本发明提供了一种双轴动力输出机器人舵机，涉及机器人舵机技术领域，包括动力输入机构、传动机构和双动力输出机构，双动力输出机构包括第一输出轴组件、第二输出轴组件和同步联轴结构，动力输入机构通过传动机构与第一输出轴组件相连，第二输出轴组件通过...

本实用属于减速器技术领域，具体涉及一种外壳齿圈一体化双支撑行星减速器，包括输入法兰和一体化内齿圈，所述输入法兰和一体化内齿圈之间装配有连接螺丝；所述输入法兰内装配有输入轴组件，所述输入法兰内腔位于输入轴组件上侧装配有轴承，所述一体化内齿...

本技术公开了一种双支撑行星减速器，本技术涉及减速器技术领域，该双支撑行星减速器，通过输入轴组件与外接输出轴连接，使得输入轴组件的后端带动行星齿轮转动，同时利用行星齿轮与内齿圈啮合连接，使得三个行星齿轮带动行星架转动，并将回转数减速到所要...