及模糊神经网络模型生成的焊接配方...

本实用新型公开了一种送料控制装置，包括支撑座、转轴、驱动机构、螺纹杆、固定轮、活动轮和顶紧螺栓，支撑座包括两块，两块支撑座之间等距离设有多根转轴。本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供了一种送料控制装置，固定轮和活动轮之间可用于放置钢...

本实用新型属于焊接卷管技术领域，并具体公开了一种卷管装置，包括动力装置、传动机构、滚筒部件、调节装置和机架，动力装置、传动机构、滚筒部件、调节装置均设在机架上，动力装置带动传动机构转动，传动机构带动滚筒部件转动，调节装置与滚筒部件相连，...

本发明公开了一种保护气体气罩拖曳装置,其包括车板和用于对焊缝进行喷氩气的供气组件，所述供气组件安装于车板；所述车板的两侧均转动式安装有一对车轮，所述车板安装有用于驱使车轮转动的第一驱动件；所述车轮包括：沿周向间隔设置的至少四个弧形单体和...

本实用新型属于退火温度控制技术领域，并具体公开了一种退火温度控制系统，包括炉体，炉体中设置有多个隔热板，隔热板将炉体分隔成多个退火空间，每个退火空间之间设置有隔热板，在每个退火空间中设置有风机，风机将退火空间与外部空间相连通。由于将退退...

本实用新型公开了一种焊接冷却辅助装置，包括：控制箱、固定机构和冷却机构，固定机构为两个且均包括驱动座、固定套、弧形板和气缸，两个固定机构的驱动座分别安装在控制箱顶部两侧，驱动座顶部顶部安装有固定套，驱动座用于驱动固定套转动。本实用新型的...

本发明属于自动焊接技术领域，并具体公开了一种多轴联动焊接装置，包括多轴运动装置和电弧焊装置，电弧焊装置设在多轴运动装置上，多轴运动装置带动电弧焊装置在三维空间上进行运动，电弧焊装置将焊件进行焊接在一起。通过控制模块来控制多轴运动装置的各...

本发明公开了提供了一种连续管道焊接系统及方法，通过中控模块对送料模块、润滑模块、开坡口模块、去毛刺模块、成型模块、焊接模块、探伤模块、打磨模块、退火模块、冷却模块以及定径矫正模块进行联动控制，实现了自动化生产，有效地解决现有技术采用分段...

本发明公开了一种便携式数字化水下焊接电源，包括：数字控制模块、单向电源模块、双向电源模块和储能电池模块，数字控制模块分别与单向电源模块和双向电源模块连接，单向电源模块还分别与三相交流电网、双向电源模块、焊接电弧和工件连接，双向电源模块还...

本发明公开了一种基于HDR图像的熔池中心识别系统及焊缝跟踪方法，解决现有技术中熔池中心和焊缝识别精度低的问题。本发明使用小波特征和梯度信息作为识别特征，并使用K