一种串型水果多目标的单一阶段实例分割算法与双分叉枝切割点定位方法，它包括：首先，基于串果的关键结构分析，构建基于YOLACT++模型改进的CG‑YOLACT++关键结构检测网络，以实现对结果枝、果梗、果串等荔枝或葡萄关键区域的识别分割；...

一种基于机器视觉与激光雷达的葡萄收获机识别、导航与控制的方法与系统，以及分别与所述主控制系统连接的底盘控制模块、多源信息感知与导航模块以及采摘机械臂仿生控制模块，其方法主要包括机器人果园手眼标定、葡萄识别与定位方法、葡萄果串生长高度计算...

一种果园视觉机器人仿生多传感植物病害检测方法及装置，它包括以下步骤：步骤一

一种树木病虫害视觉识别方法及仿生采摘装置，它包括以下步骤：步骤一

一种高位串果少自由度视觉采摘机器人仿形轨迹设计方法及装置，它包括以下步骤：步骤一：先用立体视觉对果树的表形进行三维点云重构，用算法进行圆拟合，求出最大工作半径

本发明提供一种基于机器视觉控制的荔枝采摘机器人除遮方法，包括：a、通过双目相机获取荔枝采摘点；b、除遮执行机构调节；c、采摘点是否被遮挡的判断；d、除遮执行机构进行遮挡去除；e、末端执行器是否能够进行采摘的判断。该方法能够在采摘机器人采...

一种烟草阴燃温度与CO碳智能感知的自动检测方法，它包括以下步骤：一、先在温度传感器为A组，为烟包的对角线的几何对称处，形成多个温度传感器形成三角波形的网络节点状，设计温差式AI检测算法；二、CO碳传感器为B组安装时，在2个烟包之间；当出...

一种双目视觉传感的烟草阴燃监测方法，它包括以下步骤：一、先用视觉进行阴燃实验获得仓库内烟叶、烟丝等大量小目标烟雾图像的大量数据、阴燃后物体黑色边缘图像数据；二、分别构建适合早期小目标的阴燃烟雾和阴燃后物体边缘深度学习网络，建立基于注意力...

本发明公开了一种基于视觉算法的荔枝识别方法和仿生荔枝采摘机器人。所述荔枝识别方法包括：训练权重、图像预处理、目标识别、成熟度判断、定位目标，基于双目立体匹配原理得到荔枝果实目标的点云信息，并计算获取荔枝果实目标的三维位置。所述仿生荔枝采...

本发明公开了一种基于视觉技术的全自动水果采摘机器人及采摘方法，包括移动平台、升降平台、工控机、机械臂、视觉系统、仿生夹爪、收集装置；机械臂、工控机和升降平台安装在移动平台的支撑底板上，收集装置安装在升降平台上；机械臂的末端安装有仿生夹爪...

本发明涉及一种基于机器视觉的甲鱼疫苗注射系统，包括甲鱼个体目标识别系统、流水线传输设备、疫苗注射设备、计算机控制系统；甲鱼个体目标识别系统，用于识别指定场景下的甲鱼个体的位姿；流水线传输设备，用于将已经满足一定要求的甲鱼传输到疫苗注射设...

一种移动式脐橙采摘接收设备，包括运动行走机构、采摘机构以及安装在运动行走机构上的接收落料机构和视觉系统；所述采摘机构具有用于剪落脐橙的自由机械臂；所述接收落料机构具有旋转机械臂和柔性布兜；所述视觉系统包括固定在动行走机构的双目相机；所述...

本实用新型公开了一种采摘装置，包括六自由度机械臂、下颚机构、旋转装置以及上颚柔性板，下颚机构安装于六自由度机械臂的一端，上颚柔性板通过旋转装置呈可转动地安装于下颚机构上，且下颚机构和上颚柔性板共同围出用于采收果实的采收空间，上颚柔性板在...

本发明公开了一种基于视觉识别的仿生蜈蚣爪结构小果实采摘机器人，机械臂、嵌入式主控制端、视觉识别机构和筛选机构安装在底座支撑机构上，机械臂的末端安装有末端执行机构；末端执行器固定架安装在机械臂的末端，末端执行器舵机安装在末端执行器固定架上...

本发明公开了一种双目视觉识别的自适应棉花收获方法及智能机械收获装置，包括移动平台、机械臂、采摘部件和双目立体视觉系统；机械臂安装在移动平台上；双目立体视觉系统安装在机械臂小臂上；采摘部件安装在机械臂的末端；所述采摘部件包括棉花存储器、压...

本发明公开了一种基于视觉识别的棉花打顶机器人及其实现方法，所述棉花打顶机器人包括底座支撑机构、嵌入式主控制端，一个以上的升降运动机构、末端执行机构和视觉识别机构；所述的末端执行机构，包括电机、刀头、保护套；整个末端执行机构固定于升降运动...