本实用新型涉及一种打眼机，尤其是矿用打眼机。在主机（３）设在滑动大梁（４）上，滑动大梁（４）安装在履带（２）上，驱动齿轮（１）设在履带（２）的后端；主机（３）上连接转动齿轮盘（７），转动齿轮盘（７）上设有钻杆（８）和推动主机（３）前进的...