本实用新型提出了一种机械手，机械手本体包括旋转部、抓取部与夹持部，旋转部设在机械本体上部，旋转架采用旋转部上设有的旋转驱动设备驱动，旋转架下部分别设有抓取部与抓取驱动设备，机械手通过旋转架实现360

本实用新型公开了一种葫芦挂钩计数包装设备，其特征在于：包括架体、送料组件、开袋组件、PE袋放置组件、计数组件；所述开袋组件包括气缸、伸缩杆、导柱、吸盘固定板、上吸盘；所述气缸垂直固设在连接板上，一端连接有伸缩杆；所述伸缩杆上还固设有吸盘...

本实用新型提出了一种旋转机械手，机械手本体包括驱动杆、机械臂与机械嘴，驱动杆设在机械手本体顶部，驱动杆与机械手之间设有驱动轴承，驱动轴承与升降柱、旋转轴一端相连，升降柱、旋转轴另一端与升降驱动设备、旋转驱动设备相连，升降驱动设备与旋转驱...

本实用新型提出了一种弯管的折弯设备，折弯设备包括导向块与驱动设备，驱动设备通过驱动，驱动设备采用转动轴携带导向板旋转；导向板通过锁架与管材锁定，其管材首先穿插导向支架，然后与锁架穿插内部，锁架通过紧固螺钉进行紧固管材；导向板通过旋转携带...

本实用新型提出了一种板材折弯设备，折弯设备包括旋转驱动设备、升降驱动设备、底座、折弯座与折弯轴，折弯座设在底座上部，折弯座正中间设有折弯轴，折弯轴一端与旋转驱动设备相连，折弯轴实现自动旋转的作用；旋转驱动设备与折弯轴之间设有旋转轴承与驱...

本实用新型提出了一种夹持打磨设备，打磨装置包括驱动设备、夹持臂、旋转驱动设备与旋转架，驱动设备与夹持臂之间设有驱动架，驱动架上下两侧均设有夹持臂，驱动架内分别设有伸缩轴与推动架，伸缩轴通过驱动设备实现伸缩的作用，伸缩轴一端设有推动架，推...