本技术公开了一种排气鞋底，属于鞋产品技术领域，包括中底，所述中底包括相互连接的中底外底和中底内底，所述中底内底的上层设有汗气槽，所述中底内底的下层设有排气通道，所述排气通道和汗气槽通过导流洞连通，所述中底呈前低后高状。穿着舒适，能够增强...

本实用新型公开一种基于寻迹小车的生产研学系统，通过寻迹小车、生产流程布置地图和控制台组成生产研学系统，在生产流程布置地图上设置工厂生产模拟图以及规划线路，模拟工厂的生产过程不同工序的分区、自动化设备的分布以及不同区域之间的路线，并通过在...

本实用新型公开了一种量脚板，属于足部测量设备技术领域，该量脚板包括测量板、十字定位架，以及与测量板相连的矩形挡框；十字定位架与矩形挡框滑动连接；十字定位架将测量板分割为码数区、脚型区和放置区；码数区设有至少两个等距的码数区间；脚型区设有...

本实用新型属于鞋底技术领域，具体涉及一种鞋底助弹片及具有该鞋底助弹片的鞋底，所述鞋底助弹片包括两个底板和设置在两个底板之间的至少4个支撑体；两个所述底板的一端相连且两个所述底板之间的夹角为10～35

本实用新型涉及制鞋装置技术领域，具体涉及一种用于鞋体的软胶头套，一种用于鞋体的软胶头套，包括顶面和底面，所述软胶头套为呈平面的底面与呈弧面的顶面围成的一端具有开口的结构，开口所在平面与底面之间的夹角为锐角，所述底面为由一条直线与一条弧线...

本实用新型涉及制鞋机械领域，具体涉及一种用于鞋体除胶的软胶轮：包括胶轮本体，所述胶轮本体的内部设有两端开口的中空；所述胶轮本体的外侧壁上设有多个凸起，所述胶轮本体的内部设有环形腔，所述环形腔内设有多个腔体；所述胶轮本体的中部横截面的面积...

本实用新型公开了一种鞋大底库，包括：货架，货架上设有若干在竖纵方向上呈陈列分布的支架机构，以用于支撑物料框，各支架机构均位于竖向的第一平面上；输送组件，输送组件上设有输送通道，输送通道位于货架的一端且与第一平面垂直，输送通道上设有悬空槽...

本实用新型公开了一种用于抓取鞋楦的机械臂，包括多个节臂，最后一个节臂的尾端上固定设有夹具组件，夹具组件包括基架、驱动机构与对称设在基架上的两个叉指机构，驱动机构固定设在基架上；叉指机构包括连接件与叉指件，连接件的一端滑动连接在基架上，叉...

本实用新型公开了一种用于抓取鞋楦的机械臂夹具，包括基架、驱动组件与对称设在基架上的两个叉指机构，驱动组件固定设在基架上；叉指机构包括相互垂直的连接件与叉指件，连接件的一端滑动连接在基架上，叉指件的一端固定连接在连接件的另一端，叉指件的另...

本实用新型公开一种用于鞋大底的自流架，包括基架、自流架与连接机构；自流架上设有与鞋大底流水线对接的自流面；自流架通过连接机构设在基架上；连接机构包括沿横向间隔设在自流架底部的第一连杆与第二连杆，第一连杆、第二连杆的顶端与自流架转动相连，...

本实用新型公开了一种可动态调度的飞织鞋面输送装置，该输送装置包括第一传输通道、第二传输通道、第三传输通道、第四传输通道，第二传输通道、第三传输通道均位于第一传输通道的后方，第三传输通道位于第二传输通道的上方；第四传输通道在升降的过程中具...

本实用新型公开了一种飞织鞋面输送装置，该输送装置包括第一传输通道、第二传输通道、第三传输通道、第四传输通道，第二传输通道、第三传输通道均位于第一传输通道的后方，第三传输通道位于第二传输通道的上方；第四传输通道在升降的过程中具有第一状态与...

本实用新型公开了一种鞋楦库，包括底座以及设在底座上的多个鞋楦架，各鞋楦架依次相连并围成封闭的环状结构，底座上对应环状结构中心的位置设有能够安装机械臂的安装结构；鞋楦架包括挡板、基架与多个隔板，各隔板水平固定连接在基架上，且相邻的两个隔板...

本实用新型公开了一种用于自动鞋楦库的鞋楦托架，包括基架与支撑组件；所述支撑组件的底部固定连接在基架的顶部上，所述支撑组件的顶部设有能够支撑鞋楦的支撑面；所述基架的底部设有能够伸入机械爪的托架槽。该托架在便于安放鞋楦的同时，还能与配套智能...

本发明公开了一种智能鞋大底库及存取方法，包括：货架，货架上设有若干在竖纵方向上呈陈列分布的支架机构，以用于支撑物料框，各支架机构均位于竖向的第一平面上；输送组件，输送组件上设有输送通道，输送通道位于货架的一端且与第一平面垂直，输送通道上...

本发明公开了一种基于工业互联网的自动鞋楦存取系统及存放方法，该系统包括：鞋楦托架，具有支撑面与托架槽；鞋楦库，为空心柱状结构，具有若干能够安放鞋楦托架的安放槽；机械臂，位于鞋楦库的中心位置，且设有多自由度运动的机械臂夹具，机械臂夹具上具...

本发明公开了一种鞋楦抓取方法，包括如下步骤：步骤1，将带有二维码的鞋楦安放在鞋楦托架上；步骤2，将机械臂夹具驱动至待抓取鞋楦托架的正前方；步骤3，驱动机械臂夹具使两个叉指件伸入托架槽，并识别鞋楦上的二维码判断是否抓取正确，若正确则进入步...

本申请涉及一种基于工业互联网的飞织机群动态调度方法。所述方法通过工业互联网将飞织机群连接到MES系统，通过MES系统动态调度和控制所有飞织机的任务调度，是制鞋行业个性化定制、柔性生产、智能制造的基础；MES系统可以设置飞织机群的名称、工...

本申请涉及一种基于工业互联网的鞋大底存取方法、系统和装置。所述方法包括：按照鞋型和鞋码对鞋大底进行分类，生成与类别唯一对应RFID标签用于标识鞋大底放置的物料框。根据RFID标签扫描数据向对堆垛机发送存放指令，将被扫描的物料框存放到对应...

本发明公开了一种可动态调度的飞织鞋面输送装置及调度方法，该输送装置包括第一传输通道、第二传输通道、第三传输通道、第四传输通道，第二传输通道、第三传输通道均位于第一传输通道的后方，第三传输通道位于第二传输通道的上方；第四传输通道在升降的过...