本发明旨在设计一种基于惯性导航原理进行GNSS干扰查找的设备。该设备结合了加速度计、陀螺仪和GNSS定位模块的优势，通过比较惯性导航数据与GNSS定位数据的差异，判断是否存在GNSS干扰。主要原理是通过加速度和角速度的积分计算设备的位置...