本实用新型涉及垃圾箱翻转系统，包括翻转机构、垃圾箱以及锁箱机构；所述翻转机构设置于地面上，所述垃圾箱设置于所述翻转机构上，所述垃圾箱与所述翻转机构通过所述锁箱机构连接；所述锁箱机构用于锁紧或解开所述垃圾箱；所述翻转机构用于将所述垃圾箱从...

本发明公开了一种结合语义分割的单目移动机器人路径规划的方法，涉及移动机器人领域，所述方法包括训练阶段和部署阶段，在训练阶段基于二维激光雷达和单目相机，自动标注语义分割网络的训练数据，在图像中将环境划分为可行驶区域和不可行驶区域；在部署阶...

本实用新型涉及地埋式垃圾站的清洗系统及其地埋式垃圾站，清洗系统包括清洗机构、感应机构以及控制机构；所述地埋式垃圾站包括举升机构以及承载机构；所述举升机构与所述承载机构连接，所述举升机构用于驱动所述承载机构进行升降，所述承载机构用于承载垃...

本实用新型公开分段式可调高度垃圾桶提升机构，其包括上提升架、下提升架、升降驱动器和两个导向杆；所述上提升架的顶部后端固定有固定齿板，上提升架的顶部两侧分别设有独立齿板，上提升架的中部两侧分别固定有中滑块，两中滑块分别滑动连接于对应侧的导...

本实用新型垃圾压缩机，包括液压系统以及垃圾斗；所述液压系统用于向所述垃圾斗翻转提供液压动力；所述液压系统包括液压油箱、液压管路、动力源、控制机构、油缸、电磁溢流阀、电磁换向阀以及单向节流阀；所述液压管路与所述液压油箱连通，本实用新型的垃...

本实用新型涉及垃圾转运设备的液压系统及其垃圾转运设备，垃圾转运设备的液压系统包括液压油箱、液压管路、动力源、控制机构、油缸、电磁溢流阀、电磁换向阀以及单向节流阀；所述液压管路与所述液压油箱连通，所述液压管路与所述油缸连接，所述油缸用于向...

本实用新型公开用于垃圾箱的内嵌密闭装置，其包括箱体、后门和密封胶条，所述后门通过铰链连接于箱体开口上，后门通过铰链绕箱体旋转以实现后门开启和关闭，所述箱体底部固定有大梁；本实用新型还包括设于箱体开口外侧的外封板、加强梁和内封板，所述外封...

本实用新型公开一种压缩式垃圾车对接防漏装置，其包括伸缩挡板、导向槽和伸缩气缸；所述导向槽固定在填料器下部的开口处；所述伸缩挡板上具有两个间隔设置的侧挡板，所述伸缩挡板底部滑动连接于导向槽；所述伸缩气缸一端铰接于填料器上，伸缩气缸另一端与...

本实用新型涉及垃圾桶清洗喷架及垃圾桶清洗车，垃圾桶清洗喷架包括第一滑动机构、主喷架、伸缩喷架、伸缩动力部件以及第一清洗机构；所述主喷架设置于所述第一滑动机构的一侧，所述主喷架与所述第一滑动机构滑动连接，所述第一滑动机构用于驱动所述主喷架...

本发明涉及了地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，包括以下步骤，升降平台自动上升；升降平台自动下降；压缩箱自动压缩；地坑自动清洗；卸料口自动喷雾，并通过相应条件的判断进行各自动作流程的切换与联动。本发明地埋式垃圾中转站的全自动控制方法实现垃...

本发明涉及了竖直直压式生活垃圾中转站，包括翻转系统、垃圾箱以及锁箱机构；翻转系统设置于地面上，转运车从翻转系统的一侧对垃圾箱进行转运；垃圾箱设置于翻转系统上，垃圾箱与翻转系统通过锁箱机构连接，锁箱机构用于锁紧或解开垃圾箱，翻转系统用于将...

本发明涉及了垃圾转运设备液压系统及垃圾转运设备及垃圾斗下降方法，垃圾转运设备液压系统包括液压油箱、液压管路、动力源、控制机构、油缸、电磁溢流阀、电磁换向阀以及单向节流阀；液压管路与液压油箱连通；动力源用于提供液压动力，液压管路与油缸连接...

本实用新型涉及垃圾箱密封门的启闭锁紧装置及其垃圾箱，垃圾箱密封门的启闭锁紧装置包括密封门、提升机构、驱动机构、连接组件以及锁止机构；密封门设置于垃圾箱的后方，提升机构的一端与垃圾箱铰接，提升机构的另一端与密封门铰接，密封门用于对垃圾箱的...

本实用新型涉及兼容型垃圾桶清洗喷架及垃圾桶清洗车，兼容型垃圾桶清洗喷架包括第一滑动机构、主喷架、伸缩喷架、伸缩动力部件、第一清洗机构以及旋转清洗机构；主喷架与第一滑动机构滑动连接，第一滑动机构用于驱动主喷架上下滑动；伸缩喷架设置于主喷架...

本实用新型涉及一种环卫车扫盘抱紧气缸控制装置，其包括：支架、扫盘部、连接部、驱动部和高度自适应调节装置，所述连接部包括主臂和副臂，主臂和副臂一端分别铰接所述支架，另一端铰接扫盘固定座；所述驱动部包括抱紧气缸，抱紧气缸固定端固定在所述支架...

本实用新型涉及密封槽模具，包括固定底座、限位机构、折弯底座以及固定机构；固定底座设置于折弯底座一侧，密封槽设置于固定底座以及折弯底座上；限位机构设置于固定底座上，限位机构用于限位固定密封槽的一端；固定机构设置于折弯底座上，固定机构用于固...

本实用新型涉及用于环卫车的升降装置及其环卫车，用于环卫车的升降装置包括固定座、升降座、升降机构以及挂钩机构；所述固定座设置于所述升降座的上方，所述固定座与所述升降座之间通过所述升降机构连接，所述升降机构用于升降所述固定座；所述挂钩机构设...

本实用新型为用于环卫车的吸嘴装置及其环卫车，其吸嘴装置，包括框架总成、吸口总成、驱动机构以及滑动机构；所述驱动机构设置于所述框架总成上，所述滑动机构设置于所述框架总成上，所述驱动机构位于所述滑动机构一侧，所述驱动机构与所述滑动机构连接，...

本实用新型涉及用于环卫车的道路积尘称重装置及其环卫车，道路积尘称重装置包括集尘箱、称重机构、动力机构、吸嘴机构以及控制机构；集尘箱设置于称重机构上方，动力机构设置于集尘箱一侧，动力机构与集尘箱连接，动力机构用于驱动集尘箱上下移动；集尘箱...

本实用新型的移动式垃圾压缩机及其地埋式垃圾站，移动式垃圾压缩机包括箱体、盖板以及驱动机构；所述箱体上设有进料口，所述盖板设置于所述箱体上，所述盖板与所述箱体滑动连接，所述盖板用于打开或关闭所述进料口；所述驱动机构与所述盖板连接，所述驱动...