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高平威恩科技有限公司专利技术
高平威恩科技有限公司共有6项专利
一种上肢康复机器人的力传导装置及其机器人、控制方法制造方法及图纸
一种上肢康复机器人的力传导装置及其机器人、控制方法,包括:固接于上肢康复机器人的底座上的固定架,固定架的上表面沿左右方向设置X轴导轨,固定架的左/右侧固接X轴力传感器,固定架的前/后侧固接Y轴力传感器。X轴传力板,通过X轴导轨活动设置于...
上肢康复训练机器人及单点上肢静态测试方法技术
本发明提供了一种上肢康复训练机器人,包括:移动机构;测力装置,包括:固定在所述移动机构上的基板、设置在所述基板上的测力机构、以及垂直设置在所述测力机构上的测力杆;康复协调机构,包括上肢放置件以及握把,其中,所述上肢放置件或者所述握把设置...
一种多功能上肢康复机器人及其控制方法技术
一种多功能上肢康复机器人及其控制方法,包括:底座,所述底座包括:壳体,所述壳体内设置一与控制模块通信连接的力传感模块;承接机构,所述承接机构传递所受力至所述力传感模块;移动机构,设置于所述壳体底部;摆臂机构,包括摆臂本体,所述摆臂本体一...
一种多功能上肢康复机器人制造技术
一种多功能上肢康复机器人,包括:底座,所述底座包括:壳体,所述壳体内设置一与控制模块通信连接的力传感模块;承接机构,所述承接机构传递所受力至所述力传感模块;移动机构,设置于所述壳体底部;摆臂机构,包括摆臂本体,所述摆臂本体一端可拆卸设置...
一种上肢康复机器人的力传导装置及其机器人制造方法及图纸
一种上肢康复机器人的力传导装置及其机器人、控制方法,包括:固接于上肢康复机器人的底座上的固定架,固定架的上表面沿左右方向设置X轴导轨,固定架的左/右侧固接X轴力传感器,固定架的前/后侧固接Y轴力传感器。X轴传力板,通过X轴导轨活动设置于...
一种上肢康复训练机器人制造技术
本实用新型提供了一种上肢康复训练机器人,包括:移动装置;测力装置,包括:固定在所述移动装置上的基板、设置在所述基板上的测力机构、以及垂直设置在所述测力机构上的测力杆;康复协调机构,包括上肢放置件以及握把,其中,所述上肢放置件或者所述握把...
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