提供一种气缸装置，能够在减少旋转中心的偏摆，提高丝杠进给精度的同时，抑制切换转速时电动机输出发生变动，控制输送部进给速度，使其在高速域至低速域的较大范围内保持稳定。端部固定在内置制动器（６）和编码器（７）的外罩（８）上的中空轴电动机（１...