本技术公开了一种稳定性强的折弯机构，涉及折弯机构技术领域，为解决弯折机本体弯折处缺少相应的防护装置，当需要折弯小型零件时，可能被弯折的零件会产生碎裂，其材料飞溅可能会造成人员伤害，从而产生安全隐患的问题，所述折弯机构本体的上端安装有上端...

本技术公开了一种机器人快装夹钳结构，包括机械臂，所述机械臂的内部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第二转轴，所述第二转轴的一侧设置有夹钳，还包括安装块，其设置在所述夹钳的一侧，所述安装块一侧的中间位置处开设有卡...

本技术公开了一种机器人折弯用防抖动定位结构，包括底座，所述底座上端的中间位置处安装有折弯机器人主体，还包括缓冲腔，其开设在所述底座上端的两侧和前后端，所述缓冲腔的内部均设置有压板，所述压板内侧的中间位置处均粘连固定有连接杆，所述连接杆的...

本技术公开了一种机器人用视觉摄像头防护装置，涉及视觉摄像头防护装置结构技术领域，为解决现有的机器人用视觉摄像头在进行使用的过程中可能会出现碰撞，这样可能导致机器人用视觉摄像头出现损坏，从而影响到机器人用视觉摄像头的使用的问题。所述防护外...

本技术公开了一种折弯机用定位机构，涉及折弯机定位机构结构技术领域，为解决现有的折弯机在对薄板进行折弯的时候，薄板可能放置倾斜，从而会影响到薄板的折弯效果的问题。所述安装底座的上方安装有定位安装座，所述定位安装座的内部设置有定位安装槽，所...

本发明属于机械手臂技术领域，且公开了一种带有视觉检测的夹钳结构及其夹持方法，包括底座，底座的顶端安装有第二机械臂关节，第二机械臂关节的一端设置有安装座，安装座内设置有第一固定组件和连接头，连接头和安装座之间通过第二固定组件固定连接，通过...

本发明公开了一种机器人用可调节变换的基座及其调节方法，涉及机器人相关领域，为解决现有技术中的机器人基座通过固定立板、电机和齿轮的配合带动机器人主体竖向转动时除了驱动连接位置没有其他支撑结构，驱动转动稳定性不高，且连接轴受到高驱动转动力以...

本实用新型公开一种多工位自动沉孔装置，其包括机架和主轴，所述机架上具有台面，台面上具有竖向支撑架，所述主轴可升降连接于竖向支撑架上，所述台面上且在主轴的正下方设有分度旋转机构，所述分度旋转机构的顶部连接有由其驱动旋转的转盘，所述转盘上沿...

本实用新型公开一种可伸缩柔性抓手机构，其包括支撑板，支撑板的底部固定有导向轨，导向轨上滑动连接有两个间隔设置在支撑板底部两侧的滑座，两滑座分别由对应的横向气缸带动在导向轨上移动，两个滑座朝向外侧的一端上分别设有卡座，卡座底部具有向上设置...

本实用新型公开精确定位辅助上料装置，其包括支撑框架，支撑框架的顶部固定有呈倾斜设置的定位滑板，所述定位滑板的上端面固定有与其垂直设置的前定位靠板和侧定位靠板，板件置于定位滑板上且限位于前定位靠板和侧定位靠板之间；所述定位滑板的后端固定有...

本实用新型公开龙门四轴提落机，其包括龙门架，龙门架的顶部设有X轴滑动机构，X轴滑动机构上设有由其驱动沿X轴方向运动的X轴滑座，所述X轴滑座上连接有Y轴滑动机构，Y轴滑动机构上连接有由其驱动沿Y轴方向运动的Y轴滑座，Y轴滑座上设有Z轴滑动...

本实用新型公开多工位翻边机，其包括机架，机架的台面上设有两个以上的工位，每个工位上分别设有板件支撑台、下模机构和上模机构，所述板件支撑台固定在机架的台面上，所述下模机构位于板件支撑台的前侧，所述下模机构包括下模底座和固定在下模底座上的翻...

本发明公开一种机器人自动沉孔方法，采用机器人配合视觉技术对钣金件进行自动化沉孔作业，生产高效，而且能够实现自动校正沉孔，不会出现漏沉孔或者沉错孔情况。

本实用新型公开螺栓送料装置，其包括机架，机架上固定有沿横向设置的第一导向轨，所述第一导向轨上滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座由第一驱动机构带动在第一导向轨上滑动，所述第一滑动座上固定有沿竖向设置的第二导向轨，所述第二导向轨上滑动连接...

本实用新型公开可伸缩磁性分张和双料检测机构，设置在堆垛钢板料旁侧；其包括固定架和磁板分离器；所述固定架的顶面上固定有导向轨，导向轨上滑动连接有滑板，所述磁板分离器固定连接在滑板朝向堆垛钢板料的一端上；所述固定架上设有驱动器，该驱动器的输...

本实用新型涉及一种与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，包括固定座、固定钳和活动钳，固定钳固定连接在固定座前侧下部，活动钳活动设置在固定座前侧上部，固定钳和活动钳相对设置；固定座上转动支撑有转柄，活动钳与转柄固定连接；固定座后侧固定连接有...

本实用新型涉及一种用于压铆系统的抓取装置，包括一固定座、一夹钳机构和一吸取机构，所述夹钳机构和吸取机构分别固定在所述固定座的两端部，其吸取机构能够根据板件的形状和压铆孔位灵活调整真空吸盘，使吸取位置适用板件形状并规避压铆孔位，其夹钳机构...

本实用新型涉及一种自动冲压生产线原料栈板定位机构，包括方形的料架、设置在料架其中相邻两侧边上的定位杆和可相对于料架水平靠拢或者远离的磁板分离器；磁板分离器由气缸驱动水平运动，气缸固定连接在料架侧边的一气缸座上，气缸的活塞杆与磁板分离器的...

本实用新型涉及一种触头弹簧组装机设备，包括机架和压装架总成；压装架总成包括固定于机架上端的底板以及分别固定于底板上端的压紧机构、穿销机构；压紧机构上固定有触头安装总成；触头安装总成包括水平固定于压紧机构下部上的安装底座、固定套设于安装底...

本实用新型涉及一种圆柱形工件的夹具，包括一夹具安装底板以及滑动连接在所述夹具安装底板上用于夹持工件的两对称夹具臂；所述夹具安装底板的一端头通过联轴器安装机构固定有联轴器；所述联轴器的一侧依次连接有用于控制夹具臂移动的减速机和伺服电机，另...