本发明涉及智能雕刻技术领域，具体涉及一种基于六维力觉感知的机器人雕刻方法，操作步骤为：S1、将工件按照加工要求固定在工作台面上；S2、通过数控编程仿真软件根据工件的形状和加工要求，规划加工路径并编写加工程序，设定加工速度、深度、角度，对...

一种电梯检验检测用音像记录装置，包括记录仪，所述记录仪的摄像头旁有一激光发射头，所述记录装置还包括一支撑架，所述的支撑架由支撑杆、旋转组件和平板夹头本体组成；所述的支撑杆下端与一底座连接，所述的支撑杆上端经旋转组件与平板夹头本体进行连接...

本发明涉及叉车防碰撞技术领域，特别是基于雷视融合的叉车防碰撞系统，包括全景画面拼接模块、视觉识别跟踪模块、微波雷达模块、数据处理模块、决策与控制模块；全景画面拼接模块：采用前后左右四个广角摄像头的画面进行校正拼接，形成车辆的全景画面；视...

本发明涉及呼吸阀检测技术领域，特别是一种呼吸阀在线检测装置及其使用方法，包括第一管道，所述第一管道的末端与截止阀的进气端连接，所述截止阀的出气端经第二管道与减压阀的进气端连接，所述减压阀的出气端经第三管道与第一三通切换阀的进气端连接，所...

本发明涉及一种基于SLAM技术的电梯井道空间数字化建模和放样方法，包括深度相机沿井道垂直方向运动，同时旋转云台旋转，深度相机对电梯井道四周进行全方面扫描；利用地图点之间的相关性，分割不具有运动一致性的地图点，采用静态的地图点，来进行位姿...

本发明提供一种常压储罐防爆智能监测预警装置，涉及监测预警装置技术领域，包括：罐体；罐体外壁上焊接有一个环形结构的座体，座体底端面焊接有两根第一导向杆，两根第一导向杆上滑动有第一连接座，座体底端面固定有电动机，电动机的输出轴上固定有一根螺...

本发明提供了一种仪器设备采购预算合理性的分析方法，该方法为：步骤1、收集待采购仪器设备的数据信息；步骤2、确定用于评估仪器设备采购预算合理性的指标体系，指标体系包括：性能指标、价格指标、维护成本指标、使用寿命指标、环保指标、以及兼容性指...

本发明涉及一种模块化电梯安装提升系统，包括支座，所述支座上固定有支柱，所述支柱侧壁上固定有卷扬机，支柱顶部固定有吊臂，所述吊臂伸入电梯井道一侧铰接有定滑轮，所述卷扬机的卷绳绕过定滑轮固定有置于井道的固定架，所述固定架上设置有检测装置，所...

本发明涉及电梯制动故障诊断技术领域，特别是电梯制动弹簧长度监测装置与制动故障诊断方法，包括左端固定在固定端面的安装杆，所述安装杆的右端穿透制动臂；所述安装杆上套设有所述弹簧，所述弹簧的左端固定在固定端面上，右端固定在制动臂上；所述固定端...

本技术公开了一种无机房电梯曳引性能检测仪，属于电梯检技术领域，其包括防护箱，所述防护箱内壁的正面固定连接有防护滑道，所述防护滑道的内壁滑动连接有缓冲板，所述缓冲板内壁的左侧面与右侧面均开设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽的内壁滑动连接有两个缓冲...

本发明提供了基于MoE模型的司机风险行为预测系统，所述预测系统安装于工程车辆上，所述预测系统包括：全彩摄像头、边缘计算主机、搭载在边缘计算主机上的AI推理芯片；所述AI推理芯片实现对MoE模型的实时推理，所述边缘计算主机上设置有：身份识...

本技术涉及一种AGV自动导引车接触式障碍物检测功能测试装置，包括底座、压盖、扭矩传感器和扭力连杆，所述底座的底部固定有支脚，所述压盖固定在所述底座上，所述底座的上表面开设有第一槽体，所述扭矩传感器放置在所述第一槽体内，所述底座上开设有开...

本技术属于AGV自动导引车技术领域，具体涉及AGV自动导引车爬坡性能测试装置，包括底座，所述底座的内部为镂空状，镂空状所述底座的内部安装有电动推杆，所述底座的顶端设置有升降平台，所述升降平台的底端安装有升降支座，所述升降支座与电动推杆的...

本技术属于AGV自动导引车测试装置技术领域，具体涉及一种AGV自动导引车过沟槽性能测试装置，包括地面，所述地面凹槽处顶部表面连接有底座，所述底座顶部表面两端处连接有直线导轨。本技术通过控制水平移动平台与地面之间的间距，从而形成不同尺寸的...

本发明涉及一种基于多应变传感器融合的起重机械轮压检测装置的检测方法，包括式样和应变计，所述式样的上表面开设有夹具槽，所述式样的底部两侧均开设有长条槽，所述应变计设置有多个，并一字排列设置在所述长条槽内，所述式样的左右两端均设置有斜坡面，...

本技术属于AGV技术领域，具体涉及AGV自动导引车过台阶性能测试装置，包括AGV自动导引车和底座，所述底座的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部设置有升降平台，所述升降平台的底部连接有升降支座，所述升降支座与电动推杆的输出端连接有销轴...

本发明涉及图像增强技术领域，特别是基于Transformer的锅筒内壁短曝光图像增强方法，所述方法如下：步骤1、构建管筒内壁短曝光图像数据集；步骤2、构建基于Transformer的短曝光图像增强网络，网络包含预处理部分、特征提取部分、...

本发明涉及电梯安装技术领域，特别是基于数字孪生的电梯安装过程质量监测方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、对多个装配组件分别建立理想几何模型A，根据理想几何模型A建立最大实体尺寸状态的理想几何模型A1以及最小实体尺寸状态的理想几何模型A2...

本技术涉及一种用于起重机防风装置工作性能检测的施力装置，包括液压千斤顶、千斤顶固定组件、测力传感器、千斤顶安装板和安装平台，所述液压千斤顶的后端通过转接盘和对接环与所述测力传感器连接，所述测力传感器的后端与所述千斤顶安装板固定连接，所述...

本技术涉及起重机位移测量技术领域，特别是一种用于起重机防风性能检测的位移测量装置，包括设置在导轨上的两个支腿，两个支腿固定在一伸缩杆上；所述伸缩杆包括下端与两个支腿连接的套筒，所述套筒内嵌设有调节杆，所述调节杆的顶部设置有激光测距仪，所...