本发明涉及隧道机电设施清洁养护技术领域，尤其为一种用于隧道机电设施清洁的机器人系统，包括带有可全向移动的麦克纳姆轮的车体、主控站、清洗装置和多自由度机械臂，清洗装置包括水箱、喷管、蒸汽喷头和高温蒸汽发生器，喷管设置于多自由度机械臂上并能...

本发明属于钢混桥梁技术领域，尤其涉及一种采用R‑UHPC横向快速连接的装配式钢混结合梁段及其施工方法。本发明提供一种采用R‑UHPC横向快速连接的装配式钢混结合梁段，其结构组成包括：钢混段、混凝土段、预埋钢筋、UHPC现浇块、组合连接板...

本发明涉及高性能纤维混凝土制备技术领域，公开了一种高性能纤维混凝土制备方法，包括以下步骤：步骤1：制备HFPRC骨料；步骤2：准备预混料，预混料包括胶凝材料、硅灰、水、减水剂；步骤3：将HFPRC骨料及预混料加入到搅拌机中，先干搅1～2...

本发明涉及一种栓接预制装配的桥梁护栏提升改造结构，包括混凝土基座、预制混凝土梁节段、大直径高强螺栓和连接件。混凝土基座顶部设有多个预制混凝土梁节段，相邻两个预制混凝土梁节段通过连接件相连接；连接件包括L型螺栓、钢板和槽钢；混凝土基座内设...

本发明属于斜拉桥技术领域，尤其涉及一种斜拉桥主梁段施工用的装配式辅助装置及其安装方法。本发明提供一种斜拉桥主梁段施工用的装配式辅助装置，其能通过在伸缩框单元上设置横纵钢架、三段式可调板单元，以及横向抗风支架单元的方式，使得：1、该辅助装...

本发明公开了一种UHPC永久模板的桥梁护栏改造结构，属于桥梁护栏技术领域，包括旧护栏墙体，所述旧护栏墙体内部埋设有原护栏钢筋，所述旧护栏墙体顶部均匀布设有多组钻孔，所述钻孔内部设置有上部植筋，所述旧护栏墙体上设置有护栏改造层和UHPC模...

本发明涉及索塔锚固组件技术领域，尤其为一种用于索塔锚固区的钢牛腿结构。本发明通过在背板上设置结构板，该结构板顶部和底部均设置了三角板，两个三角板分别向上及向下倾斜，提升结构板防滑效果的同时，可有效抵抗钢牛腿在受力时产生的扭力，该结构板上...

本发明涉及压路机避障技术领域，尤其为一种无人驾驶压路机避障及协同控制方法。本发明通过设计合理的斥力势场，定义两个安全距离，其中一个安全距离是一个较小值，当有人为因素疏忽闯入施工现场，压路车此时受到无穷大的斥力，会紧急停止；当压路机与障碍...

本发明涉及一种波形梁护栏提升改造结构，包括立柱、防阻块、波形板和C型横梁。波形板通过防阻块安装在立柱上，立柱的顶部连接有套管，套管包括外套管和内套管；外套管上设有C型横梁。本申请充分利用立柱，无需全面拆除原有护栏设施，在一定程度上节约材...

本发明涉及垃圾清扫技术领域，尤其为基于车路云图联动的高速公路服务区垃圾定位、清扫系统，包括路端监控单元、云监控管理平台和无人驾驶保洁车。本发明通过路端摄像单元获取影像数据，通过云监控管理平台根据影像数据来获取目标的物理位置信息，然后通过...

本发明公开一种基于改进YOLOv5网络模型的钢筋图像分割方法、产品、介质及设备，涉及图像识别领域。本发明首先获取钢筋图像数据集；利用C3R模块和CBAM模块改进YOLOv5算法网络结构，建立改进YOLOv5网络模型；利用钢筋图像数据集训...

本发明涉及焊缝疲劳检测技术领域，尤其为一种空间斜交钢板异构连接焊缝的疲劳检测系统，包括数据采集端、分析端和测试端。本发明通过三维数据采集模块对待测空间斜交钢板异构连接焊缝进行数据采集，结合三维激光扫描仪和高清相机进行全方位、高精度的图像...

本发明涉及焊缝疲劳性能检测技术领域，尤其为一种桥梁厚钢板空间斜交焊缝疲劳性能检测系统，包括数据采集端、分析平台、实验端和云端数据库。本发明通过设置三维数据采集模块、图像数据采集模块、X光数据采集模块和疲劳数据采集模块，能够全面、细致地获...

本发明实施例公开了一种上下层复合式高速公路的车辆精准识别方法和系统，涉及智能交通技术领域。其中，方法包括：利用安装于高速公路各层龙门架的ETC天线，初步识别通过各层龙门架的车辆信息；利用与各ETC天线安装于同一龙门架的雷视一体机，从上层...

本发明涉及工程测量变形监测技术领域，尤其为一种运营期装配式管廊位移的抗扭转传递式监测方法，包括边端和云端，所述边端包括数个复数基准点靶标和自动化监测单元等。本发明以两个及以上的反光靶标作为初始基准点，通过布设于管节的固定式自动化监测单元...

本发明涉及一种支承钢锚梁的索塔锚固结构，包括塔桥塔壁和支撑锚固构件，支撑锚固构件包括横向承压板和竖向支撑板，若干竖向支撑板横桥向间隔设置在横向承压板的下端面，横向承压板和竖向支撑板的一端嵌入塔桥塔壁内，横向承压板上横桥向阵列穿设有若干竖...

本申请公开了一种失效复合通行卡智能自动检测分拣专用设备，其包括机壳和安装于所述机壳的检测分拣机本体，所述检测分拣机本体包括用于检测复合通行卡是否异常的读写区检测模块；所述机壳间隔设置有入卡槽、储卡槽和坏卡槽，所述机壳设置有依次与所述入卡...

本发明涉及智能交通管理与控制技术领域，尤其为一种预防高速隧道拥堵的交通管控方法，包括步骤S1、应用场景设定；针对给定的高速公路，划分被控路段，在被控路段范围内布设检测器和路侧单元；步骤S2、基于高速公路感知设备对被控路段的车辆流入量和流...

本发明涉及索塔锚固区钢牛腿技术领域，尤其为一种用于索塔锚固区钢牛腿和混凝土塔壁连接的构造。本发明通过使用长焊钉、短焊钉和开孔板组合使用的方式实现钢牛腿与索塔塔壁连接，其中，开孔板上设置了连接孔，在钢牛腿固定安装过程中，供索塔塔壁的塔柱箍...

本技术涉及市政设施技术领域，具体为一种便于组装的水马围挡结构，包括围挡底座和屏风，屏风可拆安装在围挡底座顶部，屏风底部等距离安装有两根安装杆和一根螺栓柱，围挡底座顶部分别开设有与安装杆和螺栓柱相互配合的安装孔和螺纹孔，本技术的水马围挡由...