本发明涉及生物实验室机器人技术领域，尤其涉及一种生物实验室用废弃医疗器械清理运转机器人，包括AGV小车，AGV小车上安装有所述多轴机械手，多轴机械手的末端安装有夹取夹具，夹取夹具包括一对平行设置的夹板，夹板上设置有第一消毒组件；AGV小...

本发明涉及医院用药配送技术领域，尤其涉及一种药物实验室用的消毒杀菌培养配送箱，包括培养箱，培养箱分为培养区和进出区，进出区和培养区之间设置有隔离板，隔离板之间设置有通过口；培养箱成型有与进出区连通的进出口，进出口设置有第一消毒机构和第一...

本实用新型公开了一种生物培养瓶放置架，包括导轨、定位座、龙门架、架体和驱动装置，所述导轨横向设置于箱体内，所述定位座滑动安装于导轨上，所述龙门架设于导轨的前端位置，所述龙门架设有导液装置，所述架体设于定位座上，所述架体可放置收集瓶，导液...

本实用新型公开了一种应用仿真机械手的干细胞培养设备，包括箱体、培养箱、显微镜、移动架和多轴机械臂，所述培养箱放置有装有培养液的培养瓶，显微镜可检测培养瓶内检测样品的数据信息，移动架设于箱体内，并可沿箱体的预定方向移动，多轴机械臂设于移动...

本实用新型公开了一种模块化机械手，包括驱动装置以及抓取部，所述驱动装置连接有电池，所述抓取部设有至少两个，所述驱动装置连接有控制装置，所述控制装置可控制驱动装置驱动抓取部朝相互靠近的位置运动。将驱动装置的电源转换为移动电源，通过充电方式...

本实用新型公开了一种用于抓取干细胞培养瓶体的仿真手，包括多轴机械臂和设于机械臂的机械手，所述多轴机械臂设于移动架上，所述机械手与人体手部形状相适，所述机械手可抓取培养瓶或开启培养箱，所述多轴机械臂可带动机械手作多维度运动(如上下、左右、...

本实用新型公开了一种干细胞自动检测设备，包括箱体、培养箱、显微镜、第一机械手、第二机械手、料架、加液台和输送台。通过控制装置(可以为电脑或其他控制器)通过控制第一机械手可以精确地夹取培养瓶并带其移动，同时通过第二机械手夹取培养瓶盖和收集...

本实用新型公开了一种干细胞检测设备的精准机械手机构，包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂第六机械臂和夹具。通过在培养箱内设置第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂可以实现夹...

本发明公开了一种具有无线机械手的多轴实验抓取机器人，包括机械臂和机械手，所述机械臂包括底座、枢转安装于底座的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节；机械手包括可拆卸安装于定位槽的壳体、设于壳体内的电池、与电池相连接的...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种餐饮服务机器人，包括机器人本体、机器人仿真手臂、移动装置、控制装置和机器人头，所述机器人本体前部设置有托盘，所述机器人仿真手臂包括第一连接臂、第二连接臂和仿真手，所述第一连接臂内部设置有用于控制...

本实用新型涉及机械领域，尤其是指一种机械手臂，包括基座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一转动装置、第二转动装置和第三转动装置；第一连接臂的一端与第一转动装置转动连接，第一连接臂的另一端与第二转动装置转动连接，第二连接臂的一端与第...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人手臂装置，包括上臂、下臂、肩部和手掌，上臂通过第一转轴与肩部转动地连接，下臂通过第二转轴与上臂转动地连接，手掌装置安装于下臂下端；本实用新型的下大臂可相对于上大臂旋转360度，下小臂相对于...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人手臂，包括大臂、小臂和肩部，大臂通过第一转轴与肩部转动地连接，小臂通过第二转轴与大臂转动地连接，大臂包括第一上大臂、第二上大臂和下大臂，第一上大臂和第二上大臂卡接组成上大臂，上大臂与下大臂...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人旋转关节装置，包括上旋转部、下旋转部、第一控制电机和第二控制电机，所述上旋转部和所述下旋转部可旋转式卡接，所述上旋转部包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部和第二旋转部通过第一螺栓连接...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人，包括机械手、机械臂、支撑架、底座和供能电源，所述支撑架的一端安装于所述底座上，所述支撑架的另一端与所述机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端与所述机械手连接，所述支撑架两侧均设置有所述机械...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种灵活的机器人仿真手掌装置，包括手掌座、手掌盖、四根手指和大拇指，所述手掌座和所述手掌盖卡接，所述手掌座底部设置有四个手指安装孔，所述手掌座侧部设置有一个大拇指安装孔；本实用新型的手掌仿真装置可实...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人旋转式机械手，包括机械手和手臂，机械手可转动铰接于手臂下端，机械手包括手掌和手指，手掌为模仿人体五根手指及关节分布的手掌，手臂内安装有多个第一驱动电机，手臂包括上手臂和下手臂，上手臂和下手...