本发明涉及节点定位技术领域，公开了一种基于数据分割隐私保护求和的隐私保障节点定位协议，包括以下步骤：在WSN中，目标点向通信范围内的锚点发起TDOA节点定位请求，在接收到节点定位请求后，锚点通过数据分割将用于节点定位且包含自身隐私信息的...

本申请提供了一种无线传感网多充电车路径规划与协作充电调度方法，包括：构建传输能量损失最小化策略、移动能量损失最小化策略和调度时间最小化策略；获取关于若干个充电车的充电车数据和若干个传感器节点的节点数据；根据传输能量损失最小化策略、充电车...

本发明公开了一种方向性无线充电车的传感网充电调度算法，指向性充电车调度问题构造；本发明的有益效果是：本发明通过设置建立虚拟节点，利用LP求解器获得节点能量分配的时长列表，利用成熟的解决TSP问题的算法解决方向性充电车的充电调度，最后利用...

本实用新型涉及道路桥梁技术领域，且公开了道路桥梁施工混凝土振动抹平装置，包括尺杆，所述尺杆的顶部固定连接有震动机构，所述震动机构的顶部固定连接有扶手，所述扶手的横向表面滑动连接有握把，所述握把的内部为中空结构。该道路桥梁施工混凝土振动抹...

本实用新型公开了公路工程监理用测量工具，包括箱体，所述箱体的内侧壁固定连接有固定盘，所述固定盘的圆心处通过轴承活动连接有指向杆，所述指向杆的下表面通过铅垂线固定连接有铅锤，所述箱体的内侧壁固定连接有支撑板。该公路工程监理用测量工具，通过...

本实用新型公开了电动车技术领域的一种电动车用自发电装置，包括矩形框架，矩形框架的底部两侧均焊接有连接杆，两组连接杆的底部之间焊接有托板，托板上固定有蓄电池，矩形框架的右侧设有贯穿开口，矩形框架的内壁后方左侧和中部通过螺栓分别固定有发电机...

本发明公开了一种基于时域干扰对齐的水声网络MAC调度方法，包括以下步骤：S1传输延迟矩阵初始化：水声网络中节点间的传播延迟指一个数据信号通过指定的传输介质从源节点传输到目的节点所需的时间，本发明将网络中所有节点对之间的传播延迟存放在延迟...

本实用新型涉及一种并头绕线快速连接装置，属于电线快速连接装置专业技术领域，其特征在于：包括一端带有凹槽的连接头和安装在连接头另一端的绕线杆；所述绕线杆中轴线上设有内孔，所述内孔远离连接头的一端开口，所述内孔上段直径小于下段直径，内孔下段...

本实用新型涉及的是气囊式管道截流补漏装置，该装置包括丝扣管、挡块、挡板、气囊、顶杆，其中，丝扣管安装在管道需要焊接的焊口旁，挡块焊接在与丝扣管相对的管道内侧壁上，挡板从丝扣管插入管道内，且一端卡在挡块上，气囊上设置有带充气管阀的外接管线...