本申请涉及一种扫地机器人，本申请中的扫地机器人增加激光雷达控制模块，通过激光雷达控制模块生成周围环境图像，减少了机器人主控模块的工作量。本申请中的扫地机器人，还增加了防撞组件，防撞组件由透明弧形板和包围所述透明弧形板的外围保护壳体构成，...

本申请涉及一种扫地机器人，本申请中的增加摄像头和摄像头控制模块，摄像头垂直机器人机身的第一盖板向上设置，并通过所述第一盖板的孔洞采集所述机器人机身上方的图像，机器人主控模块内存储有待清扫环境的地图和预设清扫路线，机器人主控模块将待清扫环...

本实用新型公开了一种擦玻璃机器人，涉及机器人技术领域。包括底盘、盖在底盘上的上壳、设置在底盘上的用于行走的履带机构、驱动履带机构运动的运动电机、用于产生负压的抽真空装置，底盘设置有吸气孔，上壳设置有排气孔，抽真空装置分别与吸气孔和排气孔...

本发明公开了一种智能吸尘器机器人，所述智能吸尘器机器人的控制模块内嵌有一种清扫行进程序，机器人从第一点时进入该程序，行进一段距离到达第二点后转向，再行进至第三点，在第三点再次转向行进至第四点，在第四点转向后再行进至第五点并转向，之后重复...

本申请涉及一种扫地机器人回充系统及其回充路径规划方法，回充系统包括：充电基站，用于发射多组不同编码的红外信号，红外信号将充电基站的前方区域划分为四个不同的信号区域；设置在扫地机器人上的第一至第三红外接收器；回充路径规划装置，用于根据第一...