本技术涉及机器人技术领域，公开了一种操作机器人机械臂关节装置，包括制动臂，所述制动臂的右侧固定连接有转轴，所述转轴的右侧转动连接有关节外壳，所述关节外壳的内部左侧固定连接有加厚三角板，所述关节外壳的内壁中部固定连接有第一三角板，所述加厚...