邢志平专利技术

邢志平共有18项专利

  • 本发明的一种越野清障机器人,包括机身、行进装置、抓取装置、刮扫装置,行进装置安装在机身的两侧,行进装置固定安装在机身的前端,刮扫装置固定安装在机身的后端底部;本发明通过行进装置使机器人行使和翻越障碍物,通过抓取装置清理大块障碍物,通过刮...
  • 本发明公开一种电力电线杆爬杆机器人,包括爬杆下体、爬杆上体、夹杆装置、减速机安装板、减速机、旋转板、输送机械手,爬杆上体滑动安装在爬杆下体的上方,减速机安装板固定安装在爬杆上体的上方,减速机固定安装在减速机安装板上,旋转板的轴头插入减速...
  • 本发明公开一种救援物资运送机器人,包括飞行器、摄像头、抓取装置、减速机、大转轴板,摄像头固定安装在飞行器的上方,减速机固定安装在飞行器下方,大转轴板的轴头插入到减速机的空心轴中,与其空心轴固定安装,抓取装置与大转轴板固定安装;通过飞行器...
  • 本发明公开一种自动化刮痧床,包括转台、并联基座、第一串联臂、第二串联臂、第三串联臂、折叠床。九自由度混联机构主体加一自由度的工作头,工作空间大,控制更加灵活智能,且可仿多种刮痧手法。摄像头和激光传感器可以扫描人体并测距,用于确定刮痧部位...
  • 本发明公开一种自动化设备筒形线圈涨紧可旋转机构,连接杆通过顶丝与涨紧推杆锁紧;连接套筒通过螺纹与涨紧固定套A进行刚性连接,并用盘头螺钉做防松处理;涨紧滑块固定套A与涨紧滑块固定套B通过螺纹进行刚性连接,涨紧滑块组件B在导向异形孔中上下自...
  • 本发明公开一种扑克牌及循环式洗牌机,包括扑克牌、壳体,壳体上部设置有进牌口,进牌口下方设置有进牌仓,进牌仓下部设置有卡牌槽,卡牌槽与进牌仓内部相通,侧导向架上安装有侧输送带,侧输送带与进牌仓的两侧开口相贴合;进牌仓上部外侧设置有返回口;...
  • 本发明提供一种并联关节仿生假肢机械足,包括腿部固定筒、弹性粘扣带、并联关节、弓形支座、曲柄A、后脚跟、拉伸弹簧、弹簧推杆、前脚掌、曲柄B、连杆、脚趾。腿部固定筒是一个锥形筒,筒的上部开口大,下面小,筒的后半面设有一个半圆弧形开口,在半圆...
  • 本发明公开一种自动化立体仓库货架系统,包括四个货物输送装置、六节滑行轨道、自动化货物码垛机、两排置物货架、两个货物升降机;六节轨道两两并排组合固定在地面上,构成自动货物码垛机和两个货物升降机水平方向移动的轨道;两排货架分别固定安装在三组...
  • 本发明公开一种下肢辅助康复机器人,包括主架体、后固定架、连杆一、连杆二、气弹簧、扶手、减重单元、行走单元、背板、可穿戴训练服、跑步机,减重单元安装在主架体上,其钢丝绳与可穿戴训练服吊装在一起,可穿戴训练服固定在行走单元上,在行走单元下方...
  • 本发明提供一种基于大数据的共享单车智能配送系统,包括以大数据为基础的共享单车配送系统及配套的运载载具。本发明面向现在的共享单车,其特点在于根据使用人群的流量和分布特点,智能的主动配送共享单车,保证更多的人能尽可能短时间或短距离内使用到共...
  • 本发明提供一种共享单车智能运载车,包括运载车体和单车存放、取用机构。本发明面向现在的共享单车,其特点在于根据控制命令,智能的主动配送共享单车,保证更多的人能尽可能短时间或短距离内使用到共享单车,而且使共享单车的存放能做到存放后及时运走,...
  • 本发明公开一种肉类食品上串机器人,包括机架、两个供签模块和一个串肉模块,机架上左右两侧分别对称设置有供签模块,供签模块包括竹签支架,竹签支架安装在机架一侧,竹签支架上部设置有竹签筒,竹签筒下方还设置有供签辊,供签辊安装在竹签支架上;竹签...
  • 本发明公开一种轴类件电磁感应淬火数控机床,包括车床床身、四根支撑导杆、尾座、水冷套环调整丝杠、电磁感应线圈调整丝杠、轴类零件、红外线测温装置、水冷套环、电磁感应线圈、上保护盖、三爪卡盘、电机齿轮传动箱、数控操作台、齿轮箱盖;机床床身作为...
  • 本发明公开一种客机清洗车,包括车体、四个车体固定液压缸、旋转底盘支座、清洁剂存储罐、清水存储罐、第一节升降液压缸和第一节升降杆、第二节升降液压缸和第二升降杆、两个第三节升降液压缸和第三节升降伸缩杆、两个连接杆、清洁头装置;旋转底盘支座固...
  • 本发明公开一种智能机械手,包括工作平台、变幅导轨和摇臂导轨,变幅导轨安装在工作平台上,变幅导轨上滑动安装有变幅滑块,变幅滑块上部设置有滑轨,摇臂滑块上部设置有销轴,变幅滑块一侧设置有摇臂电机,摇臂电机主轴与摇臂曲柄一端相连接,摇臂曲柄另...
  • 本发明提供一种游艺台灯,具有观赏、照明和装饰的特点,包括底座及设置在底座上的磁浮模块。本发明在通电后,通过整流模块将交流电整流问直流电,使得电磁铁相互吸引,压下伞骨状的灯管,然后在安培力的驱动下定速旋转起来,形成旋转的灯光照明,因灯管均...
  • 本发明公开一种道路落叶清扫收集机器车,包括车体、落叶收集装置、落叶输送装置、落叶粉碎装置、落叶存储装置、自动行走转向装置、智能距离识别装置。车体底盘上固定两个动力电机、电池、自动行走转向车轮总成、四个万向无动力支撑车轮、电动扫把轴体、钉...
  • 一种安全插座
    本发明提供一种安全插座,包括前半外壳、中间面板、后半外壳、滑板等,使用时通过旋转左侧旋钮,驱动蜗杆、蜗轮,进而驱动六杆机构,将闸门拉开,当销A与压板接触时,旋钮无法再被驱动,此时插孔完全露出,可将电源插头插入。当电器使用结束时,旋转右侧...
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